Команда автономних автомобілів Virginia Tech посіла третє місце в конкурсі GM

Ніщо так не робить новин про автономне водіння надмірна катастрофа, але дійсно важливі розробки в безпілотних автомобілях рідко привертають увагу. Доказом цього явища є те, що про нього майже ніхто не чув AutoDrive Challenge спонсорований General Motors і Товариство автомобільних інженерів.

Це завдання – це трирічна програма, в якій беруть участь команди студентів-механіків з восьми різних коледжів Америки. Щороку студентам доручається розробляти технологію для досягнення дедалі складнішого набору цільових показників автономної продуктивності, використовуючи 2017 Chevrolet Bolt (надається GM) як платформа розробки. Кінцевою метою змагань є успішне проходження курсу міського водіння четвертий рівень автоматизований режим водіння.

Нещодавно команди завершили перший рік змагань. Вони поїхали на випробувальний полігон GM у Юмі, штат Арізона, щоб представити презентації про своє розуміння основи автоном водіння та продемонструвати, що їхні технології можуть керувати автомобілем на закритому випробувальному треку, демонструючи майстерність у виявленні та уникненні об’єктів, картографуванні та керуванні бічними смугами.

Нещодавно компанія Digital Trends зустрілася з командою, яка зайняла третє місце, Віктором Танго AutoDrive з Virginia Tech, дізнатися, як її учасники поставилися до виклику та які перешкоди їм довелося подолати досягати успіху. Незважаючи на те, що команда посіла третє місце на більшості етапів змагань, Віктор Танго виділявся як єдина команда, яка успішно виконала вправу управління бічними смугами.

Командоутворення

Бхавджот Мічера є студентом інженерного факультету Virginia Tech і членом команди Віктора Танго.

«По суті, нам подарували Chevy Bolt від General Motors і за допомогою якогось випускника асистентів і нашого провідного викладача, доктора Вейкса, ми розпочали цей проект протягом року», – сказала Мічера.

Основна роль Мічери в команді – розробка обладнання, але він також брав участь у створенні команди.

«Нашою командою була відповідальність за надійне та ефективне встановлення всіх компонентів, які ми використовували, — сказав Мічера Digital Trends, — таких як камери, лідар і радар, і системи GPS. Ми повинні були встановити їх відповідно до специфікацій, які вимагали інші наші підгрупи. Камери повинні були мати можливість бачити повний кут огляду, як наші радари та лідари. Ми також переконалися, що всі підключення, електропроводка для всього автомобіля були зроблені та встановлені».

«Я також був частиною команди по роботі з людьми», — додав Мічера. «Ми провели співбесіду з потенційними членами, щоб приєднатися до команди, оскільки щороку випускники закінчують навчання, тому нам потрібно залучити більше членів. Ми набираємо інших членів з Virginia Tech, щоб приєднатися до нашої команди, і ми ходимо до місцевих середніх шкіл і показуємо проект, щоб знайти студентів, які зацікавлені в цій галузі. Ми привозимо їх, проводимо екскурсію нашим гаражем і показуємо, як працює автомобіль. Ми працювали з іншими програмами робототехніки середньої школи, щоб підвищити інтерес до цієї галузі».

Довга дорога до Юми

Перш ніж відправитися в Yuma, команда повинна була розробити та випробувати власну інтегровану систему автономного водіння. Як може сказати вам автономна команда будь-якого автовиробника, це нелегко. В останні тижні перед кінцевим терміном для демонстрацій команда зазнала двох великих невдач.

«Проект пройшов дуже добре, — наполягав Мічера, — але це смішно, тому що у нас була невелика помилка. Через людську помилку автомобіль фактично врізався у двері гаража, де ми працювали».

Команда повинна була подвоїти і переконатися, що машину можна полагодити до змагань.

«Нам так пощастило, що жоден із основних дорогих компонентів, таких як камери та лідари, не був пошкоджений», — сказав Мічера. «Автомобіль отримав лише невеликі косметичні пошкодження. Що мені подобалося спостерігати, так це те, що з цією невдачею команда не втратила моральний дух. Ми всі прийняли це, що це невелика помилка, і продовжували з таким же ставленням до досягнення цієї мети».

Мерфі однак з командою Віктора Танго ще не закінчено.

«На жаль, ми зіткнулися з ще однією перешкодою, — продовжив Мічера. «Наш автомобіль не зарядився, і це була проблема, яку ми не могли вирішити. Ми відправили машину в дилерський центр, але вони не змогли її діагностувати, тож нам довелося відправити її аж до General Motors у Мічигані. Ми були без автомобіля майже місяць, тож втратили весь цей час на тестування».

Не маючи транспортного засобу для розробки та не знаючи, коли він повернеться, команда подумала про те, щоб кинути рушник. Коли Bolt був відремонтований і повернувся до Вірджинії, команда мала лише трохи більше тижня, щоб виконати місячну роботу.

«Нам повернули машину за дев’ять днів. І краще повірте, що ми це зробили. Більшість команди працювала день у день. Я бачив там кілька годин ранку, щоб переконатися, що ми виконали всі процедури тестування, щоб мати безпечний автомобіль. Це була одна з головних цілей. Наш консультант факультету сказав, що його не хвилює, чи транспортний засіб виглядає чудово косметично. Ми хотіли переконатися, що системи та все, що є невід’ємним для функціонування автомобіля, працювали бездоганно. Нам вдалося підготувати автомобіль і все запустити протягом дев’яти днів, і ми змогли конкурувати».

Великий виклик

Коли команда приїхала в Юму, потрібно було надати звіти та продемонструвати технологію.

«У нас були звіти про соціальну відповідальність, у яких пояснювався дизайн, чому ми обрали такий дизайн. Які компоненти ми використовували в нашому дизайні», – сказав Мічера. «Нам потрібно було обґрунтувати причини, чому ми використовували ці компоненти, і назвати їхні переваги та недоліки».

Здати звіт - це одне. Створити автомобіль, який самостійно їздить на випробувальному треку, — це більша справа.

«Викликом цього року були стаціонарні об’єкти», – пояснив Мічера. «У нас були не тільки нерухомі об’єкти, але й уникнення перешкод, слідування по смузі руху та загальний контроль транспортного засобу».

Коли настав час справжньої демонстрації, виявилося, що нещастя команди Віктора Танго насправді допомогли їм. Через скорочення доступного часу команда була змушена використовувати злиття методів для інтеграції традиційне картографування середовища за допомогою складних алгоритмів сприйняття, які використовуються камерами та лідарами системи.

«Усі інші учасники змагань не покладалися на карти, тому що вони вважали, що можуть зробити це виключно за допомогою сприйняття», — зазначив член команди Енді Коен. «Але навколишнє середовище не було настільки добре врегульоване, як вони думали, що це буде».

Виявилося, що смуги на полігонах вицвілі, як і на багатьох дорогах світу. Тому що їхній автомобіль міг рухатися по трасі, не покладаючись на камеру, яка ідентифікувала смугу ліній, Victor Tango AutoDrive був єдиною командою, яка змогла завершити бічний рух виклик.

«Я думаю, що, незважаючи на те, що ми не зайняли трофей за перше місце, у наших серцях той факт, що ми змогли зробити автомобіль і Змогла завершити всі три випробування, коли жоден інший коледж не зміг зробити, що зробило це величезною, величезною перемогою в наших книгах», – сяяв Мічера. «Я думаю, що це лише свідчить про мотивацію цієї команди та про те, що її чекає на наступні пару років».

Дорога вперед

Оскільки змагання триватимуть протягом трьох років, кожна команда випускатиме принаймні дві групи старших, а молодші учні прийдуть на їхні місця та продовжуватимуть змагання.

«Я планую використовувати його як свій старший дизайнерський проект і, сподіваюся, протримаю його протягом усіх трьох років», — сказав Мічера. «Я завжди був великим прихильником автомобілів і всього, що з ними пов’язано. Я також знаю, як ринок рухається до автономності. Я відчуваю, що цей проект дасть мені перевагу справді працювати в галузі».

Ви можете стежити за AutoDrive Challenge протягом наступних двох років за адресою http://www.autodrivechallenge.com.

Рекомендації редакції

• За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
• Подивіться, як жителі Сан-Франциска катаються на безпілотному автомобілі Waymo
• Технологія спостереження за тінями від Массачусетського технологічного інституту може дозволити автономним автомобілям бачити за поворотами
• Програма безпілотних автомобілів Lyft і Aptiv пройшла довгий шлях (але недостатньо)
• Автономні автомобілі Waymo зазнають атаки в Арізоні