Назвіть це фаталістичним, песимістичним або просто дуже, дійсно, розумним, але новим самокерований автомобіль Алгоритм, розроблений дослідниками з Німецького технічного університету Мюнхена (TUM), процвітає на роздумах про найгірше, що може статися в кожну мить. А потім придумати, як вибратися з цього, не створюючи загрози та не перешкоджаючи руху.
«Поточні системи автономного водіння зазвичай включають найбільш вірогідну еволюцію сценарію дорожнього руху, [наприклад] попередній транспортний засіб, швидше за все, прискориться», Крістіан Пек, науковий співробітник університетської дослідницької групи Cyber-Physical Systems Group, розповів Digital Trends. «Однак така конструкція може призвести до небезпечної поведінки, якщо учасники дорожнього руху поводитимуться не так, як очікувалося — наприклад, [якщо натомість] автомобіль, що йде попереду, гальмує. Наш алгоритм вирішує цю проблему, обчислюючи всі можливі майбутні зміни сценарію за допомогою враховуючи всі можливі рухи інших учасників дорожнього руху, які відповідають дорожньому руху правил. У результаті ми можемо гарантувати, що рішення будуть безпечними незалежно від майбутнього законного руху інших учасників руху».
Рекомендовані відео
Алгоритм працює, оцінюючи дані датчиків автомобіля кожну мілісекунду, щоб екстраполювати потенційну поведінку до шести секунд у майбутнє. Це те, що хороші люди-водії роблять майже несвідомо, але машинам важко імітувати це. Грунтуючись на сценаріях, створених новою системою безпілотного автомобіля, вона визначає, які екстрені маневри їй потрібно буде виконати, щоб не наражати на небезпеку інших і не викликати зіткнення. Подумайте про це як Закони робототехніки Азімова, видання безпілотного автомобіля.
Раніше таке прогнозування дорожньої ситуації вважалося надто трудомістким. Але команда в Мюнхені показала, що це може працювати, використовуючи спрощені динамічні моделі та аналіз доступності, щоб визначити майбутні позиції, які можуть зайняти автомобілі та пішоходи.
«Наше програмне забезпечення служить рівнем безпеки для планування руху та перевіряє, чи безпечні рішення автономних транспортних засобів під час їх роботи», Стефані Манцінгер, доктор філософії студент групи Cyber-Physical Systems, розповів Digital Trends. «У надзвичайних ситуаціях наш рівень безпеки зупиняє автономний транспортний засіб у спеціальних безпечних зонах».
За словами Пека, команда продемонструвала переваги безпеки та продуктивність свого алгоритму на реальних даних про дорожній рух, записаних тестовим транспортним засобом у Мюнхені. «Наші сценарії відповідають критичним ситуаціям, наприклад, поворот ліворуч на перехресті із зустрічним транспортом», — сказав Пек. «Наші результати показують, що наш алгоритм захищає автономні транспортні засоби в таких ситуаціях без втрати продуктивності. Після цього підтвердження концепції нашим наступним кроком є тестування нашого алгоритму в більшій кількості ситуацій разом із партнерами».
Папір з описом роботи був нещодавно опублікований у журналі Nature Machine Intelligence.
Рекомендації редакції
- Volkswagen запускає власну програму тестування безпілотних автомобілів у США.
- За чутками, автомобіль Apple може коштувати стільки ж, скільки Tesla Model S
- Tesla сподівається, що повна бета-версія автономного водіння вийде в усьому світі до кінця 2022 року
- Дивна річ щойно сталася з парком автономних автомобілів
- Офіцери збентежені, коли зупиняють порожній безпілотний автомобіль
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
