Якщо він переслідував вас, це звучить як у кошмарах: робот, який може крутитися навколо лабіринту, повертаючись і обертаючись тим, що йому Творці стверджують, що це «спритність гепарда», який уникає перешкод і долає складну місцевість зі швидкістю 20 довжин тіла на другий. Це робить його найшвидшим роботом такого рівня.
Зміст
- Запозичення зі світу природи
- Робот-тарган врятував мені життя
Хороші новини? На щастя, так лише розміром з таргана. Кращі новини? Що, якщо його творці мають своїх друзів, він може одного разу допомогти врятувати вам життя.
Робот, створений інженерами Каліфорнійського університету в Берклі, являє собою машину, що нагадує луску комахи, спритність якої забезпечується парою електростатичних подушечок. Прикладаючи напругу до лівої або правої ноги, зазначену стопу можна прикріпити до землі за допомогою електростатичної сили. Це надає йому вражаючу ефективну форму пересування.
Його розмір також не єдина комахоподібна особливість мікробота. Лівей Лінь, професор машинобудування в Каліфорнійському університеті в Берклі, також хвалить його «надвисоку надійність». Що саме це означає? «Можна наступити на робота, і він продовжить працювати, подібно до живучості таргана», — сказав Лін Digital Trends.
Запозичення зі світу природи
У природному світі є всілякі демонстрації швидкості та сили, які у збільшеному масштабі було б майже неможливо уявити. Наприклад, гнойовий жук важить менше унції, але здатний важити в 1141 раз більше, ніж вага власного тіла. Рухаючись зі швидкістю 20 довжин тіла за секунду, робот Каліфорнійського університету в Берклі є відносно швидшим за гепарда, який рухається зі швидкістю 16 довжин тіла за секунду. Але це лише додає 1,5 милі на годину. Для порівняння, якщо Робот Boston Dynamics Spot міг би рухатися з порівнянною відносною швидкістю, він би бігав зі швидкістю 72 фути на секунду, або 49 миль на годину. Насправді він може рухатися зі швидкістю менше 3,5 миль на годину.
Робот розміром з комаху має спритність гепарда
Існують, звичайно, відмінності між створенням великого робота та мініатюрного, через що було б важко збільшити розмір, використовуючи точно такий же підхід. Меншого, легшого робота легше змусити рухатися швидше, ніж важчого. «Наш робот легкий, і ми рухаємо його на резонансній частоті — найкраща ефективність електромеханічного перетворення — тому він рухається дуже швидко», Цзюньвен Чжун, докторант, який працював над проектом, розповів Digital Trends.
Але для досягнення максимальної швидкості, зрозуміло, потрібна найменша вага. Коли робот працює в режимі живлення від батареї, він може працювати 19 хвилин на одному заряді. Щоб розширити це, потрібен більший акумулятор, що також зменшує маневреність. Один із способів обійти це – використати невеликий електричний дріт для живлення робота, хоча це було б зручно не в усіх налаштуваннях. Тим не менш, це вражаючий розвиток.
Робот-тарган врятував мені життя
Робот розміром з комаху розгадує лабіринт із Lego за лічені секунди
Тож як тоді крихітний робот-тарган міг врятувати ваше життя? (Зрештою, хіба таргани не вважаються тими, хто переживе апокаліпсис; не врятувати нас від них?)
Одна з можливих відповідей: на ньому можуть перебувати такі інструменти, як датчики газу, які потенційно можуть допомогти в разі лиха. Дослідники побудували конструктор Lego як елементарну заміну в складному для переговорів середовищі. лабіринту, потім завантажив робота датчиком газу та зняв, як швидко він може керувати навколо лабіринт. «[Це може допомогти] рятувальникам», — сказав Чжун. «Після такого лиха, як землетрус, велика кількість цих роботів може нести датчики, які можуть швидко пересуватися крізь завали, записувати та передавати цінну інформацію».
Лін додав, що в певних ситуаціях стихійного лиха, таких як обвалення будівлі, «робот зможе прокрастися крізь уламки, [знову] як тарган, щоб знайти вцілілих і забезпечити конкретні місця для порятунку зусилля».
Ще занадто рано починати хвилюватися про те, що таргани-боти прийдуть на допомогу в разі лиха. Це все ще відносно ранній етап проекту, і є ще багато, що ще потрібно зробити. Однак дослідники не просто почивають на лаврах. «Ми хочемо додати до робота більше видів датчиків і модулів бездротового зв’язку», — сказав Чжун. «Більше того, ми хочемо ще більше вдосконалити здатність рухатися, наприклад, змусити робота стрибати».
Лін сказав: «Ми зацікавлені в розширенні можливостей робота за допомогою бортових датчиків, таких як камера, і систем бездротового зв’язку для практичного застосування».
Доповідь із описом роботи під назвою «Електростатичні накладки для ніг дають змогу працювати з м’якими роботами з лускою комах із керуванням траєкторією» нещодавно опублікований у журналі Science Robotics.
