«Планування руху здається легким для людей, тому що ми робимо це дуже швидко», Георгій Конідаріс, доцент кафедри інформатики та електротехніки та комп’ютерної інженерії в Університеті Дьюка, розповідає Digital Trends. «Але це оманливо; як багато проблем у ШІ та робототехніці, те, що це легко для нас, не означає, що це легко для комп’ютерів. Людський мозок еволюціонував, щоб дуже добре справлятися з деякими складними обчислювальними проблемами. Планування може здатися простою тривимірною проблемою, але насправді робот повинен знайти послідовність з’єднань положення для кожного суглоба на руці — отже, якщо у нього є рука з 7 суглобами, він шукає a 7-вимірний шлях».
Планування руху робота на чіпі
На щастя, названий Конідаріс і його колега Дюк Ден Сорін
думають, що знайшли відповідь — і вони знайшли перетворив його на нову компанію називається Realtime Robotics. Конідаріс і Сорін створили спеціальний комп’ютерний процесор, призначений виключно для планування руху. Це чіп, який не тільки споживає мізерну частку потужності порівнянних процесорів, але також може виконувати завдання в 10 000 разів швидше, ніж звичайні процесори загального призначення.Рекомендовані відео
«Наш спеціальний процесор розроблено лише для планування руху», — розповідає Сорін Digital Trends. «Він не запускає програмне забезпечення; він не читає інструкції з пам’яті та не виконує їх. Натомість наш процесор має лише апаратне забезпечення, необхідне для планування руху, і він витрачає енергію лише для планування руху».
Такий прогрес може стати революційним у світі, в якому роботи виходять за рамки спеціально призначених машин працюють в одному домені — і стають роботами загального призначення, здатними мати справу зі складним світом, який може бути іншим щоразу.
«Ця технологія могла б звільнити робототехніку від високоструктурованих середовищ із застосуванням значно більше гнучке та недороге виробництво роботів для блискавичного прийняття рішень для автономних автомобілів», Konidaris продовжується. «Будь-який робот, який повинен взаємодіяти з середовищем, яке не було ретельно розроблено спеціально для нього — в Іншими словами, середовища, з якими ми стикаємося щодня — доведеться планувати рух і робити це швидко».
Оновіть свій спосіб життяDigital Trends допомагає читачам стежити за динамічним світом технологій завдяки всім останнім новинам, цікавим оглядам продуктів, проникливим редакційним статтям і унікальним у своєму роді коротким оглядам.
