Мікропроцесори можуть забезпечити високий рівень керування для мехатронних додатків.
Мікропроцесори - це програмовані пристрої, які можуть приймати вхідні сигнали, виконувати логічні операції та видавати вихідні сигнали. Автономні мікропроцесори можуть забезпечити високий рівень керування простими інтегральними схемами, двигунами, приводами та світлодіодами. один раз запрограмовані, вони можуть багаторазово виконувати одне і те ж завдання з точністю і точністю, що робить їх невід'ємною частиною мехатронної техніки дизайн.
Крок 1
Придбайте мікропроцесор, доступний у багатьох виробників і який зазвичай можна знайти в Інтернеті або в магазині електроніки. Щоб зменшити витрати, придбайте мікропроцесор, який робить те, що вам потрібно, але не більше. Також виберіть мікропроцесор, який має внутрішній генератор; в іншому випадку для чіпа знадобиться зовнішній годинник. Якщо ви плануєте вводити або виводити аналогові сигнали, придбайте мікропроцесор з цифро-аналоговим (АЦП) і широтно-імпульсною модуляцією. Завантажте таблицю даних для свого мікропроцесора, оскільки вона містить усі специфікації та навіть деякий зразок коду для програмування мікросхеми.
Відео дня
Крок 2
Напишіть програму. Мікропроцесори розуміють машинний код, але ви будете використовувати мову програмування вищого рівня, наприклад «C» або «Assembly». Напишіть програму в Програмне забезпечення інтегрованого середовища розробки (IDE) для вашого мікропроцесора, яке компілює код мовою, зрозумілою машині. Якщо у вас мало досвіду роботи з мовою програмування Асемблери, таблиця для вас Мікроконтролер повинен мати ключові слова та набір інструкцій, а також сайт виробника приклади кодів.
Крок 3
Перевірте програму за допомогою пакета моделювання IDE. Після того, як ви вбудували програму у свій мікропроцесор, вам буде надзвичайно важко налагодити та знайти помилки. Тому більшість пакетів IDE мають можливість імітувати код на екрані комп’ютера. Симулятор IDE дозволяє виконувати рядок за рядком, а також наочно представляти змінні, визначені кодом. Налагодження коду за допомогою програмного забезпечення для моделювання відіграє невід’ємну роль у уникненні розчарувань пізніше, якщо ваша програма веде себе не так, як очікувалося.
Крок 4
Придбайте та підключіть до свого комп’ютера універсальний автономний програматор. Цей пристрій підключається до вашого послідовного порту та має роз’єм, який підходить для 60-контактних мікропроцесорів. Універсальний програміст вимагає, щоб ви вилучили мікропроцесор зі своєї схеми; використовуйте гніздо для підключення між мікропроцесором та рештою ланцюга. Роз'єми з нульовою силою вставки (ZIF) дозволяють дуже легко витягати мікропроцесори без пошкодження контактів мікросхеми.
Крок 5
Вставте програму в мікропроцесор. У програмному забезпеченні IDE виберіть програміст зі спадного меню. Перш ніж додати програму, видаліть попередню програму з мікросхеми. Деякі старі мікропроцесори зі скляним вікном зверху мають пам’ять, яка стирається ультрафіолетом. Щоб стерти ці пристрої, помістіть чіп під УФ-лампу на 20 хвилин. Флеш-пам'ять стирається програмним забезпеченням. Залежно від розміру вашої програми передача програми на мікропроцесор може зайняти від кількох секунд до кількох хвилин.
Речі, які вам знадобляться
Мікропроцесор
Автономний універсальний програматор
Програмне забезпечення інтегрованого середовища розробки
Порада
Роз'єми з нульовим зусиллям вставки (ZIF) полегшують видалення та заміну мікропроцесора в ланцюзі без пошкодження контактів.
Увага
Уникайте розчарувань, використовуючи симулятор IDE для налагодження програми.
