Rüzgar tünelinde tek rotor kaybına maruz kalan hasarlı bir quadrotorun serbest uçuşu.
Helikopter gibi tek ana rotorlu bir araçla karşılaştırıldığında quadcopter'in tamamen daha güvenli olacağını düşünürsünüz. Sonuçta, artık havada kalamayacak hale gelmeden önce birden fazla olası arıza noktası yok mu? Maalesef bu doğru değil. En dronlar Dört rotorun tümü çalışmadığı sürece uçmakta zorlanacaktır. Bu, Hollanda'nın Delft Teknoloji Üniversitesi'nden araştırmacıların düşündüğü bir şey. çözmek için çalışıyorduk.
Önerilen Videolar
İspanya'da düzenlenen son Uluslararası Akıllı Robotlar Konferansı'nda (IROS 2018) ekip bir "hata" ortaya koydu. Rotor kırılsa veya motor bozulsa bile dört rotorlu motorun yüksek hızlarda uçmaya devam etmesini sağlayan "tolerans kontrolörü" başarısız oldu. Hayır, bunu yaparken o kadar da hoş görünmüyor, ancak en önemlisi sabit kalıyor. Daha da önemlisi, ileri ivmeyi korurken bunu yapabiliyor. Bu, Delft araştırmacılarının aşağıdaki gibi bilgilerden yararlanabilen akıllı matematikleri sayesinde oldu: kalan üçünü kullanarak uçuşun nasıl gerçekleştirileceğini hesaplamak için drone'un yerleşik jiroskopu ve ivmeölçeri rotorlar.
“Bir quadrotorun, kuvvetli rüzgarların estiği su üzerinde önemli bir paketi teslim ettiğini hayal edin. Proje araştırmacılarından Sihao Sun, Digital Trends'e şöyle konuştu: "Birdenbire motorlardan biri arızalanıyor." “Normalde bu durumda drone paketle birlikte suya düşecek. Ancak bizim teknolojimizle, güvenli bir iniş noktasına geri uçmak için hatırı sayılır bir hızla uçmaya devam edebiliyor. Bu, paketi ve dronun kendisini kurtarabilir.”
İlgili
- Kendi kendini süren bir Hyundai, önümüzdeki aydan itibaren sizi Kaliforniya'nın bir şehrinden alabilir
- MIT'nin yeni drone'u quadcopter gibi uçabiliyor, uçak gibi uçabiliyor
- Japonya'da kaza yapan drone pilotları artık hapis cezasıyla cezalandırılabilecek
Başka bir kullanım durumunda, rotoru hasarlı bir drone'un, insanları ve malları tehlikeye atmadan, operasyon üssüne güvenli bir şekilde geri dönecek şekilde nasıl ayarlanabileceğini hayal etmek mümkündür.
Ekip, gerçek bir ileri hareket olmadan ileri uçuşu simüle etmek için drone'u (standart, kullanıma hazır bir Parrot Bebop 2) bir rüzgar tünelindeki adımlarından geçirdi. Quadrotor, saniyede 9 metrelik bir azami hıza ulaştı; bu, dört çalışan rotora sahip bir Bebop'un maksimum azami hızının kabaca yarısı kadardı. Ekip yakında bunu açık hava uçuşlarına da genişletmeyi umuyor.
"Bu projedeki bir sonraki adım, bu hataya dayanıklı kontrol teknolojisinin gerçek zamanlı Ekipteki diğer bir araştırmacı olan Coen de Visser, arıza tespiti ve zarf tahmini ve korumanın, "dedi. biz. "Araştırmamızla cevaplamayı umduğumuz önemli bir soru şudur: Bir arıza meydana geldikten sonra drone'nun kendi fiziksel sınırlamalarının ve yeteneklerinin 'farkında olmasını' nasıl sağlayabiliriz? Böyle bir farkındalık olmadan, bir arızanın ardından drone, arızanın giderilmesi konusunda bilinçli bir karar veremez. acil iniş gerçekleştirebilir, üsse geri uçmayı deneyebilir ve hatta göreve azaltılmış güçle devam edebilir. verim."
Editörlerin Önerileri
- Waymo'nun sürücüsüz arabaları bir çıkmaz sokağa doyamıyor
- Parrot, Anafi quadcopter'ına odaklanmak için mini dronlarını emekliye ayırıyor
- Bu kompakt drone silahı, 500 metre yükseklikten bir quadcopter'ı düşürebilir
- Skydio'nun kendi kendine uçan uçağı artık uçuş hazırlığı için bir Apple Watch uygulamasına sahip
- Bu quadcopter, gökyüzünde 2 saat kalabilen 'uçan pil'
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
