Ancak otomobil üreticileri bize şunu söylüyor: özerkKendi kendine giden arabalar, bazı üretim arabalarında halihazırda mevcut olan sensörleri kullanma becerisine bağlıdır. Radar ve öne bakan ikili kameralar da dahil olmak üzere bu sensörler şu anda kazaları azaltmak için kullanılıyor Uyarlanabilir Hız Kontrolü (ACC) ile birlikte kaçınma ve kaçınma, robot sürücüsünün aracı olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır. gözler.
Önerilen Videolar
Otomobil üreticileri neden son modellerinin ön yüzünü süsleyen sensörlere çifte görev vermek zorunda? Bunun nedeni Velodyne Lidar A.Ş. sürücüsüz araçların üstündeki ünite Google'ınki gibi Tanesi 70.000 dolara mal oluyor, bu da teknolojiyi mali açıdan gerçekçi olmaktan çıkarıyor. Ve - haklı olarak - çok az müşterinin, cihazın gerektirdiği gibi, çatısında metal bir silindir bulunan arabaları isteyeceği yönünde bir beklenti var.
Gerçek hayat, Distronic'in sürücü eğitimi almaya yeni başlayan bir öğrenci kadar işlevsel olmaktan ne kadar uzak olduğunu gösteriyor.
Ancak bu yapay zekanın bugün olduğundan çok daha akıllı olması gerekecek. Bu noktayı kanıtlamak için Mercedes-Benz S550'nin otonom sürüş dinamiklerine ve özelliklerine bir göz atalım. Bugün Amerika yollarında, dur-kalk saatlerinde yoğun bir otoyolda en otonom ve teknolojik açıdan en gelişmiş araba trafik
Mercedes-Benz Distronic ACC sistemi günümüzün en iyi teknolojisinin bile eksikliklerini göstermektedir. İleri radar sistemi, güvenli mesafeyi korumak için öndeki aracı izler ve bilgisayar gerektiğinde otomatik olarak gaz ve fren uygular.
Bazı trafik durumlarında Distronic, S550 öndeki arabayı otomatik olarak takip ettiğinden, sürücünün monoton gaz, fren ve gaz dansı sıkıntısını ortadan kaldırmaya yardımcı olur. Ancak trafiğin yoğun olduğu çok şeritli şehir trafiğinin girdap kargaşasında, gerçek hayat, Distronic'in başlangıç düzeyindeki bir sürücü eğitimi öğrencisi kadar işlevsel olmaktan ne kadar uzak olduğunu gösteriyor.
Bir otoyol boyunca bir sıkışma dalgası geçtiğinde, sürücüler bunu kendilerine doğru gelen fren lambalarının zincirleme reaksiyonu şeklinde görebilirler. Biz insan sürücüler, öndeki arabanın durağa vardığında fren yapacağını tahmin ederek gazı keserek refleks olarak tepki veririz.
Ancak Distronic bunu yapmıyor. İleriye dönük görünür ışık ve kızılötesi kameralarından gelen video girişini birleştiremez veya analiz edemez. Fren lambalarını görmüyor ve radarın dar huzmesi hemen öndeki arabanın etrafını göremiyor, dolayısıyla yolun yukarısında duran arabaları da göremiyor.
Mühendislik bölümünün kıdemli başkan yardımcısı Doug Patton'a göre, günümüzün tipik bir otomotiv radar sisteminin maksimum görüş açısı yaklaşık 60 derecedir. Denso Uluslararası Amerika, Inc. "Görüş açısını artırabilirseniz ideal sensör 180 derece olur ve arabanıza üç tane yerleştirip her şeyi görürsünüz" diye açıkladı. "Bu şu anda uygun maliyetli değil."
Günümüzün S550'sindeki sonuç, arabanızın durmuş trafiğe doğru hızla ilerlemesini izlemenin rahatsız edici hissi, hemen öndeki araba önemli ölçüde fren yapana kadar yavaşlama ihtiyacından habersiz. Araba, sakin ve yumuşak bir duruş yerine sinir bozucu bir acil durum duruşu yapıyor çünkü bilgisayarı otoyoldaki bu ani duruşa şaşırmıştı. Bu sürücüleri uyanık tutacak!
Mercedes, öndeki trafiğin ne yaptığını tespit edebilecek kameralara sahip ancak şu anda kullanmıyor Fren lambalarını tanımlamaları ve görünümlerinin arabaların hızı açısından ne anlama geldiğini tahmin etmeleri ilerde. Bu, mevcut yarı otonom arabaların büyük bir eksikliğidir ve otomobil üreticilerinin tam otomasyona ulaşmadan önce aşması gereken büyük bir engeldir.
Araçlar henüz fren lambalarını, dönüş sinyallerini ve öndeki arabanın hareketlerini anlayacak kadar akıllı değil.
Distronic değil. Öndeki arabanın güvenli bir mesafeye çekilmesini bekler, ancak öndeki araba bir mesafe oluşturduğunda hareket etmeye başlar. Biraz hızlanırsanız, zaten yeterince büyük olan boşluk, trafik akış yasalarının dikte edemeyeceği kadar geniş bir alana dönüşür. var olmak. Çok geçmeden sabırsız bir sürücü arabasını bitişik şeritten S550'nin önündeki açık alana fırlatacak, hatta bazen bunu yapma niyetinin sinyalini bile verecektir.
Gelen araba durmuş bir şeritten birleşirken, bunu dik bir açıyla ve düşük hızda yapıyorlar, tıpkı S550'nin öndeki arabayla aradaki mesafeyi kapatma heyecanı kazanması gibi. Distronic dönüş sinyalini görmüyor ve şeridin ortasından aşağıya doğru yanan dar radar ışını, o ışını kırana kadar birleşen arabayı görmüyor.
Bu noktada Mercedes gelen arabayı kapıya çarpacak gibi görünüyor, ancak sonunda fark ediyor Bir insan sürücünün izin vermek için gazı bırakmasından çok sonra şeride girip frene basıyor birleşme. Ahh!
Bir rampayı geçerken de aynı şey. Distronic kontrollü bir S550'nin önünde birleşmek ister misiniz? Unut gitsin. İnsan sürücü sistemi devre dışı bırakmak için fren pedalına dokunarak müdahale etmediği sürece bu gerçekleşmeyecek.
Bunların hiçbiri Distronic veya S550'ye yönelik bir eleştiri anlamına gelmiyor; sadece otomobil üreticilerinin halihazırda araçlarında bulunan bilgisayarları kullanmadıklarını göstermek için. Buna göre araçlar henüz fren lambalarını, dönüş sinyallerini ve öndeki arabanın hareketlerini algılayacak kadar akıllı değil.
- 1. Audi A7 Sportback Pilotlu Sürüş
- 2. Mercedes-Benz Distronic ACC
Ancak S550'nin yeni yetenekler elde etmek için mevcut sensörleri kullanma yaklaşımı, Gelişmiş sürücü destek sistemleri iş birimi başkanı Christian Schumacher'e göre ileri birim Kıta Otomotiv. Bu şirket, S550 gibi, bir miktar özerklik sağlamak için Lidar'dan kaçınan kendi prototipini oluşturdu.
"[Prototip] araba, mevcut üretim algılamasıyla ne kadar ileri gidebileceğimizi araştırmak için bir araçtır" dedi. "Otomotiv sınıfı olmayan algılama sistemlerine çok fazla para harcamadan bile."
Audi benzeri bir yolculuk otonom A7 prototipi otomobilin otoyolda boyalı çizgilerde kırılmalarla karşılaştığında hemen yolunu kaybettiğini gösterdi. Mercedes gibi mevcut araç sensörü teknolojisini kullanıyor ancak S-Serisi gibi A7 prototipinin sınırlı özerkliği, kendi kendine sürüşten çok uzak.
Elbette bu hedefe ulaşacağız. Ancak mevcut teknik durum bunun daha erken değil, daha sonra olacağını gösteriyor. Schumacher, tamamen otonom araçların 2025 yılına kadar sürücülere ulaşamayacağını öngörüyor. Takvimini işaretle.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Tesla Tam Otomatik Sürüş buna değer mi?
- Robotaksilerin kimsenin düşünmediği bir yolcu sorunu var
- Ford ve VW, Argo AI otonom araç ünitesini kapattı
- Tesla, tam otonom sürüş beta sürümünün 2022 yılı sonuna kadar dünya çapında çıkmasını umuyor
