2003 yılında Sebastian Thrun gerçekten harika bir fikri olan bir Stanford profesörüydü. Smithsonian sergisi için bir tane de dahil olmak üzere otonom sürüş özelliğine sahip birçok prototip otomobil üretmiş olan otomobil meraklısı, yeni bir projeyle tam kapasite çalışmaya karar verdi. Bu, sonunda 2005 yılında DARPA Yarışmasını kazanan VW Touareg etrafında inşa edilmiş ve trafiği izleyen, direksiyonu kontrol eden ve hareket edebilen sensörlere sahip robotik bir araba olan Stanley olacaktı. kendi kendine park etme. (2007'de Thrun, DARPA Challenge'da ikinci sırayı alan başka bir VW modeliyle geri döndü.)
Bu başarı ile şunu merak edebilirsiniz: Kendi kendine giden bir arabanın üstünde ne olabilir? Thrun, 2007'den beri Google'ın Google Haritalar'da, gezginlerin sıcak noktaları bulmasına yardımcı olmak için fotoğraf katmanları görüntüleyen Sokak Görünümü özelliğini geliştirmesine yardımcı olmak için ücretli izin alıyor. Bu yıl Stanford, otonom araç operasyonunu da sağlayan modifiye edilmiş bir Audi TT-S'yi içeren yeni bir proje üzerinde çalışıyor. Ancak birçok açıdan, Ford ve diğerlerinin yeni araç içi teknolojisine yönelik son zamanlardaki heyecanına rağmen, DARPA günleri hızla tükeniyor ve neredeyse tamamen robotik otomobil fikri kaybolmuş gibi görünüyor itme. Yoksa var mı?
Son DARPA etkinliğinde pek çok açıdan otonom otomobil hayali sona ermedi. Bunun yerine yeniden doğdu. Birçok önde gelen otomobil şirketi robotik otomasyon özelliklerine yatırım yaptı ve artık robotik otomasyonun ötesinde bir deneyim sunma yolunda emin adımlarla ilerliyor. Thrun'un, sürücünün sadece bir düğmeye bastığı ve araba onu sürerken koltuğuna yaslandığı otonom kontrol vizyonunun aksine Ev. Robotik özelliklerin mevcut durumunu anlamak amacıyla, bu seçeneklerin nasıl çalıştığını ve tam robotik kontrole ne kadar yakın olduğumuzu öğrenmek için günümüzün en gelişmiş araçlarından dördünü test sürüşüne çıkardık.
Ford Taurus SHO son derece gelişmiş bir araçtır. USA Network'teki "White Collar" TV programında, orta sınıf işe gidip gelme amaçlı orta sınıf bir sedan değil, son derece gelişmiş bir araç olarak en yüksek faturayı alıyor.
Taurus SHO'nun en şaşırtıcı özelliklerinden biri de aracın farları sizin yerinize yönetmesidir. Çeşitli koşullar altında bir test sürüşünde (teşekkürler) Vizyon Ford), SHO, yaklaşık 200 fit uzaktan bir araba yaklaştığında farları otomatik olarak karartıyordu. Geçişten yaklaşık bir saniye sonra SHO, farları tam parlaklığa döndürecekti. SHO'da ayrıca yağmur algılayan silecekler de bulunur (bunlar, ışığın normal şekilde dağılıp dağılmadığını anlayabilen sensörleri kullanır). yağmur veya kar nedeniyle engelleniyor) ve BLIS adı verilen, vites değiştirdiğinizde yakında bir arabanın olup olmadığını algılayabilen yeni bir Ford teknolojisi şeritler. (BLIS bir sinyal göndererek ve dönüş sinyalinin geçen arabalardan ne kadar hızlı geri döndüğünü ölçerek çalışır.)
Aracın önündeki engelleri aramak için bir sensör de kullanan uyarlanabilir hız sabitleyici, SHO'da isteğe bağlı bir özelliktir. Bir başka harika robotik özellik: SHO'daki koltuklar, sürüş sırasında aynı pozisyonda oturmanızı engellemek için aslında hareket ediyor ve şekilleniyor, bu da sırt yorgunluğunu azaltmaya yardımcı oluyor.
Honda'nın lüks markası olan bu SUV crossover şaşırtıcı derecede gelişmiş bir araçtır. Bir hafta süren test sürüşü sırasında MDX'in robotik eğilimlerini zaman içinde yavaş yavaş ortaya çıkardığını gördük. Gelişmelerin başında, MDX'in önünüzdeki arabanın hızını üç yakınlık düzeyine göre ayarlamasını sağlayacak şekilde aralıklarla ayarlanabilen uyarlanabilir seyir özelliği geliyor. Los Angeles'tan Las Vegas'a yapılan bir test sürüşünde, uyarlanabilir seyir zaman zaman iyi sonuç verebilirdi sürüş hızına göre ayarlamalar yapıyor ve bazı durumlarda buna uyum sağlamak için çok hafif frenler uyguluyordu. trafik.
(Test sürüşü aracını sağladığı için Acura'ya teşekkür ederiz.)
MDX, test sürüşümüz olan Mercedes E-350 kadar gelişmiş değil, çünkü Mercedes motorda daha ince ayarlar yapacaktır. Ancak MDX, yoğun trafikte daha belirgin ayarlamalar yapma konusunda daha iyi bir iş çıkardı. Motor devrini düşürerek sizi biraz sakinleştiren Mercedes'in aksine, başka bir araca yaklaştığınızda MDX, aracın yavaşladığını bildiğinizden emin olmak için frene basıyor.
MDX, öndeki aracı üç aralığa göre tarayan, öne monte edilmiş bir ızgara kamına sahiptir. Bu kamera, parlak nesneleri ve talimatları taraması ve arabanın önündeki mesafeyi ölçmesi bakımından Doppler radarına benzer şekilde çalışır.
Infiniti EX35 son derece iyi sürüş sağlayan bir spor sedandır. Ancak onu farklı kılan ileri teknolojidir. Arabanın her yerinde sensörler ve dikiz aynalarında ve aracın arkasında engelleri tarayan kameralar var. EX, bazı açılardan Mercedes E-350'den daha gelişmiş; robotik otomasyonun nasıl çalışabileceğini gösteriyor: aracın her tarafını tarayarak. Testlerde, geçen veya duran bir araca yaklaştığımızda EX hafif bir bip sesi çıkarıyordu. Arkaya monte edilen kamera, dar bir park yerinde geri gitmek için Taurus Sho'dan daha yüksek çözünürlüklü ve daha doğrudur.
EX'in aynı zamanda olağanüstü şerit yardımı özellikleri de var; bunda şaşılacak bir şey yok, çünkü Infiniti bu fikri ilk icat edenlerden biriydi. Birçok durumda – gece sürüşü, yoğun trafik, kısmen kapalı yollar ve şehir içi sürüş dahil sokaklar – EX, ön tarafa monte edilen beyaz işaret çizgilerini tarayarak yolun kenarını algıladı sensörler. (Gerçeği söylemek gerekirse, bu özelliği test ederken Las Vegas polisi tarafından kenara çekildik ve alkollü araç kullandığımızı düşünen polis memuruyla bu konuda epey güldük.)
Şerit asistanı, yoldaki keskin kontrastları tarayan ve şeritten ayrıldığınızda bir simgeyi yanıp sönen bir kamera kullanıyor. Ancak araç, şerit değiştirme ile kazara yapılan dürtme arasındaki farkı bilecek kadar akıllıdır; EX, gerçek bir şerit ayrılmasını algılamak için simgeyi yanıp sönmeden önce yarım saniye bekler.
Robotik özellikler açısından başka hiçbir araba E-350 ile karşılaştırılamaz. Bahsettiğimiz gibi, uyarlanabilir hız sabitleyici, arabayı otoyolda hafifçe yavaşlatarak yapılan bir test sürüşünde olağanüstü derecede iyi çalıştı. Bu ayarlama o kadar incelikliydi ki, yaklaşık 30 saniye içinde 75'ten 65'e indiğimizi zar zor fark ettik. Öndeki araba başka bir şeride geçerken, E-350 yavaş yavaş doğru hıza çıktı.
Her ne kadar uygulamalı bir durumda test edemediysek de (çünkü test için sadece birkaç saatimiz vardı), E-350 aynı zamanda arabanın 70 farklı faktörünü kullanan bir sürücü dikkat sistemi de sunuyor. sürmek. Bu faktörler arasında sürüş hızı, ne kadar süredir araç kullandığınız ve dengesiz davranışlar yer almaktadır. E-350 sürüşten sonra dinlenmeye ihtiyacınız olduğunu algılarsa, daha fazla dikkat etmeniz gerektiği konusunda sizi uyaracaktır.
Bu yıl Mercedes, şeritten çıktığınızda sizi otomatik olarak yola geri döndüren yeni bir şerit tutma sistemi sağlayacak yeni bir GL modelini piyasaya sürecek. E-350'de şerit destek özelliklerinin diğer test arabalarına göre daha doğru olduğunu, hatta uyarı bile verdiğini fark ettik. beyaz çizgileri kapatan bir banketin olduğu bir otoyoldayız, muhtemelen E-350'nin otoyolun kenarını taramasını da aynı şekilde yapıyoruz. yol. (E-350 test sürüşü için Valley Imports'a teşekkürler, www.valleyimports.net)
Sırada ne var?
Bu uygulamalı testler bir şeyi kanıtlıyor: Arabalarda robotik otomasyon hızla ilerliyor. Yağmuru algılayan silecekler gibi daha az etkileyici robotik özelliklerde bile otomobil üreticileri, yağmurun nasıl çalıştığını iyileştiriyor. teknoloji, bir engeli algılayan basit bir panelden ışığı gerçekten ölçen bir kameraya kadar çalışır kırınım. Mercedes GL'de şerit tutma, ızgaraya monte kameralar, yoldan geçen arabaları aramak için araçtan sinyal gönderen sensörler... Tüm bu teknolojiler, kullandığınız arabanın sizi A noktasından B noktasına sizin yardımınıza ihtiyaç duymadan götürebileceği yakın bir geleceğe işaret ediyor. yardım.
Tabii ki, ilgili adımların bazıları zaman alacaktır: ABD'de bu, altyapının yükseltilmesi anlamına gelir, böylece Arabalar yalnızca trafik sinyalleriyle iletişim kurmakla ve otoyol hızlarına uyum sağlamakla kalmıyor, aynı zamanda yakındaki arabalarla da iletişim kurabiliyor. Ancak Thrun'un otonom kontrol vizyonu ufukta görünüyor ve şu anda izlediğimiz hızla düşündüğünüzden daha da ileride.
