Dikey duvarları ölçeklendirmek ve hatta tavandan asmak: Böceklerin inanılmaz bir yeteneği var daha büyük memeliler için imkansız olan şekillerde manevra yapmak. Şimdi Berkeley Üniversitesi'nden bilim insanları hızlı, çevik ve küçük bir robot tasarlamak için bu hayvan sınıfından ilham alıyor.
Mühendisler zaten çok hızlı hareket edebilen (saniyede 20 vücut uzunluğunda veya 1,5 mil/saat hızla) küçük bir robot tasarlamışlardı, ancak onu daha çevik hale getirmek de istiyorlardı. Böylece tırmanan hayvanların ayak tabanlarına baktılar ve elektrostatik yapışma ilkesini kullanarak benzer bir sistem oluşturdular. Bu, iki yüzey bir elektrik alanına maruz kaldığında oluşan elektrostatik etkidir ve robotun zorlu engellere tırmanmasına olanak tanır.
Önerilen Videolar
Sadece bu da değil, sistem aynı zamanda robotu daha manevra kabiliyetine sahip hale getiriyor. Robot, elektrik alanına maruz kaldığında bükülen malzeme katmanlarından yapılmıştır ve Uygulanan voltaja yanıt veren iki ayak tabanı eklendiğinde robot, "sıkışmayan" noktanın etrafında hızla dönebilir. ayak. Bu, robotun süper hızlı dönebileceği ve gerçek bir böceğin manevra becerisine yaklaşabileceği anlamına geliyor.
İlgili
- Üçlü lidar sistemine sahip robot süpürge, kakayı önlemeye yardımcı olacak gözlere sahiptir
- Araştırmacılar, kuşlardan ilham alan, pençeleriyle tamamlanan uçan bir robot geliştirdiler
- Darbeli lazer ışınları kullanılarak küçük robotun 'yürümesi' yapılabilir
"Orijinal robotumuz çok çok hızlı hareket edebiliyordu ancak robotun sola mı yoksa sağa mı gittiğini gerçekten kontrol edemiyorduk ve çoğu zaman hareket ediyordu. Rastgele hareket edin, çünkü üretim sürecinde ufak bir farklılık olsaydı (eğer robot simetrik olmasaydı) bir tarafa doğru yön değiştirirdi." söz konusu Liwei Lin, UC Berkeley'de makine mühendisliği profesörü. "Bu çalışmadaki en büyük yenilik, çok çok hızlı dönüşler yapmasına olanak tanıyan bu ayak pedlerinin eklenmesiydi."
Aşağıdaki videoda robotun bir Lego labirentinde hızla ilerlediğini görebilirsiniz:
Böcek büyüklüğündeki robot, Lego labirentini saniyeler içinde çözüyor
Ayak tabanları aynı zamanda robotların bir çitanınkine benzer şekilde çevik bir şekilde yollarında çarpıcı ayarlamalar yapmasına da olanak tanıyor:
Böcek büyüklüğündeki robot çita çevikliğine sahip
Sonunda bunun gibi robotlar, arama ve kurtarma operasyonlarında tehlikeli alanlara girmek veya gaz sızıntılarını araştırmak gibi diğer tehlikeli ortamlara girmek için kullanılabilir. Bu kadar küçük olmanın bir avantajı, robotun kayda değer kırma kuvvetlerine dayanabilmesidir. Araştırmacılar, tasarımının, 120 pound ağırlığındaki bir insanın üzerine basıldığında bile hayatta kalabileceği anlamına geldiğini söylüyor.
Lin, "Günümüzün en büyük zorluklarından biri, daha büyük robotların gücünü ve kontrolünü koruyan daha küçük ölçekli robotlar yapmaktır" dedi. “Daha büyük ölçekli robotlara büyük bir batarya ve bir kontrol sistemi dahil edebilirsiniz, sorun değil. Ancak her şeyi giderek daha küçük ölçeğe küçültmeye çalıştığınızda, bu elemanların ağırlığını robotun taşıması zorlaşır ve robot genellikle çok yavaş hareket eder. Robotumuz çok hızlı, oldukça güçlü ve çok az güç gerektiriyor, bu da hem sensörleri hem de elektronik cihazları taşımasına ve aynı zamanda pil taşımasına olanak tanıyor.”
Editörlerin Önerileri
- Boston Dynamics'in şenlikli robot videosunun sürpriz sonu var
- Dreame Technology, bilmeniz gereken bir sonraki robot süpürge üreticisidir
- Böceklerden ilham alan tamir robotu, emme ayakları ile dev türbin kanatlarına tutunuyor
- Bu küçük robot, cerrahların son derece hassas prosedürleri gerçekleştirmesine yardımcı olabilir
- Bu küçük robot tank bir gün doktorların bağırsaklarınızı keşfetmesine yardımcı olabilir
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
