Digit ile Tanışın: Devekuşu Bacaklı Teslimat Robotu

Rocky Balboa'nın Philadelphia Sanat Müzesi'nin girişine giden 72 taş basamağı koşmasının robot eşdeğeri nedir? Bu, Agility Robotics'in iki ayaklı robotu Digit'in, şirketin Tangent, Oregon'daki yeni genel merkezinde ıslak, çamurlu ve pek de kavranamayan çimenli bir tepeye tırmanırken görüntüsü olabilir.

Video kısmen Agility'nin bu yeni yuvasını göstermek için tasarlanmış olsa da aynı zamanda Digit teknolojisinin ne kadar geliştiğini de gösteriyor. Rocky'nin meşhur tırmanışı sıradan insanların büyük zorlukların üstesinden geldiğini gösteriyorsa, Çeviklik RobotiğiSon video, robotların gerçek dünyayı geçebilmek için ne kadar etkileyici bir mesafe kat ettiğini hatırlatıyor. Hem mecazi hem de kelimenin tam anlamıyla.

“Zamanımızın çoğunu tüm vücut manipülasyonunu ve etkileşimini mümkün kılacak her türlü yazılım altyapısını oluşturmaya harcıyoruz Agility Robotics'in kurucu ortağı Jonathan Hurst, Digital'e şunları söyledi: Trendler. "Digit kendisini bilinen bir haritalanmış alanda konumlandırabiliyor ve kullanıcı gidip alıp geri getireceği bir paketi tanımlayabiliyor ve Digit de bunu yapabiliyor. bağımsız olarak paketi raftan veya yerden alır, engellerden kaçınır ve bir binada gezinir ve paketi getirir geri."

Teslimat robotlarına farklı bir yaklaşım

Digit öncelikle bir dağıtım robotu olarak tasarlandı; Halihazırda oldukça büyük (ve başarılı) oyuncuların bulunduğu bir pazar. Starship Robotics tarafından örneklendirilmiştirSkype'ın eski kurucularından biri tarafından kurulan dağıtım botu şirketi. Ancak çoğu teslimat robotu tekerlekli akıllı içecek soğutucusuna benzeyen bir tasarımı tercih ederken, Digit bunun yerine iki ayaklı bir tasarımı tercih ediyor, yani iki ayak üzerinde dik yürüyor. Bu, kollarında 40 lbs'ye kadar ağırlığa sahip eşyaları taşırken merdivenleri kolayca tırmanmak gibi eylemleri gerçekleştirmesine olanak tanır. Sonuç olarak, bilim kurguda bize vaat edilen yürüyen robotlara çok daha benzeyen bir robot sunuyor. Her ne kadar çok daha az sarsıntılı olsa da. Bu aynı zamanda dört ayaklı robotlardan da farklıdır. Boston Dynamics'in Spotu2021'de muhtemelen dünyanın en ünlü gerçek robotu olacak.

Hurst, "Dört ayaklı robotların durup masa gibi durabilmeleri açısından statik açıdan istikrarlı bir avantajı var" dedi. “Fakat tüm hayvanlar dinamik olarak stabildir; köpekler de insanlar kadar tökezler. Dünyadaki dinamik hareketler ve gerçek çeviklik için bu dinamik stabilite bir zorunluluktur. Rakam henüz bir insan kadar istikrarlı değil ama daha iyi olacağı günü görüyorum."

Bu videoya göre her geçen gün daha da yaklaşıyor. Çoğu insanın engebeli, engebeli bir arazide yürüyen bir insanı görmeyi özellikle dikkate değer bulmayacağı gerçeği, ancak robotlar için yaptığımız bu çalışma, (kamuoyunun farkındalığı açısından olsa bile) hala giderilmesi gereken bir boşluk olduğunu gösteriyor kapalı. Ancak Agility Robotics, görünüşte ismini yerine getirmeye niyetli ve bunu yönetiyor gibi görünüyor.

Sonuçta Agility'nin Digit ile yaptığı şey, 2021'de statükoyu temsil eden robotlara alternatif bir tasarım sunmak değil. Robotik alanında ciddi anlamda yüksek meyvelere ulaşıyor. İnsan gibi görünen ve hareket eden bir robot oluşturmak, onu Starship Robotics'in teslimat robotlarından ayıran basit bir tasarım seçimi değildir; gerçek dünyada hareket edebilen ve çalışabilen robotlar inşa etmekle ilgili, biz dünyayı onlara uyum sağlayacak şekilde yeniden tasarlamak zorunda kalmıyoruz.

Gerçek dünyayı idare edebilen robotlar

Günümüzde robotlar gerçek dünyayla daha önce hiç olmadığı şekilde etkileşime giriyor. Ancak çoğunlukla iş akışı açısından onlara özel ödenek ayırmamızı istiyorlar. Robotlar işleri iyi yapıyorlar ama aynı zamanda işleri farklı yapıyorlar. Agility's Digit gibi robotların bazı şeyleri değiştirdiği yer burasıdır... yani, onları hiç değiştirmeden.

Hurst, "Bence asıl soru, insan ortamlarında nasıl en iyi şekilde gezinebileceğiniz ve orada yararlı şeyler yapabileceğinizdir" dedi. "İnsansı bir form faktörüne sahip olmak, dört ayaklı bir hayvanla yapılamayan pek çok şeyi mümkün kılıyor. İnsan vücudunda dinamik hareket ve fiziksel etkileşim gerçekleştirmede bazı spesifik teknik zorluklar vardır. ölçek - elektrikli dört ayaklı robotların belirli bir ölçekte öne çıkmasının ve daha büyük sistemlerin buna yönelmesinin nedeni budur. hidrolik. Digit'in, dinamik bir yürüyüşle insan ölçeğinde böylesine verimli bir elektriksel aktivasyonu nasıl başardığımız konusunda bazı 'özel sosu' var. daha da iyiye gidecek.”

Sinir bozucu bir şekilde Hurst, diğer uygulamalardan bazılarının neler olabileceğini henüz paylaşamıyor. "Genel olarak lojistik konusunda çok heyecanlıyız" dedi. Şöyle devam etti: “Digit, insan alanlarında çalışabilmesi ve tasarladığımız tüm ortamlarda insanların gittiği yere gidebilmesi açısından benzersizdir kaldırımlar ve basamaklar, koridorlar ve işyerleri gibi etrafımızda.” Kendisi bunun yalnızca çok spesifik robotik işleri yapabileceğini kabul etti. sonuçta bir robot, herhangi bir muhakemeye ya da yaratıcılığa sahip değil” ama bu yine de kullanılabilecek pek çok olası görevin önünü açtı. için. Hurst şöyle devam etti: "Belirli ve iyi tanımlanmış lojistik işleri için spesifik yazılım uygulamalarını hayal edin, örneğin konveyördeki kutuları tarayın, konveyörden kutuyu alın ve bu yuvaya koyun." “Uygulamaları beğenin akıllı telefon, ama fiziksel çalışma için.

Editörlerin Önerileri

• Her türlü insan atışını mükemmel şekilde taklit edebilen, oyunun kurallarını değiştiren atış robotuyla tanışın
• Çoğu sanat galerisi kapalı ama yine de burayı bir robotla gezebilirsiniz
• Bu bedensiz robotik devekuşu bacaklarının 'kafasının' üzerinde topla hokkabazlık yapmasını izleyin
• Sevgili robotlar: Eğer işimizi çalmaya geliyorsanız lütfen önce bunları alın
• Youbionic'in yeni robot eklentisi, bir kol ve bir bacağa mal olmadan yardım sağlıyor

Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.