OceanOne'ın tasarımı üzerinde çalışırken Stanford'daki ekip, robotun bir insan sürücüyle işbirliği içinde çalışmasına olanak tanıyan bir sistem geliştirmek istediklerini her zaman biliyordu. Buradaki fikir, ne kadar akıllı olursa olsun hiçbir robotun bir insan dalgıçla aynı özen ve beceriye sahip olamayacağıydı; tabii robotu dikkatlice yönlendiren kişi bir insan değilse. Uçtan uca yaklaşık bir buçuk metre uzunluğundaki OceanOne, "kafasında" yerleşik olarak gördüklerini tam olarak operatörüne iletebilen stereoskopik görüş özelliğine sahiptir. Ek olarak operatör iki mafsallı kol üzerinde sıvı kontrolüne sahiptir.
Önerilen Videolar
Robotun tamamı etkileyici bir mühendislik eseri olsa da OceanOne'ın belki de en dikkat çekici kısmı yenilikçi elleridir. Hassas mercan resifleri veya bozulabilir gemi enkazı kalıntılarıyla çalışmak üzere özel olarak tasarlanan her el, robotun pilotuna dokunsal geri bildirim ileten kuvvet sensörlerine sahiptir. Bu sayede sürücü, OceanOne'ın tam olarak ne hissettiğini hissederek, aracın yoğun mu yoksa hassas bir şey mi tuttuğunun belirlenmesine yardımcı oluyor. Gelecekte Stanford, her parmağa robotun yerleşik beynini bilgilendirmek için de çalışacak dokunsal sensörler takılacağını söylüyor.
İlgili
- Elon Musk'un Tesla'nın gelişmiş insansı robotunu tanıtmasını izleyin
- MIT'in ters takla atabilen robotik bir mini çitası var. İnsanlık mahkumdur
"Robotun ne yaptığını tam olarak hissedebiliyorsunuz" Stanford profesörü Oussama Khatib dedi. “Sanki oradasın gibi; Dokunma duyusu ile yeni bir algı boyutu yaratırsınız.”
Robotun açılışını yapmak için Khatib ve ekibi, La Lune'un antik enkazını yağmalamak üzere Akdeniz'e gitti. OceanOne, (su altında yaklaşık 330 fit derinlikte bulunan) gemi enkazında ustaca yön buldu ve sonunda greyfurt büyüklüğünde bir vazo gibi görünen şeyi yakaladı. Khatib, vazoyu inceleyip yüzeye çıkarmaya karar verdikten sonra robotu ekibin kurtarma sepetine götürdü, nesneyi yavaşça içine yerleştirdi ve kapağı kapattı. Daha sonra sepet suyun üzerine çıkarıldı ve Khatib ile ekibin geri kalanı, yenilikçi OceanOne robotu sayesinde yüzyıllar sonra vazoyu kullanan ilk insanlar oldu.
Khatib, "OceanOne sizin avatarınız olacak" dedi. “Burada amaç, bir insanın sanal olarak dalış yapmasını sağlamak, insanı tehlikeden uzak tutmak. İnsan dalgıcın vücut şeklini derinlemesine yansıtabilen, insan özelliklerine sahip bir makineye sahip olmak muhteşem olacak."
Gerçekten şaşırtıcı ve muhtemelen okyanus keşfinin geleceği olan OceanOne, yapay zeka ve insan etkileşiminin mükemmel uyumunu temsil ediyor. Khatib, robotun La Lune'un enkazında gezinmesine yardımcı olsa da, robotun kendisi de tamamen kendi başına arama yapabiliyor. OceanOne'a yüklenen tüm sensörler, çevredeki akıntıyı ve türbülansı tutarlı bir şekilde izlemesine ve tek bir noktada kalmak için iticilerini buna göre açmasına olanak tanıyor. Yerleşik hızlı ateşlemeli motorlar, robotun kollarının çalışırken sabit kalmasına da olanak tanıyarak hassas malzemeleri daha iyi işlemesini sağlar.
“İnsanı robota çok sezgisel ve anlamlı bir şekilde bağlıyoruz. Khatib, "İnsan, robota sezgi, uzmanlık ve bilişsel yetenekler sağlayabilir" dedi. “İkisi muhteşem bir sinerjiyi bir araya getiriyor. İnsan ve robot, insan için çok tehlikeli olan alanlarda, insan hâlâ oradayken işler yapabiliyor.”
Testlerin başarıyla tamamlanmasının ardından ekip, platform üzerinde daha fazla çalışmak üzere OceanOne'ı Stanford Üniversitesi'ne geri getirmeyi planlıyor. Şu an itibariyle OceanOne, adından da anlaşılacağı gibi, bu türden tek insansı dalış robotudur. Ancak Khatib, gelecekteki dalışlarda birlikte çalışabilecek bütün bir filo oluşturmak için gelecekte daha fazla üretim yapmayı umuyor. Stanford'un katılımının yanı sıra OceanOne, Stanford ile ortaklaşa geliştirildi. Meka Robotik ve Suudi Arabistan'ın Kral Abdullah Bilim ve Teknoloji Üniversitesi.
Editörlerin Önerileri
- Her türlü insan atışını mükemmel şekilde taklit edebilen, oyunun kurallarını değiştiren atış robotuyla tanışın
- Bu ilginç insansı robot, bir VR kulaklık kullanılarak uzaktan çalıştırılabilir
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön incelemelerle okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
