Otonom arabalar, çoğunlukla insan ve robot sürücülerini karıştırdığımızda meydana gelmesi kaçınılmaz olan çarpışmalar nedeniyle haberlerde çokça yer alıyor. Bunlar bariz soruları gündeme getiriyor - Bir robocar öldürdüğünde parayı kim ödüyor? - ancak güvenlik konusundaki kargaşa, ortalama bir insanın robot taksiye binip binmeyeceğine karar vermesi gerekmeden çok önce otonom teknolojinin ticari kamyon taşımacılığını devralacağı gerçeğini gözden kaçırıyor. Şirketler bugün nakliye limanlarının ve büyük sanayi tesislerinin kontrollü ortamları için otonom kamyonlar üretiyorlar (ki bu da zaten sürücüsüz forkliftlerimiz var!).
Sürücüsüz kamyonlarda yükün başında yer alıyor TuBasitPekin, Çin ve San Diego, Kaliforniya'da iki genel merkezi ve ayrıca Tucson, Arizona'da bir test tesisi olan bir şirket. TuSimple, liman terminali çekicilerini otonom araçlar için ideal bir ilk uygulama olarak tanımladı. Hatta firma bir video teknolojisinin kullanımda olması.
Önerilen Videolar
Düşük asılı meyve
Liman operasyonları birçok nedenden dolayı otonom araçlar için mükemmeldir, ancak esas olarak terminal alanlarındaki kapalı ve kontrollü ortam nedeniyle.
Kargo gemileri yükleniyor ve boşaltılıyor ve konteynerler düzgün bloklar halinde istifleniyor ve yakından takip ediliyor. Terminal tesisleri güvenlik ve gümrük sorunları nedeniyle halka kapalı. Yollar geniştir ve bir liman depolama sahasının tam haritası nispeten basittir. Üstelik tesis içindeki hızlar düşük tutuluyor, bu da otonom araçlar için mükemmel bir senaryo oluşturuyor.İlgili
- Otonom arabalar San Francisco'nun sisiyle karıştı
- Ford ve VW, Argo AI otonom araç ünitesini kapattı
- Nvidia'nın Drive Concierge'i arabanızı ekranlarla dolduracak
Kapalı ve kontrollü ortam nedeniyle liman operasyonları otonom araçlar için mükemmeldir.
TuSimple Üründen Sorumlu Başkan Yardımcısı Chuck Price, "Burası otonom kamyonlar için harika bir yer" dedi. “Tam otonom bir araçla limanda herhangi bir altyapı değişikliği yapmadan teknolojimizi çevreye tanıtmamıza olanak sağlıyor. Çok hızlı bir giriş. Onlar bu konuda çok heyecanlılar ve biz de bunun bir parçası olabildiğimiz için heyecanlıyız.”
TuSimple, Çin'de otonom liman terminali çekicilerinden oluşan bir test filosu işletiyor ve burada dikkat çekiyor.
Price, Digital Trends'e şunları söyledi: "Önemli bir ilgi var ve muhtemelen dünya çapındaki baskın liman operatörünün bir Çin şirketi olduğunu belirtmekte fayda var." "Limanların yaklaşık yüzde 70'inden fazlası, teknolojiyi yapan Çin'de birlikte çalıştığımız Çinli kuruluş tarafından işletiliyor."
Benzersiz teknoloji
TuSimple yalnızca ilk uygulama seçiminde benzersiz değildir. Şirketin otonom sürüş uygulaması da diğer yaklaşımlardan farklı. Lazer tabanlı radara güvenmek yerine (LIDAR), TuSimple teknolojisi öncelikle kameralara dayanmaktadır.
“Bizim soruna yaklaşımımız ile rakiplerimizin soruna yaklaşımı arasındaki en görünür fark Sorun şu ki, LIDAR merkezli değil, kamera merkezli bir teknoloji geliştirmeye karar verdik." Price açıkladı. "Şu anda 10 kameradan oluşan bir dizi kullanıyoruz, ancak çözümümüzü tamamladıkça bu sayı değişmektedir. Radarı ikincil sensör olarak kullanıyoruz. Çoğunlukla, kamera dizimiz hemen hemen tüm diğer sensörlere göre üstün bir çözüm sunuyor."
TuSimple aynı zamanda milimetrik dalga radarı da kullanıyor ancak üstün sonuçlar sağlayan bir dizi kamerayı da kullanıyor.
TuSimple teknolojisi, lazer tabanlı radara (LIDAR) güvenmek yerine öncelikle kameralara dayanmaktadır.
Price, "Görme ciddi şekilde bozulduğunda radar işe yarar" dedi, "rara bağımlı hale gelmeden önce çok fazla bozulma gerekir. Bu noktada hem kameralar hem de LIDAR çalışmayacaktır. Kameralar üç nedenden dolayı LIDAR'dan üstündür. Birincisi menzildir. 200 metrelik LIDAR olduğunu iddia eden bir LIDAR sistemini ele alalım; Geri dönüş olasılığı mesafe arttıkça azalır ve aynı zamanda odaklanılan hedefin niteliğine göre de azalır. Eğer karanlık bir hedefse lazer enerjisini geri yansıtmak yerine absorbe etmesi muhtemeldir."
Hızlı hareket eden kamyonlar için algılama aralığı güvenlik açısından kritik öneme sahiptir.
Price, "200 metrelik bir LIDAR'ınız varsa, muhtemelen bunun yaklaşık yarısının güvenilir getiri olarak güvenebileceğinize inanıyoruz" dedi. "Eyaletler arası saatte 65 mil hızla giden büyük bir kamyonun, bir görevi gerçekleştirmek için yaklaşık 100 metre mesafeye ihtiyaç duyduğu göz önüne alındığında, acil durdurma, yalnızca siz durduğunuzda güvenilir bir şekilde gören bir birincil sensörden bahsediyorsunuz mesafe. Bu, temelde her zaman bir krizin eşiğinde olduğunuz anlamına gelir. Şu anda 300 metre mesafeyi güvenilir bir şekilde görebiliyoruz ve bu sadece nesne tespiti değil aynı zamanda nesne tanımlaması anlamına da geliyor."
TuSimple, kamera kullanmanın başka yararlarının da olduğunu savunuyor. Özellikle kameralar LIDAR birimlerine göre çok daha ucuz ve çok daha dayanıklıdır.
Price, "Şu anda LIDAR inanılmaz derecede pahalı ve ihtiyacınız olan kapsamı elde etmek için bir kamyona iki ila dört LIDAR ünitesi koymanız gerekecek" dedi. "Genellikle kabinde öne doğru genel bir tarama yapan bir tane bulunur ve LIDAR'ın dikey açıklığı oldukça dar olduğundan tamponda alt seviyeyi tarayan başkaları olur. Dikey alanı kaplamak için birden fazla LIDAR'a ihtiyacınız var. En yeni LIDAR birimlerinin maliyetinin yaklaşık 20.000 dolar olduğunu ve iyi olanların ise 80.000 ila 100.000 dolar aralığında olduğunu düşünün.”
“LIDAR'ın üçüncü sorunu güvenilirliktir. Günümüzde üretimde bulunan yüksek kaliteli LIDAR'lar, dönen bir mile monte edilmiş bir lazere sahiptir. bir dayanma yüzeyinde ve böyle bir cihazı bir kamyonda sallarsanız ve çarparsanız, onu çok yıpratabilirsiniz. hızlıca. Bir LIDAR ünitesi için yalnızca onbinlerce dolar harcamak zorunda kalmazsınız, aynı zamanda bunu her 2.000 milde bir yapmak zorunda kalırsınız. Bu üç faktörün birleşimi LIDAR'ı kamyonlar için etkisiz hale getiriyor" diye özetledi Priced.
TuSimple yolda
Kapalı özel tesislerde otonom kamyonlara yönelik pazar oldukça büyük, ancak hiçbir yerde otonom kamyonların pazarı kadar büyük değil. sürücüsüz kamyonlar üzerinde dünyanın karayolları. Çoğu otonom geliştirici gibi TuSimple da teknolojisini Arizona'da test ediyor. süreci memnuniyetle karşıladı.
Price, "Arizona'dan aldığımız destekten oldukça heyecanlıyız" dedi. "Arizona, hem test modunda çalışmak hem de bir aracı sürücüsüz kullanmak için neye ihtiyaç duydukları konusunda net ve objektif tanımlar yaptı. Gereksinimler gevşek değil. Katıdırlar ancak objektif ve açıktırlar ve birkaç yıldır komitelerde ve federal düzeyde tartıştığımız yönergeleri takip ediyorlar."
TuSimple, liman operasyonlarından öğrendiklerini alıp daha geniş kamyon taşımacılığı sektörüne uyguluyor.
Şirket, ABD ve Çin'de eş zamanlı ticari kullanım için bir çift test filosu geliştiriyor.
Price, "Liman işletmeciliği yapmamızın faydalarından biri de bize araçlarla yakın manevra yapmayı, yani çok karmaşık alanlarda sıkı manevra yapmayı öğretmesidir" dedi. "Otoyol üzerinde kamyon taşımacılığı için, iskeleden iskeleye tam seviye 4 otomasyona kararlıyız; bu, otoyolda, otoyolun yakınında, dağıtım merkezine ve iskeleye kadar olan tüm yol anlamına gelir."
Şu anda şirket, ABD ve Çin'de eş zamanlı ticari kullanım için bir çift test filosu geliştiriyor. Çin'de karayolu taşımacılığı büyük bir endüstridir; 9 milyon kamyon şirketleri faaliyette.
TuSimple Otonom Ticari Kamyon Sektöründe Nasıl Devrim Yaratıyor?
Price, "Takip ettiğimiz aşamalı bir süreç var" diyor. "Planımız ABD'de 25, Çin'de ise 25 araç üretmek. Bu filo, direksiyon başında test sürücülerimiz eşliğinde tarafımızca işletilecektir. Birden fazla nakliyeciye ticari yük taşıyacağız. Muhtemelen bu yılın sonunda 25 tırın hepsini çalıştıramayacağız ama ücretli olarak ticari taşıma yapacağız. Bu yılın son çeyreğinden itibaren hizmet için ücret alacağız."
Odadaki fil
Otonom şirketler cesur planlarıyla tanınırlar ancak son ölümcül kazalar sahip olmak gölgelemek tüm endüstri üzerinde. Bu çerçevede TuSimple güvenliğe büyük önem verdi.
“Kamyonumuzda test sürücüsü olarak yalnızca ek eğitim almış A Sınıfı ehliyet sahiplerini kullanıyoruz”
Price, "Programımız, yalnızca kamyonumuzda test sürücüsü olarak ek eğitim almış A Sınıfı ehliyet sahiplerini kullandığımız için binek araçtan oldukça farklı" diye açıkladı. "Kamyonda her zaman iki kişi olacak şekilde onları bir mühendisle eşleştiriyoruz. Mühendis oldukça iyi ve sürücünün dikkatli olduğundan ve kurallara uyduğundan emin olmak için sürücüyü çapraz kontrol etme yeteneğine sahip. Profesyonel bir sürücüye sahip olmak, otoyollardaki trafikte kamyonların çalıştırılması konusunda eşit derecede bilgili birine sahip olmamızı sağlar ve bunun tüm programı daha güvenli hale getirdiğini düşünüyoruz."
TuSimple ayrıca bir dahaki sefere ne yapılacağını öğrenmek için her olayı araştırır.
Price, "Garajımızda en ufak bir şey bile olsa, kapsamlı bir araştırma yaparız" dedi. “Örneğin, bir sürücü aracını hareket ettirirken mülkümüzde bir şeye çarparsa, o sürücü geçici olarak uzaklaştırılır. Uyuşturucu testlerinden geçiyorlar ve biz de tam bir olay raporu hazırlıyoruz. Çalışma şeklimiz konusunda çok ama çok muhafazakarız.
Yeni başladık
Şu anda TuSimple, Sınıf 8 Peterbilt kamyonlarını Arizona'da test ediyor ve 15.000'den fazla otonom test mili kat etti. Şirket Çin yatırımıyla kuruldu ancak daha fazla para topladım 2017'de iki tur finansmanla 23 milyon dolar kazandık ve 55 milyon dolar, sırasıyla.
Otonom araçlarda her şeyin hızla ilerlediği göz önüne alındığında, en iyi sonuçlar manşetlerden uzakta, iş dünyasına doğrudan fayda sağlayan ve kamusal zorlukları en aza indiren uygulamalarda bulunabilir.
Editörlerin Önerileri
- Volkswagen, ABD'de kendi otonom araç test programını başlatıyor.
- Apple'ın söylentisi arabası Tesla Model S ile aynı fiyata mal olabilir
- Tesla, tam otonom sürüş beta sürümünün 2022 yılı sonuna kadar dünya çapında çıkmasını umuyor
- Eski Apple çalışanı Apple Car sırlarını ele geçirme suçunu kabul etti
- Otonom araç filosunda tuhaf bir şey oldu
