Cassie Cal ile Top Hokkabazlığı
Robotlar her geçen gün etkileyici düzeyde el becerisiyle giderek daha fazla görevi yerine getirebilecek kapasitede olduklarını kanıtlıyor. Bunun en son örneği? Cassie CalBerkeley'deki Kaliforniya Üniversitesi'ne ait iki ayaklı devekuşu görünümlü bir robot. Yakın zamanda yayınlanan bir demo videoda Cassie Cal, Santa Monica İskelesi'nin en iyi sokak sanatçılarının, canlarının yanacağından endişe etmelerini sağlayacak etkileyici bir hokkabazlık gösterisi yaparken gösteriliyor. işler otomatikleştirilecek.
Hokkabazlık, topun konumunu takip etmek için harici bir hareket yakalama sistemi kullanır. Ancak bunun ötesinde tüm rutin tamamen bağımsız ve özerktir. Videoda görülebileceği gibi hokkabazlık çoğu insanın yaptığı gibi elleri gerektirmez. Bunun yerine, daha çok, topu kafasının üzerinde sektiren, topun zıplamasını sağlamak için vücut ağırlığını sola, sağa, ileri ve geri kaydırarak ayarlayan bir futbolcuya benziyor.
Önerilen Videolar
Aslında projenin amacı da bu. Hokkabazlık (bir tür) kesinlikle etkileyici olsa da, asıl amaç, bir robotun düşmeyi önlemek için dengeyi korurken bu eylemi dinamik olarak nasıl gerçekleştirebildiğini göstermekti. Projeden sorumlu Hibrit Robotik departmanı
çalışmalarını bu şartlarda görüyor:
“Araştırmamız uygulamalı Doğrusal Olmayan Kontrol ve Hibrit Dinamik Robotiklerin kesişiminde yatıyor. Amacımız, bacaklı ve hava robotları gibi hibrit ve az tahrikli sistemlerde dinamik, hızlı, enerji tasarruflu ve sağlam manevralar gerçekleştirebilecek kontrolörler tasarlamaktır. Bu, yüksek serbestlik derecesi, yüksek derecede yetersiz çalışma gibi zorlukların ele alınmasını gerektirecektir. Tek taraflı kısıtlamalara sahip, stokastik ve modellenmesi zor olan doğrusal olmayan ve hibrit sistemler rejimler.”
Bu anlayışla hokkabazlık yapan bir robotun önemi çok daha belirgin hale geliyor. Bu sadece güzel bir parti numarası yapabilecek bir robot yapmakla ilgili değil; robotların birden fazla hünerli eylemi aynı anda hatasız olarak gerçekleştirebildiğini göstermekle ilgilidir. Günümüz robotlarının çoğu ne kadar gelişmiş olsa da, hâlâ pek çok robot örneği mevcut. çoklu görev yapmaya çalışırken onu yemek. Bunu yapabilecek farkındalığa sahip olmak, yarının robotlarının çok daha etkili olmasına yardımcı olacaktır.
IEEE Spectrum'un bir raporuna göreAraştırmacılar gelecekte çoklu top hokkabazlığı veya daha karmaşık hareketler eklemeyi umuyorlar. En kötü senaryoda, kendisini her zaman partilere kiralayabilir!
Editörlerin Önerileri
- İnanılmaz Atlas robotu çalışmaya neredeyse hazır olduğunu gösteriyor
- Amazon, yeni ev robotu Astro'nun arkasındaki bilimi ortaya koyuyor
- Rocket Lab, roket yapan robotu Rosie'yi gösteriyor
- Robot uzmanı Boston Dynamics, atölyesinde nadir görülen bir görünüm sunuyor
- Digit ile Tanışın: Bir gün size paket teslim edebilecek devekuşu bacaklı robot
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
