NASA'nın Mars helikopteri Ingenuity, kızıl gezegendeki altıncı uçuşu sırasında havadaki dengesini kaybettiğinde büyük bir korku yaşadı. Neyse ki makine bu durumun üstesinden gelmeyi başardı ve güvenli bir iniş gerçekleştirdi.
Uçuş 22 Mayıs'ta gerçekleşti ancak Ingenuity'nin Mars misyonunu denetleyen NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı (JPL), olayın ayrıntılarını henüz yeni açıkladı.
Önerilen Videolar
Mars yüzeyi boyunca 10 metre yükseklikte planlanan 215 metrelik uçuşa başlayan helikopterin altıncı uçuşunun da iyi gittiği görüldü.
İlgili
- NASA gönüllüleri bir yıl boyunca simüle edilmiş bir Mars habitatında yaşayacak
- NASA'nın Haziran ayındaki gökyüzü izleme ipuçları arasında Arı Kovanı'ndaki Mars da yer alıyor
- NASA'nın Mars helikopterinin bir kopyasının Dünya'da uçuşunu izleyin
Ancak 150 metre içeride Ingenuity hızını değiştirmeye, salınımlı bir düzende ileri geri eğilmeye başladı ve Beklenmedik davranışların geri kalan süre boyunca devam etmesiyle güç tüketiminde ani artışlar yaşanıyor uçuş.
Olayı analiz ettikten sonra JPL ekibi, Ingenuity'nin hareketini tahmin etmesine ve havadaki dengeyi korumasına yardımcı olan sistemlerden birinde bir aksaklık keşfetti.
Sistem, Ingenuity'nin navigasyon kamerası tarafından çekilen arazi görüntülerini kullanıyor. Görüntüler hızlı bir şekilde işlenmek üzere bir algoritmaya beslenir ve elde edilen veriler uçağın konumu, hızı ve irtifasında gerekli ayarlamaları yapmasına neden olur.
Altıncı uçuşunda, kamera tarafından iletilen görüntülerin akışındaki bir aksaklık, tek bir görüntünün kaybolmasına neden olarak algoritmanın senkronizasyonunu bozdu. Bu, 4 kiloluk, 19 inç yüksekliğindeki helikopterin ayarlamalarını yanlış yapmasına neden oldu ve bu da beklenmedik uçuş davranışına yol açtı.
JPL, "Sonuç olarak ortaya çıkan tutarsızlıklar, helikopteri uçurmak için kullanılan bilgileri önemli ölçüde bozdu ve tahminlerin hayali hataları hesaba katacak şekilde sürekli 'düzeltilmesine' yol açtı." söz konusu olayla ilgili açıklamasında, "Büyük salınımlar meydana geldi" diye ekledi.
Ekip, olanlara rağmen Ingenuity'nin uçuşunu sürdürebildiğini ve hedeflenen iniş noktasına yaklaşık 5 metre yakınlığa güvenli bir şekilde inebildiğini bildirdiğinde rahatladı.
Ingenuity'nin uçuşları otonomdur ancak hava maceralarının her biri için talimatları Güney Kaliforniya'daki JPL mühendislerinden alır. Nisan içinde, makine ilk uçak oldu başka bir gezegende güçlü, kontrollü uçuş elde etmek. O zamandan beri, en son yolculuğuna kadar herhangi bir büyük arıza meydana gelmeden giderek daha karmaşık uçuşlar gerçekleştirdi.
Olayla ilgili yorum yapan JPL şunları söyledi: "Gerçek anlamda, Ingenuity durumu atlattı ve uçuş sırasında Artık ele alınması gereken bir zamanlama güvenlik açığını ortaya çıkardı ve aynı zamanda sistemin birçok açıdan sağlamlığını da doğruladı. yollar.”
Ingenuity'yi bu kadar stresli bir uçuşa maruz bırakmayı kesinlikle planlamamasına rağmen, anormalliğin şu anlama geldiğini de ekledi: artık "helikopterin performans zarfının dış kısımlarına" ilişkin değerli uçuş verilerine sahip olduğunu söyledi.
JPL, verilerin "önümüzdeki zamanda dikkatli bir şekilde analiz edileceğini ve Mars'ta helikopter uçurmaya ilişkin bilgi rezervimizi genişleteceğini" söyledi.
Editörlerin Önerileri
- NASA, dokuz haftalık sessizliğin ardından Mars helikopteriyle teması yeniden sağladı
- NASA, Mars Ingenuity helikopteriyle bağlantıyı bir hafta boyunca kaybetti - ancak şu anda sorun yok
- NASA'nın Starliner uzay aracının ilk insanlı test uçuşu ertelendi
- Yaratıcılık ve Azim Mars'ta birbirlerinin fotoğraflarını çekiyor
- NASA'nın InSight iniş aracı gezegenin çekirdeğini incelemek için Mars'a bakıyor
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
