Büyük ölçekli kolektiflerde programlanabilir kendi kendine parçalama (DARS 2016)
Yakın zamanda Uluslararası Dağıtılmış Otonom Robotik Sistemler Sempozyumu'nda (DARS) sunulan çalışmada 725 Kilobot robotları, belirli bir desen oluşturması gerekmeyenler istenen deseni terk etmek üzere dağılmadan önce, ızgaraya benzer sıkı bir grupta başlar. şekil. Bunu yapmak, robotların takip ettikleri tek bir tavan ışığına dayalı olarak bir eylem planı belirleyebildikleri koordineli bir sistem gerektirir.
Önerilen Videolar
Etkileyici bir şekilde, tıpkı yukarıda bahsedilen kuşlar veya balıklar gibi, sadece iletişim kurabilmelerine rağmen bunu yapabiliyorlar. robotlar üç vücut uzunluğuna kadar uzaktadır; böylece her robot herhangi bir anda yalnızca maksimum 36 diğer robotla iletişim kurabilir zaman.
İlgili
- Algoritma, robot sürülerinin çarpışmadan şekiller oluşturmak için birlikte çalışmasına olanak tanır
- Bir grup SpotMini robot köpeğinin korkunç bir güç gösterisi yapmasını izleyin
Araştırmacı, "Şekil oluşumu çok etmenli sistemlerde önemli bir sorundur" dedi Melvin GauciKendi Kendini Organize Eden Sistemler Araştırma Grubu'nda doktora sonrası araştırmacı olan Digital Trends'e şunları söyledi: "Bu, yüksek düzeyde özerklik gerektiren zorlu, çok yönlü bir sorundur ve bu nedenle atomik algoritmaları daha yüksek düzeydeki davranışlara entegre etmek için iyi bir test ortamıdır. Bu durumda atomik davranışlar, kendi kendini organize eden koordinat sistemi oluşumunu, fikir birliğini ve rastgele ve ışığa dayalı hareketi içerir."
Gauci'ye göre, bu çalışmanın gerçek dünyadaki olası bir uygulaması, değişen çevreye uyum sağlamak için istenen oluşumu alabilen çok robotlu sistemler oluşturmaktır.
"Daha da ilerideki vizyon, programlanabilir madde elde etmek için bu sistemlerin boyutunu küçültmek. Kullanıcının robotik 'atomlardan' oluşan bir 'kova'dan anında bir takım veya parça oluşturabileceği yer" dedi. söz konusu.
Editörlerin Önerileri
- Toyota'nın ev işlerine meydan okuyan en son robot asını izleyin
- MIT'in Mini Çitalarının robot kıyametine hazırlığını izleyin
- Bu tuhaf örümcek robotun çılgın aerobik rutinini izleyin
Yaşam tarzınızı yükseltinDigital Trends, en son haberler, eğlenceli ürün incelemeleri, anlayışlı başyazılar ve türünün tek örneği olan ön bakışlarla okuyucuların teknolojinin hızlı tempolu dünyasını takip etmelerine yardımcı olur.
