พลังและการควบคุมอัตโนมัติของ Harvard Ambulatory MicroRobot (HAMR-F)
สำหรับหลายๆ คน คำว่า "hammer" เป็นคำที่สื่อถึงภาพลักษณ์ของกางเกงฮิปฮอปทรงหลวมและนักเต้นแร็ปเปอร์ในยุคปี 1990 ที่พังทลายลงอย่างชัดเจน อย่างไรก็ตามไม่มีอะไรย้อนยุคเกี่ยวกับหุ่นยนต์ HAMR ของมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด คำย่อที่มาจาก “Harvard Ambulatory MicroRobot” คือ หุ่นยนต์ล้ำสมัยที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลง ที่สามารถวิ่งไปตามพื้นดินด้วยความเร็วที่น่าประทับใจน้อยกว่าสี่เท่าของความยาวลำตัวทุกๆ วินาที
วิดีโอแนะนำ
แตกต่างจากหุ่นยนต์รุ่นก่อนหน้าที่ Harvard สร้างขึ้น การทำซ้ำครั้งล่าสุด HAMR-F ไม่จำเป็นต้องผูกติดกับแหล่งพลังงานเพื่อให้ทำงานได้อีกต่อไป แม้ว่าจะทำให้ช้ากว่ารุ่นก่อนเล็กน้อย แต่ก็ยังเปิดโอกาสใหม่ ๆ ในแง่ของเสรีภาพในการเคลื่อนไหว
“Harvard Ambulatory MicroRobot เป็นหุ่นยนต์สี่ขานั่นเอง แรงบันดาลใจจากแมลงสาบมีขนาด มวล และสัณฐานวิทยาของร่างกายใกล้เคียงกัน” เบนจามิน โกลด์เบิร์กนักวิจัยในโครงการนี้บอกกับ Digital Trends “ก่อนหน้านี้ HAMR เวอร์ชันเชื่อมต่อถูกแสดงให้วิ่งด้วยความเร็วเกิน 10 ความยาวลำตัวต่อวินาที และสามารถเลี้ยวได้อย่างคล่องตัวและกระโดดได้แบบไดนามิก การพัฒนาที่น่าตื่นเต้นที่สุดของ HAMR-F คือตอนนี้เราสามารถนำหุ่นยนต์ออกไปนอกห้องปฏิบัติการโดยใช้แบตเตอรี่ในตัวและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ในขณะที่ยังคงรักษาความเร็วและความคล่องตัวสูงไว้ได้”
หุ่นยนต์พร้อมใช้งานมีน้ำหนักเพียง 2.8 กรัม และใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ขนาด 8 mAh ในที่สุดความหวังก็คือว่ามันจะสามารถเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ แต่ตอนนี้ยังคงต้องได้รับการควบคุมผ่านผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ แม้ว่าจะสามารถดำเนินการแบบไร้สายได้ก็ตาม
มหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ด
“แอปพลิเคชันสำหรับ HAMR-F ที่เราตื่นเต้นมากที่สุดคือการสำรวจสภาพแวดล้อมที่จำกัด” Goldberg กล่าวต่อ “ตัวอย่างเช่น HAMR-F สามารถใช้ค้นหาข้อบกพร่องภายในช่องเครื่องยนต์ ภายในท่อ หรือหลังกำแพงได้ เวอร์ชันปัจจุบันของเราแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนที่โดยไม่ต้องใช้สายเชื่อมต่อที่แข็งแกร่งมาก อย่างไรก็ตาม แอปพลิเคชันจำนวนมากยังคงต้องใช้เซ็นเซอร์ เช่น กล้องหรือรูปแบบการตรวจจับพิเศษอื่นๆ HAMR-F สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้มากประมาณร้อยละ 50 ของน้ำหนักตัวมันเองและ แผงวงจรเข้ากันได้กับเซ็นเซอร์หลายตัว ดังนั้นหวังว่าการใช้งานประเภทนี้จะเข้ากันไม่ได้ ห่างไกล."
Goldberg กล่าวว่าขั้นตอนต่อไปสำหรับการพัฒนา HAMR คือการเพิ่มเซ็นเซอร์ภายนอกเพิ่มเติม ซึ่งสามารถส่งข้อมูลแบบไร้สายกลับไปยังเครื่องโฮสต์ได้ “นี่เป็นเทคโนโลยีที่เรารู้สึกตื่นเต้นมากที่ได้จำหน่ายในเชิงพาณิชย์ เนื่องจากเราเห็นศักยภาพที่ยอดเยี่ยมในการลดต้นทุนและ ระบบอัตโนมัติของงานตรวจสอบบางอย่างด้วยการเปิดเส้นทางใหม่ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายและพื้นที่แคบ” โกลด์เบิร์ก พูดว่า.
มีบทความบรรยายผลงานมาแล้ว ส่งไปยังวารสาร IEEE Robotics and Automation Letters.
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- ชมการเต้นรำหุ่นยนต์ Spot ของ Boston Dynamics เช่นเดียวกับ Mick Jagger ของ Stones
- นักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์บินได้ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากนก พร้อมด้วยกรงเล็บ
- เจ้าหน้าที่ตำรวจหุ่นยนต์กำลังค่อยๆ กลายเป็นมาตรฐาน ไม่ว่าเราจะชอบหรือไม่ก็ตาม
- หุ่นยนต์จิ๋วสามารถ 'เดิน' ได้โดยใช้ลำแสงเลเซอร์แบบพัลซ์
- หุ่นยนต์ตัวเล็กที่เร็วและนุ่มตัวนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากการวิ่งของเสือชีตาห์
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร
