การเรียนรู้ทักษะการเคลื่อนไหวแบบคล่องตัวและไดนามิกสำหรับหุ่นยนต์ขา
การดูคนเตะสุนัขหุ่นยนต์เป็นหนึ่งในสิ่งที่ทำให้ไม่สงบอย่างประหลาด แม้ว่าเราจะรู้ว่าสุนัขที่เป็นปัญหานั้นเป็นเพียงชุดของเซอร์โวและส่วนประกอบเทคโนโลยีขั้นสูงอื่น ๆ อย่างไรก็ตาม การทดสอบถือเป็นปฏิกิริยาที่สำคัญ เนื่องจากเป็นการชนแบบไม่คาดคิดที่หุ่นยนต์อาจต้องรับมือหาก มันจะใช้งานได้ในโลกแห่งความเป็นจริง โดยเฉพาะถ้ามันจะทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ปลอดภัยหรือการเดินทางที่ไม่เสถียร พื้นผิว
วิดีโอแนะนำ
โชคดีที่นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (ETH) ซูริกในสวิตเซอร์แลนด์ยินดีที่จะทำงานนี้ ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องทำ และผลลัพธ์ก็ดูมีแนวโน้มดีอยู่แล้ว นักวิทยาการหุ่นยนต์ในสถาบันวิจัยได้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สี่ขา ANYmal ของพวกเขาสามารถเตะและเดินต่อไปได้อย่างไร หรืออย่างน้อยก็เดินต่อไปได้ สิ่งที่น่าประทับใจยิ่งกว่าคือความสามารถในการกู้คืนจากการกระแทกที่อาจเกิดขึ้นนั้นไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมใดๆ แต่ต้องใช้อัลกอริธึมใหม่แทน โอ้ และต้องใช้การเตะทางกายภาพน้อยกว่าครั้งก่อนมาก
“การสนับสนุนหลักของ [รายงานการวิจัยล่าสุดของเรา] คือการแสดงให้เห็นว่าพฤติกรรมที่ซับซ้อนดังกล่าวสามารถฝึกได้โดยใช้ข้อมูลจำลองเท่านั้น”
เจมิน ฮวังโบนักวิจัยที่เป็นผู้นำการศึกษากล่าวกับ Digital Trends “ก่อนหน้านี้ การจำลองไม่แม่นยำเพียงพอที่จะฝึกนโยบายการควบคุมประสิทธิภาพ ด้วยการใช้รูปแบบการจำลองใหม่ เราทำให้การจำลองมีความสมจริงและมีประโยชน์สำหรับวัตถุประสงค์ในการฝึกอบรม การฝึกอบรมนโยบายการควบคุมมีข้อได้เปรียบที่สำคัญกว่าแนวทางการออกแบบตัวควบคุมด้วยตนเองหลายประการ การฝึกอบรมสามารถดำเนินการโดยอัตโนมัติได้อย่างง่ายดายและต้องใช้ความพยายามน้อยกว่าทางเลือกอื่นมาก สิ่งนี้แปลเป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ถูกกว่าและเร็วขึ้น ข้อดีอีกประการหนึ่งคือประสิทธิภาพ: นโยบายการควบคุมที่ได้รับการฝึกอบรมมีพฤติกรรมที่หลากหลายมากขึ้น และทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงสิ่งแวดล้อมได้มากขึ้น”ดังที่เห็นในวิดีโอด้านบน หุ่นยนต์สามารถปรับท่าเดินใหม่ได้เมื่อถูกผลักหรือบูต เป็นประโยชน์ในกรณีที่มันถูกกระแทกจนสุด ก็สามารถกลับมายืนได้อีกครั้ง สิ่งนี้จะทำให้มีประโยชน์มากขึ้นในสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริง และอาจส่งผลให้มีการควบคุมดูแลโดยมนุษย์น้อยลงเมื่อดำเนินงาน
“ซึ่งหมายความว่างานหลายอย่างสามารถดำเนินการได้อย่างน่าเชื่อถือมากขึ้น” Hwangbo กล่าวต่อ “จุดอ่อนของหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในแง่ของสถานการณ์จริงคือความน่าเชื่อถือ ในกรณีที่เกิดการพลัดตก ผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์จะต้องเข้ามาแทรกแซง สิ่งนี้ขัดขวางอุตสาหกรรมจากการใช้ระบบขา การสนับสนุนของเราทำให้ระบบแบบมีขาใช้งานได้จริงมากขึ้น”
เมื่อเร็ว ๆ นี้ ANYmal ได้ถูกนำไปใช้ในการดำเนินการ การตรวจสอบบนแท่นจำหน่ายไฟฟ้านอกชายฝั่งที่ใหญ่ที่สุดในโลกแห่งหนึ่ง ในทะเลเหนือ
คำแนะนำของบรรณาธิการ
- ชมวิดีโอแรกของ Xiaomi ที่นำเสนอหุ่นยนต์ CyberDog
- ตอนนี้คุณสามารถเลี้ยงสุนัขหุ่นยนต์ Aibo ของ Sony ด้วยอาหารเสมือนจริงได้แล้ว
- แอสโตร หุ่นยนต์สี่ขาที่ได้รับแรงบันดาลใจจากสุนัขสามารถนั่ง นอน และ... เรียนรู้ได้ใช่ไหม?
- หุ่นยนต์สุนัข Aibo ของ Sony สามารถลาดตระเวนบ้านของคุณเพื่อคนที่สนใจได้แล้ว
- หุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากนกของ Caltech ใช้เครื่องขับดันเพื่อช่วยให้ยืนได้
อัพเกรดไลฟ์สไตล์ของคุณDigital Trends ช่วยให้ผู้อ่านติดตามโลกแห่งเทคโนโลยีที่เปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็วด้วยข่าวสารล่าสุด รีวิวผลิตภัณฑ์สนุกๆ บทบรรณาธิการที่เจาะลึก และการแอบดูที่ไม่ซ้ำใคร
