ประวัติความเป็นมาของเหตุการณ์สำคัญของรถยนต์ไร้คนขับ

ครั้งหนึ่งเคยเป็นมากกว่าความฝันแบบท่อฮอลลีวู้ด รถยนต์ไร้คนขับกลายเป็นความจริงในช่วงปี 2010 ต้องขอบคุณการวิจัยที่ดำเนินการโดยบริษัทเทคโนโลยีอย่าง Google แม้ว่าพวกเขาจะยังไม่ได้รวมเข้ากับกระแสหลักและคุณไม่สามารถซื้อได้ในขณะที่เขียน แต่ต้นแบบที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองก็บันทึกระยะทางหลายล้านไมล์บนถนนในประเทศของเราทุกปี

การบีบอัดประวัติศาสตร์ของรถยนต์ไร้คนขับให้เหลือน้อยกว่า 10 เหตุการณ์สำคัญนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย แต่เราได้พยายามอย่างเต็มที่แล้ว

ความฝันไร้คนขับเริ่มต้นขึ้นแล้ว

หลังจากกำเนิดรถยนต์ใช้เวลาไม่นานนักนักประดิษฐ์ก็เริ่มคิดถึงยานยนต์ไร้คนขับ ในปี 1925 นักประดิษฐ์ ฟรานซิส ฮูดินา แสดงให้เห็น รถบังคับวิทยุซึ่งเขาขับไปตามถนนในแมนฮัตตันโดยไม่มีใครอยู่พวงมาลัย ตามรายงานของ New York Times ยานพาหนะที่ควบคุมด้วยวิทยุสามารถสตาร์ทเครื่องยนต์ เปลี่ยนเกียร์ และส่งเสียงแตรได้ “ราวกับว่ามีมือปลอมอยู่ที่พวงมาลัย”

นอกเหนือจากที่น่าขบขันแล้ว ชื่อของ Houdina ก็ฟังดูคล้ายกับชื่อของ Harry Houdini ศิลปินผู้หลบหนีและนักเล่นกลลวงตาชื่อดัง ซึ่งหลายคนคิดว่านี่เป็นเคล็ดลับล่าสุดของ Houdini ฮูดินี่ไปเยี่ยมบริษัทฮูดิน่าและทะเลาะวิวาทกัน ในระหว่างนั้นเขาได้ทำโคมระย้าไฟฟ้าหัก

หุ่นยนต์คนขับรถของ John McCarthy

ในปี พ.ศ. 2512 จอห์น แม็กคาร์ธี — ผู้ได้รับการยกย่องว่าเป็นหนึ่งในบิดาผู้ก่อตั้งปัญญาประดิษฐ์ — บรรยายบางสิ่งที่คล้ายกับยานยนต์ไร้คนขับสมัยใหม่ในบทความเรื่อง “รถยนต์ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์” McCarthy อ้างถึง "คนขับรถอัตโนมัติ" ที่สามารถนำทางไปตามถนนสาธารณะผ่าน "อินพุตกล้องโทรทัศน์ที่ใช้อินพุตภาพเดียวกันกับที่คนขับเป็นมนุษย์"

เขาเขียนว่าผู้ใช้ควรจะสามารถป้อนจุดหมายปลายทางได้โดยใช้แป้นพิมพ์ ซึ่งจะแจ้งให้รถขับไปที่นั่นทันที คำสั่งเพิ่มเติมจะอนุญาตให้ผู้ใช้เปลี่ยนจุดหมายปลายทาง แวะเข้าห้องน้ำหรือร้านอาหาร ชะลอความเร็ว หรือเร่งความเร็วได้ในกรณีฉุกเฉิน ไม่มีการสร้างยานพาหนะดังกล่าว แต่เรียงความของ McCarthy ได้วางภารกิจให้นักวิจัยคนอื่น ๆ ดำเนินการต่อไป

ไม่มีมือทั่วอเมริกา

ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 นักวิจัยของคาร์เนกี เมลลอน คณบดีปอมเมอร์เลอ เขียนปริญญาเอก วิทยานิพนธ์อธิบายว่าอย่างไร โครงข่ายประสาทเทียม อาจทำให้ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถถ่ายภาพดิบจากถนนและระบบควบคุมพวงมาลัยเอาท์พุตแบบเรียลไทม์ Pomerleau ไม่ใช่นักวิจัยเพียงคนเดียวที่ทำงานเกี่ยวกับรถยนต์ไร้คนขับ แต่การใช้โครงข่ายประสาทเทียมของเขาได้รับการพิสูจน์แล้ว มีประสิทธิภาพมากกว่าความพยายามอื่นๆ ในการแบ่งรูปภาพออกเป็นหมวดหมู่ "ถนน" และ "ไม่ใช่ถนน" ด้วยตนเอง

ในปี 1995 Pomerleau และเพื่อนนักวิจัย Todd Jochem ได้นำระบบรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Navlab ไปใช้บนท้องถนน รถมินิแวนไร้คนขับของพวกเขา (ต้องควบคุมความเร็วและการเบรก) เดินทาง 2,797 ไมล์จากพิตส์เบิร์กไปยังซานดิเอโกตามชายฝั่งหนึ่งไปอีกชายฝั่งหนึ่งในการเดินทางที่ทั้งคู่ขนานนามว่า "No Hands Across America"

การท้าทายที่ยิ่งใหญ่นั้นท้าทายเกินไป

DARPA ประกาศ Grand Challenge ครั้งแรกในปี 2545 โดยเสนอรางวัลมูลค่า 1 ล้านดอลลาร์ให้กับนักวิทยาศาสตร์จากสถาบันวิจัยชั้นนำ หากพวกเขาสามารถสร้างยานพาหนะอัตโนมัติที่สามารถเดินทางในเส้นทางระยะทาง 142 ไมล์ผ่านทะเลทรายโมฮาวีได้

ความท้าทายนี้จัดขึ้นในปี พ.ศ. 2547 ไม่มีผู้เข้าร่วมทั้ง 15 คนที่สามารถสำเร็จหลักสูตรได้ รายการที่ "ชนะ" ครอบคลุมระยะทางไม่ถึง 8 ไมล์ในเวลาหลายชั่วโมงก่อนที่จะเกิดเพลิงไหม้ นับเป็นการทำลายล้างเป้าหมายในการสร้างรถยนต์ไร้คนขับอย่างแท้จริง หลังจากข่าวเรื่องเพลิงไหม้กลายเป็นหัวข้อข่าว หลายคนคิดว่าการปกครองตนเองโดยสมบูรณ์นั้นเป็นไปไม่ได้

การจอดรถฉลาดขึ้น

แม้ว่ารถยนต์ไร้คนขับจะยังคงดูเหมือนนิยายวิทยาศาสตร์ในช่วงปี 2000 แต่ระบบจอดรถด้วยตนเองเริ่มปรากฏเป็นอุปกรณ์มาตรฐานหรืออุปกรณ์เสริม (และส่วนใหญ่เป็นรถยนต์หรูหรา) พวกเขาแสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์เกือบจะสามารถรับมือกับสภาวะในโลกแห่งความเป็นจริงที่ค่อนข้างท้าทายได้ เช่น การจอดรถขนานกันในพื้นที่แคบ

พริอุสไฮบริดของโตโยต้าเสนอระบบช่วยจอดรถขนานอัตโนมัติในปี 2546 ในขณะที่เล็กซัสได้เพิ่มระบบที่คล้ายกันในไม่ช้า แอลเอสซึ่งเป็นรถซีดานเรือธง ฟอร์ดเปิดตัว Active Park Assist ในปี 2009 และ BMW ตามมาในอีกหนึ่งปีต่อมา

Google ค้นหาคำตอบ

Google เปิดตัวโครงการรถยนต์ไร้คนขับอย่างลับๆ ในปี 2552 เป็นที่รู้จักในชื่อ Waymo ในปี 2020 โดยเริ่มแรกนำโดย Sebastian Thrun อดีตผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์แห่งสแตนฟอร์ด และผู้ร่วมคิดค้น Google Street View บริษัทใช้เวลาสองสามปีในการประกาศว่ารถต้นแบบได้ขับขี่ร่วมกันเป็นระยะทาง 300,000 ไมล์ภายใต้การควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์โดยไม่มีอุบัติเหตุแม้แต่ครั้งเดียว ซึ่งเป็นความสำเร็จที่น่าประทับใจที่ทำให้หลายคนไม่ทันระวัง

ในปี 2014 มีการเปิดเผยรถยนต์ต้นแบบที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติโดยไม่มีพวงมาลัย แป้นแก๊ส หรือแป้นเบรก มันเป็นอิสระ 100% Waymo ได้รับการยกย่องอย่างกว้างขวางว่าเป็น ผู้นำที่ไม่มีใครโต้แย้ง ในด้านเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ

ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่เข้ามา

ภายในปี 2013 บริษัทรถยนต์ต่างๆ เช่น General Motors, Ford, Mercedes-Benz และ บีเอ็มดับเบิลยู กำลังทำงานเกี่ยวกับเทคโนโลยีการขับขี่ด้วยตนเองของตนเอง ความเป็นอิสระที่แท้จริงได้รับการพิสูจน์ว่าบรรลุได้ยากกว่าที่หลายๆ คนคิดไว้ ทั้งจากมุมมองด้านเทคนิคและทางกฎหมาย และเทคโนโลยีที่ผู้บริโภคสามารถใช้ได้ในช่วงปี 2010 ก็เป็นแบบอัตโนมัติบางส่วนอย่างดีที่สุด

รถยนต์ไร้คนขับคันแรกเสียชีวิต

การอ้างว่าเทคโนโลยีการขับขี่ด้วยตนเองปลอดภัยกว่าคนขับถูกตั้งคำถามเมื่อหนึ่งในรถต้นแบบที่ใช้ Volvo XC90 ของ Uber โจมตีและสังหาร Elaine Herzberg วัย 49 ปี ขณะที่เธอเดินข้ามถนนในรัฐแอริโซนา แม้ว่าเธอจะเดินข้ามถนน แต่การชนก็ถือว่าสามารถหลีกเลี่ยงได้โดยสิ้นเชิง เจ้าหน้าที่ตำรวจสรุปว่าคนขับรถรักษาความปลอดภัยของ Uber (ซึ่งควรจะเข้ามารับช่วงต่อในกรณีฉุกเฉิน) กำลังเฝ้าดูอยู่ ฮูลู จนกระทั่งครึ่งวินาทีก่อนเกิดการปะทะ

AI. มาถึงรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

ที่ งานซีอีเอส 2018Nvidia เปิดตัวชิปรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติตัวใหม่ที่เรียกว่า ซาเวียร์ ที่รวมเอาปัญญาประดิษฐ์เข้าไว้ด้วยกัน ทางบริษัทจึงประกาศให้เป็น ร่วมมือกับโฟล์คสวาเกน เพื่อพัฒนาเอไอ สำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติในอนาคต แม้ว่าจะไม่ใช่ความพยายามครั้งแรกในการตกแต่งรถยนต์ไร้คนขับด้วย A.I. (โตโยต้าได้ค้นคว้าแนวคิดนี้แล้วด้วย MIT และ Stanford) ความร่วมมือระหว่าง Volkswagen-Nvidia ถือเป็นครั้งแรกที่เชื่อมโยง A.I. เพื่อพร้อมสำหรับการผลิต ฮาร์ดแวร์. โดยเปิดโอกาสให้รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถทำงานได้ดีขึ้น รวมถึงฟีเจอร์อำนวยความสะดวกใหม่ๆ เช่น ผู้ช่วยดิจิทัล

อะไรต่อไป?

ในปี 2020 ผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่ได้ลดความทะเยอทะยานของรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองลง และนำแนวทางที่สมจริงมากขึ้นมาพัฒนาเทคโนโลยีนี้ ไม่มีรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติสักคันเดียวที่ประชาชนทั่วไปสามารถซื้อได้ แต่บางบริษัทคิดว่าพวกเขาใกล้จะถอดรหัสได้แล้ว เงินหลายพันล้านดอลลาร์และการผูกขาดที่น่าอิจฉาเป็นเดิมพัน

Tesla ขายแพ็คเกจตัวเลือกชื่อ Full Self-Driving แต่รถยนต์ของ บริษัท ไม่ได้เป็นอิสระจากการวัดใดๆ รัฐบาลเยอรมันขอให้หยุดใช้คำนี้อย่างเห็นได้ชัด โฟล์คสวาเก้นเป็น การพัฒนาเทคโนโลยีภายในองค์กรและให้คำมั่นว่าจะปรับใช้ รถตู้อัตโนมัติย้อนยุค ในช่วงฟุตบอลโลกปี 2022 และซัพพลายเออร์สัญชาติเยอรมัน Bosch เข้าร่วมกองกำลัง ร่วมกับบริษัทแม่ของ Mercedes-Benz Daimler เพื่อนำรถต้นแบบ S-Class ขับเคลื่อนอัตโนมัติไปบนถนนในซานโฮเซ ความร่วมมือ โครงการ ความสำเร็จ และความล้มเหลวอื่นๆ จะเกิดขึ้นในช่วงต้นปี 2020 อย่างไม่ต้องสงสัย

อธิบายระดับความเป็นอิสระ

แม้ว่าคำว่า "การขับขี่ด้วยตนเอง" และ "อัตโนมัติ" จะถูกพูดถึงกันบ่อยครั้ง แต่ยานพาหนะบางคันก็มีความสามารถไม่เหมือนกัน ที่ ระดับความเป็นอิสระของ SAE ใช้เพื่อกำหนดระดับความสามารถของตนเองในระดับต่างๆ นี่คือรายละเอียด

ระดับ 0: ไม่มีระบบอัตโนมัติ คนขับจะควบคุมพวงมาลัยและความเร็ว (ทั้งเร่งความเร็วและลดความเร็ว) ตลอดเวลา โดยไม่มีการให้ความช่วยเหลือใดๆ เลย ซึ่งรวมถึงระบบที่แจ้งเตือนผู้ขับขี่เท่านั้นโดยไม่ต้องดำเนินการใดๆ

ระดับ 1: การช่วยเหลือผู้ขับขี่แบบจำกัด ซึ่งรวมถึงระบบที่สามารถควบคุมพวงมาลัยและการเร่งความเร็ว/ลดความเร็วได้ภายใต้สถานการณ์เฉพาะ แต่ไม่ใช่ทั้งสองอย่างพร้อมกัน

ระดับ 2: ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ที่ควบคุมทั้งการบังคับเลี้ยวและการเร่งความเร็ว/ลดความเร็ว ระบบเหล่านี้ย้ายภาระงานบางส่วนออกไปจากคนขับรถ แต่ก็ยังต้องการให้บุคคลนั้นเอาใจใส่อยู่ตลอดเวลา

ระดับ 3: ยานพาหนะที่สามารถขับเคลื่อนเองได้ในบางสถานการณ์ เช่น ในการจราจรหนาแน่นบนทางหลวงที่มีการแบ่งแยก ไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์เมื่อใช้งานโหมดอัตโนมัติ แต่ผู้ขับขี่จะต้องพร้อมที่จะเข้าควบคุมเมื่อรถพบกับสถานการณ์ที่เกินขีดจำกัด

ระดับ 4: ยานพาหนะที่สามารถขับเคลื่อนเองได้เกือบตลอดเวลา แต่อาจต้องมีคนขับที่เป็นมนุษย์เข้ามาควบคุมในบางสถานการณ์

ระดับ 5: เป็นอิสระอย่างเต็มที่ ยานพาหนะระดับ 5 สามารถขับเคลื่อนเองได้ตลอดเวลาภายใต้ทุกสถานการณ์ พวกเขาไม่จำเป็นต้องควบคุมด้วยตนเอง

คำแนะนำของบรรณาธิการ

• Volkswagen กำลังเปิดตัวโครงการทดสอบรถยนต์ไร้คนขับในสหรัฐฯ
• รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติสับสนกับหมอกของซานฟรานซิสโก
• ไฟเช็คเครื่องยนต์ของคุณเปิดอยู่หรือเปล่า? ต่อไปนี้เป็น 10 เหตุผลที่เป็นไปได้
• แท่นยึด iPhone ในรถยนต์ที่ดีที่สุดในปี 2023: 10 อันดับแท่นที่ดีที่สุดที่คุณสามารถซื้อได้
• ข้อมูลเผยตลาดรถยนต์ใช้แล้วของ Tesla ไม่มีกำไรอีกต่อไป