Solid-State Lidar: กุญแจสู่รถยนต์ไร้คนขับราคาถูก

เคยสังเกตไหมว่ารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมักจะสวมหมวกแปลกๆ ได้อย่างไร?

รถบรรทุกทหารไร้คนขับรุ่นแรกๆ ดูเหมือนมีกระป๋องกาแฟหมุนอยู่ด้านบน ของคาร์เนกี้ เมลลอน Hummer ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองอันเป็นเอกลักษณ์ ถูกทับด้วยลูกปิงปองยักษ์ รถต้นแบบตัวน้อยที่ยิ้มแย้มของ Waymo สวมโดมรูปไซเรนซึ่งทำให้ดูเหมือนรถตำรวจที่น่ารักที่สุดในโลก

ภายในทั้งสามนั้นมีเลเซอร์ประมาณหนึ่งโหล ยิงผ่านเลนส์เกรดกล้องโทรทรรศน์ สลิงประมาณหลายร้อยครั้งต่อนาที เพื่อสร้างจุดข้อมูล 300,000 จุดต่อวินาที มันเรียกว่าลิดาร์ และถ้าไม่มีมัน รถเหล่านี้คงตาบอดกันหมด นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในสาเหตุสำคัญที่สุดที่คุณไม่มีรถขับเคลื่อนด้วยตนเองอยู่ในถนนรถแล่นในขณะนี้ ด้วยราคาประมาณ 75,000 เหรียญสหรัฐ ฝาปิดเดียวอาจมีราคาสูงกว่ารถที่ขี่อยู่ได้อย่างง่ายดาย และนั่นเป็นเพียงส่วนผสมหนึ่งในซุปที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

แต่เทคโนโลยีใหม่กำลังเกิดขึ้นทุกที่ในปีนี้: โซลิดสเตตลิดาร์ เนื่องจากไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว จึงสัญญาว่าจะให้รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมีความคมชัดและมองเห็นได้ดีขึ้น ในราคาเพียงเศษเสี้ยวของระบบเครื่องกลไฟฟ้าแบบเก่า โซลิดสเตตลิดาร์จะปูทางไปสู่รถยนต์ไร้คนขับคันแรกที่คุณสามารถซื้อได้จริง นี่คือวิธีการทำงาน และสิ่งที่จะเกิดขึ้นเร็วๆ นี้

ไลดาร์ทำงานอย่างไร

คำว่า "ลิดาร์" มาจากการผสม "แสง" และ "เรดาร์" เข้าด้วยกัน ซึ่งทำให้เป็นวิธีที่สะดวกในการทำความเข้าใจเพราะ... คือเรดาร์ แต่มีแสง

ทบทวนความรู้จากฟิสิกส์ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย: เรดาร์จะสะท้อนคลื่นวิทยุออกจากวัตถุ เช่น เครื่องบิน เพื่อพิจารณาว่าวัตถุนั้นอยู่ห่างจากวัตถุแค่ไหน โดยพิจารณาจากระยะเวลาที่ชีพจรจะเด้งกลับ Lidar ใช้พัลส์แสงจากเลเซอร์เพื่อทำสิ่งเดียวกัน

ใช้เลเซอร์เหล่านั้นมากพอแล้วหมุนเป็นวงกลม แล้วคุณจะพบ "เมฆจุด" สามมิติของโลกรอบตัวคุณ คุณคงเคยเห็นจุดสีรุ้งเหล่านี้ที่แสดงถึงทิวทัศน์ของเมือง ภูเขา และแม้กระทั่งการร้องเพลงของ Thom Yorke ที่หลุดออกจากศีรษะ เรดิโอเฮด บ้านของการ์ด มิวสิควิดีโอ. แผนที่ 3 มิติ 360 องศานั้นเปรียบเสมือน Rosetta Stone ของรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ทำให้สามารถถอดรหัสโลกรอบตัวได้

“คุณต้องใช้กล้อง เรดาร์ และลิดาร์ร่วมกันเพื่อสร้างระบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง” Jada Tapley รองประธานฝ่ายวิศวกรรมขั้นสูงของ Aptiv อธิบาย เธอก็คงจะรู้ Aptiv ได้สร้าง รถยนต์ Lyft ที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ที่ส่งผู้เข้าร่วมประชุมไปทั่วลาสเวกัสในงาน CES 2018 ในช่วงที่เลวร้ายที่สุดที่เมืองจะได้เห็นตลอดทั้งปี และสภาพเหมือนมรสุม โดยไม่มีอุบัติเหตุใดๆ

รถยนต์เหล่านั้นมีรถ 9 คัน เรดาร์ 10 คัน และกล้อง 4 ตัว การรวมกันของทั้งสามช่วยให้สามารถขับเคลื่อนได้เอง แต่ LIDAR ทำหน้าที่สำคัญที่วิศวกรเรียกว่าการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น “สิ่งสำคัญคือยานพาหนะจะต้องสามารถระบุตำแหน่งบนแผนที่ด้วยความแม่นยำที่สูงมาก” Tapley อธิบาย “เราใช้ไลดาร์ของเราในการทำเช่นนั้น”

อธิบายระดับรถยนต์อัตโนมัติ
องค์กรวิศวกรรมระหว่างประเทศได้กำหนดระดับของระบบอัตโนมัติไว้หกระดับเพื่อพูดคุยเกี่ยวกับวิวัฒนาการที่เราจะได้เห็นระหว่างรถยนต์ที่โง่เขลาและระบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์

ระดับ 0: ไม่มีเอกราช
นี่คือรถที่คุณน่าจะมีอยู่แล้ว หยุดส่งข้อความ! คุณต้องทำทุกอย่าง
ระดับ 1: ลงมือเลย
รถของคุณจะช่วยคุณได้ในบางสถานการณ์ เช่น ระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบปรับได้ที่จะทำให้คุณช้าลงบนทางหลวงเมื่อรถที่อยู่ข้างหน้าคุณทำ
ระดับ 2: ปล่อยมือ
รถของคุณสามารถขับได้เหมือนกับที่คุณทำ ภายใต้สถานการณ์ที่เหมาะสม เช่น ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของเทสลาบนทางหลวงที่มีเครื่องหมายแบ่งแยก
ระดับ 3: ปิดตา
ไปข้างหน้าและส่งข้อความนั้น รถคันนี้จะไม่ชนถ้าคุณไม่ได้รับความสนใจ แต่คุณยังคงต้องคว้าพวงมาลัยหากสิ่งต่างๆ มีความซับซ้อน เช่น Audi Traffic Jam Pilot
ระดับ 4: เลิกสนใจ
ไปนอน; รถของคุณอยู่ภายใต้การควบคุม แต่คุณยังต้องนั่งอยู่หลังพวงมาลัยในกรณีนี้
ระดับ 5: เอกราชโดยรวม
รถของคุณไม่มีพวงมาลัย เพราะมันขับได้ดีกว่าคุณในทุกสถานการณ์ ไปนั่งข้างหลังสิมนุษย์อ่อนแอ

ในขณะที่ GPS สามารถจำกัดตำแหน่งของคุณให้แคบลงเป็นวงกลมได้ เส้นผ่านศูนย์กลาง 16 ฟุต, ลิดาร์สามารถทำได้ภายในวงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางสี่นิ้ว ดีกว่าที่คนขับจำนวนมากสามารถจัดการได้ Tapley นึกถึงนักข่าวตาโตกลุ่มหนึ่งที่สะดุ้งเมื่อรถขับเคลื่อนอัตโนมัติของ Aptiv แล่นผ่านรถบัสที่จอดอยู่ในลาสเวกัส ไม่จำเป็น — เพราะรถรู้ว่ามีพื้นที่เหลือเฟือ “ในฐานะมนุษย์ เราถูกข่มขู่ โดยเฉพาะยานพาหนะขนาดใหญ่ เช่น รถประจำทางหรือรถกึ่งพ่วง ดังนั้นเราจึงมีแนวโน้มที่จะออกห่างจากพวกเขา” เธออธิบาย “แต่รถยนต์ไร้คนขับไม่จำเป็นต้องทำเช่นนั้น”

แม้ว่ากล้องจะสามารถระบุวัตถุได้ และเรดาร์สามารถบอกได้ว่าวัตถุเหล่านั้นอยู่ไกลแค่ไหน แต่ Lidar ก็สามารถบรรลุทั้งสองอย่างได้อย่างแม่นยำและไม่มีใครแตะต้องได้ “ลองจินตนาการว่ามีดอกยาง 18 ล้ออยู่กลางถนน” Tapley กล่าว “เรดาร์จะไม่ตรวจพบสิ่งนั้น ลิดาร์จะ”

นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไม Tesla Model S ซึ่งมีทั้งกล้องและเรดาร์ แต่ไม่มี LIDAR จึงต้องเตรียมคนขับให้พร้อมจะขึ้นพวงมาลัยตลอดเวลา ถือเป็นรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติระดับ 2 ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเกือบทั้งหมด — พร้อมด้วย ข้อยกเว้นที่เห็นได้ชัดของ Elon Musk — เชื่อว่า LIDAR จำเป็นต่อการบรรลุ “การหลับหลังพวงมาลัย” ระดับ 4 อย่างแท้จริง

และนั่นเป็นปัญหาใหญ่หากคุณหรือฉันหวังว่าจะได้เป็นเจ้าของ เงิน เวโลไดน์ HDL-64E คุณเห็นรถทดสอบหลายคันราคา 75,000 ดอลลาร์ แม้แต่โมเดล Puck แบบ "ประหยัด" ของบริษัทก็ยังมีราคาอยู่ที่ 8,000 ดอลลาร์ และนี่ไม่ใช่ส่วนที่คุณอยากจะมองข้ามไป ลองนึกภาพกระจกรถของคุณเป็นสีดำที่ความเร็ว 80 ไมล์ต่อชั่วโมง และคุณมีความคิดที่ดีทีเดียวว่าการสูญเสีย LIDAR จะเป็นอย่างไรต่อคอมพิวเตอร์ในรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

เช่นเดียวกับเทคโนโลยีอื่นๆ lidar มีราคาถูกลงเมื่อเวลาผ่านไป แต่ต้องใช้ความแม่นยำและมีชิ้นส่วนที่หมุนจำนวนมากเข้ามา ฝาปิดระบบเครื่องกลไฟฟ้าหมายความว่าไม่สามารถถูกลง เล็กลง และดีขึ้นทุกปีได้เช่นเดียวกับโปรเซสเซอร์ในโทรศัพท์ของคุณหรือ คอมพิวเตอร์ทำ

แต่จะเกิดอะไรขึ้นถ้า … คุณสามารถสร้างลิดาร์จากซิลิคอนเพียงอย่างเดียวได้? นำชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดออกไป และอนาคตก็เริ่มดูสดใสขึ้นมาก

ยินดีต้อนรับสู่สถานะที่มั่นคง

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โซลิดสเตท ซึ่งตามคำจำกัดความแล้วไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ได้เปลี่ยนวิธีที่เราทำทุกอย่างตั้งแต่การติดตามเวลาไปจนถึงการฟังเพลง จำได้ไหมว่าเครื่องเล่นซีดีแบบพกพาเคยข้ามได้อย่างไร? นั่นคือสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อคุณอาศัยเลเซอร์ในการอ่านร่องขนาดเล็กมากในจานหมุน แต่คุณสามารถใส่ของคุณ สมาร์ทโฟน ในเครื่องปั่นสีและยังคงฟัง Kanye อยู่ เพราะเพลงถูกจัดเก็บไว้ในชิปหน่วยความจำโซลิดสเตทที่ไม่ต้องกังวลว่าจะสั่น ลิดาร์กำลังมุ่งหน้าไปในทิศทางเดียวกัน

เช่นเดียวกับเครื่องเล่นซีดีแบบพกพา การหมุนฝาระบบเครื่องกลไฟฟ้านั้นไม่เหมาะ “อันดับหนึ่ง พวกมันตัวใหญ่” Tapley กล่าว “ข้อสอง มันแพง โซลิดสเตตไลดาร์ช่วยให้เรามีขนาดเล็กลง บรรจุหีบห่อได้ดีขึ้นในยานพาหนะ และลดต้นทุน”

คุณจะเคลื่อนแสงไปรอบๆ โดยไม่ต้องขยับเลนส์หรือกระจกได้อย่างไร? Lidar เข้าสู่สถานะของแข็งได้อย่างไร? วิศวกรได้คิดค้นวิธีอัจฉริยะบางอย่างขึ้นมา

ตัวแรกเรียกว่า แฟลช ลิดาร์ “โดยพื้นฐานแล้วแฟลชคือจุดที่คุณมีแหล่งกำเนิดแสง และแหล่งกำเนิดแสงนั้นจะทำให้ขอบเขตการมองเห็นทั้งหมดท่วมท้นในครั้งเดียวโดยใช้พัลส์” แท็ปลีย์อธิบาย “นักสร้างภาพในช่วงเวลาการบินจะได้รับแสงนั้นและสามารถวาดภาพสิ่งที่เห็นได้” ให้คิดว่าเป็นกล้องที่มองเห็นระยะทางแทนที่จะเป็นสี

แต่ความเรียบง่ายนั้นมาพร้อมกับอุปสรรคบางประการ หากต้องการมองเห็นได้ไกลมาก คุณต้องมีแสงต่อเนื่องอันทรงพลัง ซึ่งทำให้มีราคาแพงกว่า และแสงสว่างไม่สามารถเป็นได้ ทรงพลังมาก มันทำลายจอประสาทตาของมนุษย์ซึ่งจำกัดขอบเขต วิธีแก้ปัญหาอย่างหนึ่งคือการระเบิดแสงที่ความยาวคลื่นเฉพาะซึ่งมองไม่เห็นซึ่งไม่ส่งผลต่อดวงตาของมนุษย์ สมบูรณ์แบบ! จนกว่าคุณจะชนเข้ากับสิ่งอื่น: กล้องถ่ายภาพซิลิกอนราคาถูกจะไม่ "อ่าน" การระเบิดของแสงในสเปกตรัมที่ปลอดภัยต่อดวงตา คุณต้องมีเครื่องถ่ายภาพแกลเลียม-อาร์เซไนด์ราคาแพง ซึ่งสามารถเพิ่มต้นทุนของระบบเหล่านี้ได้สูงถึง 200,000 เหรียญสหรัฐ

“คุณต้องมีแหล่งกำเนิดแสงที่ทรงพลังอย่างยิ่ง หรือตัวรับที่ไวอย่างยิ่ง และถ้าคุณไม่มีสิ่งเหล่านั้น แสดงว่าคุณก็มีขอบเขตที่จำกัด” Tapley กล่าว มันอาจจะสมบูรณ์แบบสำหรับเครื่องบินของรัฐบาลที่ทำการสำรวจทางอากาศโดยละเอียด แต่แฟลชไลดาร์อาจไม่เหมาะกับโคโรลลาของคุณ

ตั้งค่าเฟสเซอร์ที่จะสแกน

โชคดีที่มีวิธีอื่น Louay Eldada แก้ไขปัญหานี้ตั้งแต่เขาได้รับปริญญาเอกสาขาออปโตอิเล็กทรอนิกส์ในช่วงต้นทศวรรษ 1990; และวันนี้เขาก็วิ่ง ควอนเนอร์จี้หนึ่งในผู้เล่นที่โดดเด่นในโซลิดสเตตลิดาร์ Eldada และทีมของเขาได้รับแนวทางที่แตกต่างจากการพิจารณาว่าเรดาร์ทำงานอย่างไร ยังไงซะ มันก็เป็นลูกพี่ลูกน้องของลิดาร์ ปรากฎว่า เรดาร์เคยหมุนเหมือนลิดาร์ จนกระทั่งนักวิทยาศาสตร์พัฒนาวิธีแก้ปัญหาอันชาญฉลาดที่เรียกว่า Phased Array

Phased Array สามารถกระจายคลื่นวิทยุไปในทิศทางใดก็ได้ โดยไม่ต้องหมุนเป็นวงกลม โดยใช้อาร์เรย์ขนาดเล็กของเสาอากาศแต่ละตัวที่ซิงค์กันในลักษณะเฉพาะ ด้วยการควบคุมจังหวะเวลาหรือเฟสระหว่างเสาอากาศแต่ละอันที่ส่งสัญญาณ วิศวกรสามารถ "ควบคุม" สัญญาณที่เชื่อมโยงกันในทิศทางที่เฉพาะเจาะจงได้

Phased Array ถูกนำมาใช้ในเรดาร์มาตั้งแต่ปี 1950 แต่เอลดาดาและทีมของเขาค้นพบวิธีใช้เทคนิคเดียวกันกับแสง “เรามีองค์ประกอบเสาอากาศแบบออปติคัลจำนวนมาก ซึ่งโดยทั่วไปแล้วมีถึงล้านองค์ประกอบ” Eldada อธิบาย “ขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์แบบเป็นระยะระหว่างกัน พวกมันก่อตัวเป็นรูปแบบการแผ่รังสีหรือจุดที่มีขนาดที่แน่นอนและชี้ไปในทิศทางที่แน่นอน”

ด้วยการกำหนดเวลาแฟลชที่แม่นยำของตัวปล่อยสัญญาณนับล้านตัวอย่างชาญฉลาด Quanergy สามารถ "ควบคุม" แสงได้โดยใช้ซิลิคอนเท่านั้น “เอฟเฟ็กต์การรบกวนจะกำหนดทิศทางที่แสงจะส่องไป ไม่ใช่กระจกหรือเลนส์ที่กำลังเคลื่อนที่” Eldada อธิบาย

นั่นหมายความว่ารังของเลนส์และมอเตอร์ภายในถัง LIDAR มูลค่า 75,000 ดอลลาร์จะหายไป และคุณจะเหลือเพียงชิปเท่านั้น ขณะนี้ Quanergy ใช้ชิปหลายตัวและขายแพ็คเกจในราคา 900 ดอลลาร์ แต่เวอร์ชันในอนาคตจะกลายเป็นชิปตัวเดียว “เมื่อถึงจุดนั้น ราคาขายของเราจะต่ำกว่า 100 ดอลลาร์” Eldada คาดการณ์

โซลิดสเตตไม่เพียงแต่ถูกกว่าเท่านั้น แต่ยังดีกว่าอีกด้วย “การที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างของเลนส์ให้เป็นรูปร่างใดๆ ที่คุณต้องการได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยให้คุณสามารถซูมเข้าและซูมออกได้” Eldada อธิบาย “ลองจินตนาการว่าคุณกำลังดูวัตถุในเลนของคุณ และคุณต้องการให้คำจำกัดความด้วยความละเอียดสูงว่ามันคืออะไร คุณลดขนาดจุดและตัดสินว่าเป็นกวาง มันคือยาง มันคือที่นอนที่หล่นจากรถบรรทุก ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถสลับไปมาระหว่างการทำสิ่งนั้นกับการดูฉากใหญ่ๆ ได้” “การกระโดด” นี้อาจเกิดขึ้นได้หลายครั้ง ครั้งต่อวินาทีโดยที่คนขับไม่รู้ด้วยซ้ำ เนื่องจากอัลกอริธึมจะเรียกใช้ช็อตและกำหนดว่าสิ่งใดสมควรได้รับระยะใกล้ยิ่งขึ้น ดู.

อุปกรณ์โซลิดสเตตยังใช้งานได้นานกว่าอีกด้วย ฝาปิดระบบเครื่องกลไฟฟ้าสามารถทำงานได้ระหว่าง 1,000 ถึง 2,000 ชั่วโมงก่อนที่จะเกิดความล้มเหลว ด้วยการใช้จ่ายโดยเฉลี่ยของชาวอเมริกัน รถยนต์หนึ่งคันใช้เวลา 293 ชั่วโมงต่อปีพวกเราส่วนใหญ่จะลงเอยด้วยการเปลี่ยนฝาปิดหน้ายางก่อน Quanergy อ้างว่าโซลิดสเตตลิดาร์จะทำงานได้ 100,000 ชั่วโมง ซึ่งมากกว่ารถยนต์ส่วนใหญ่ที่เคยขับมา

กระจกเงาบนผนัง

จริงๆ แล้วอาร์เรย์แบบ Phased แบบแฟลชและแบบออปติคัลเป็นเพียงสิ่งเดียวเท่านั้น จริง ลิดาร์โซลิดสเตต แต่มีวิธีใหม่วิธีที่สามในการทำลิดาร์ ลูกเลี้ยงหัวแดงที่เรียกว่ากระจกไมโครไฟฟ้าเชิงกล หรือกระจก MEMS

ตามที่ "กลไก" ใน "เครื่องกลไฟฟ้าขนาดเล็ก" แนะนำว่ามีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ดังนั้นกระจก MEMS จึงไม่ใช่สถานะของแข็งอย่างแท้จริง แต่ก็ยังมีขนาดเล็กมากจนเทคโนโลยียังคงแสดงถึงการปรับปรุงเหนือ LIDAR ระบบเครื่องกลไฟฟ้าขนาดใหญ่

“สถาปัตยกรรมนั้นเรียบง่ายมาก” Tapley อธิบาย “คุณมีเลเซอร์หนึ่งอัน กระจกหนึ่งอัน” เลเซอร์ยิงเข้าไปในกระจกเล็กๆ ซึ่งหมุนเหมือนด้านบน ทำให้เกิดการหมุนแบบที่ลิดาร์แบบธรรมดาได้รับจากการหมุนถังทั้งหมดไปรอบๆ

ง่ายเพียงพอ จนกระทั่งคุณต้องการเลื่อนเลเซอร์ขึ้นและลงนอกเหนือจากการหมุนเป็นวงกลม จากนั้นคุณจะต้อง "เรียงซ้อน" มันออกจากกระจกอีกบานหนึ่งซึ่งหมุนไปบนแกนอื่น หรือคุณสามารถยิงเลเซอร์หลายตัวในกระจกบานเดียวได้ ไม่ว่าจะด้วยวิธีใด ต้นทุนและความซับซ้อนก็เริ่มก่อตัวขึ้น

“การทำให้แน่ใจว่าทุกอย่างสอดคล้องกันอย่างสมบูรณ์แบบจะสร้างความท้าทาย” Tapley อธิบาย “หากคุณมีเลเซอร์นี้ในกระจกที่หมุนทั้งสองแกน บางครั้งอาจเสี่ยงต่อ การกระแทกและแรงสั่นสะเทือน” คุณก็รู้ เช่นเดียวกับประเภทที่คุณอาจพบในรถ ที่กระเด้งไปตามถนนที่ความเร็ว 70 ไมล์ต่อชั่วโมง

เอลดาดาชี้ประเด็นอื่น “กระจก Micro MEMs เคลื่อนออกจากตำแหน่ง พวกเขาไม่ได้รักษาการสอบเทียบ เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิครั้งใหญ่ จะต้องปรับเทียบใหม่ตลอดอายุการใช้งาน”

“ถ้ากระจกติดอยู่ คุณจะมีปัญหาด้านความปลอดภัยของดวงตา” เขาชี้ให้เห็น และแสงแดดก็สามารถสร้างความเสียหายให้กับตัวเองได้ “คุณมีปัญหาใหญ่เมื่อต้องเผชิญกับแสงแดด” Eldada กล่าว “แสงอาทิตย์จะตกกระทบ แสงจะสะท้อนภายในเปลือกตา และทำให้เครื่องตรวจจับอิ่มตัว และกลบสัญญาณออกไป”

ด้วยความแตกต่างมากมายระหว่าง LIDAR รุ่นถัดไปทั้งสามประเภท Aptiv จึงป้องกันความเสี่ยงโดยทำงานร่วมกับ – และลงทุนใน – ทั้งหมด “แต่ละเลนส์มีข้อดีข้อเสียต่างกันไปตามขอบเขตการมองเห็น ระยะ และความละเอียด” Tapley อธิบาย “ขึ้นอยู่กับตำแหน่งของฝาปิดนั้นบนยานพาหนะ นั่นจะเป็นตัวกำหนดว่าสิ่งใดที่สำคัญที่สุด”

ตัวอย่างเช่น ฝาปิดที่หันหน้าไปทางด้านข้างอาจไม่ต้องการระยะที่ฝาที่หันหน้าไปทางด้านหน้ามี ด้วยการผสมผสานและจับคู่ความหลากหลาย Aptiv หวังที่จะควบคุมสิ่งที่ดีที่สุดของโลก

แล้วรถที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของฉันอยู่ที่ไหน?

ในปี 1999 จากัวร์ได้เปิดตัวระบบควบคุมความเร็วคงที่ด้วยเรดาร์ตัวแรกใน XK ซึ่งเป็นรถคูเป้ที่ขายได้ในราคาประมาณ 100,000 ดอลลาร์ในปัจจุบัน ในเวลานั้นเซ็นเซอร์มีราคาแพงมากจน Tapley บอกว่า "ผู้คนพูดติดตลกว่าคุณได้รับ Jag ฟรีทุกครั้งที่ซื้อเรดาร์"

วันนี้ คุณสามารถรับฟีเจอร์เดียวกันนี้ได้ใน Corolla มูลค่า 18,000 ดอลลาร์ “เราอยู่ในช่วงการเรียนรู้แบบเดียวกันกับลิดาร์” เธอกล่าว “จนกว่าโซลิดสเตตจะโตเต็มที่และเข้าสู่การผลิตจำนวนมาก ยานพาหนะเหล่านี้จะมีราคาค่อนข้างแพงสำหรับผู้บริโภคทั่วไปที่จะเป็นเจ้าของ”

เซ็นเซอร์ลิดาร์โซลิดสเตตมูลค่า 900 ดอลลาร์ของ Quanergy กำลังช่วยทำให้สิ่งนั้นเกิดขึ้น ที่จะมาถึง ฟิสเกอร์ อีโมชั่น จะเป็นรถคันแรกที่ออกสู่ท้องถนนโดยมีเซ็นเซอร์อยู่ภายใน 5 ตัวในนั้น เมื่อมาถึงในปี 2562 ขนาดไม่ใหญ่ไปกว่าชุดแบตเตอรี่สำหรับสว่านไร้สาย โดยฝังอยู่ในช่องระบายอากาศ ซ่อนอยู่หลังตะแกรงโครเมียม และมองไม่เห็นเลย เว้นแต่คุณกำลังมองหา ห่างไกลจากถังปั่นของวันวาน

Eldada เชื่อว่าเราจะได้เห็นรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติระดับ 4 จากผู้ผลิตในอเมริกาที่ "ก้าวร้าว" ฉาวโฉ่ในช่วงต้นปี 2020 “2021, 2022 คุณจะเห็นอีกหลายรายการ ปี 2023 เป็นปีที่ยิ่งใหญ่ ผู้ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่จะมีรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง”

แม้ว่า Fisker จะมีราคาอยู่ที่ 130,000 ดอลลาร์ แต่มันอาจจะดูคล้ายกับ Jaguar XK ปี 1999 มาก ซึ่งเป็นลางสังหรณ์แห่งเทคโนโลยีราคาแพงที่กำลังจะมาถึง ท้ายที่สุดแล้ว Lidar แบบโซลิดสเตตหมายความว่ารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะไม่เพียงเป็นคนขับหุ่นยนต์สำหรับคนร่ำรวยเท่านั้น “หมายความว่าทุกคนสามารถมีรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเองได้” Eldada กล่าว “ไม่ใช่เฉพาะ Mercedes S-Class และ BMW 7 Series เท่านั้น ซึ่งหมายความว่าผู้ที่ขับรถ Toyota Corollas ก็จะมีรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเช่นกัน”

และเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงขั้นพื้นฐานดังกล่าวอาจฟังดูดี รถยนต์อาจเป็นเพียงจุดเริ่มต้นของระบบโซลิดสเตตลิดาร์ “คุณจะเห็นมันในอุปกรณ์ต่างๆ คุณจะเห็นมันในอุปกรณ์สวมใส่ ในหมวกของนักดับเพลิงและทหาร แอปพลิเคชันแทบไม่มีขีดจำกัด”

คำแนะนำของบรรณาธิการ

• Volkswagen กำลังเปิดตัวโครงการทดสอบรถยนต์ไร้คนขับในสหรัฐฯ
• Robotaxis มีปัญหาผู้โดยสารที่ไม่มีใครคิด
• Ford และ VW ปิดหน่วยรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ Argo AI
• Drive Concierge ของ Nvidia จะทำให้รถของคุณเต็มไปด้วยหน้าจอ
• หุ่นยนต์แท็กซี่ของ Cruise มุ่งหน้าไปยังแอริโซนาและเท็กซัส