วิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่น เครื่องเชื่อมอัตโนมัติ มักถูกควบคุมโดยใช้ PLC
เครดิตรูปภาพ: gerenme / iStock / Getty Images
ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้หรือ PLC เป็นคอมพิวเตอร์ชนิดพิเศษที่ใช้กันทั่วไปในการตั้งค่าเชิงพาณิชย์และอุตสาหกรรม PLC ได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานระบบอัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์หรือเครื่องจักรอื่นๆ และใช้อินพุตและเอาต์พุตเพื่ออ่านและส่งข้อมูล ไม่เหมือนกับคอมพิวเตอร์สำหรับผู้บริโภคทั่วไป PLC ได้รับการออกแบบมาให้มีความทนทานสูง และสามารถทำงานได้เกือบจะไม่หยุดนิ่ง
รวมกัน
PLC แบบรวมเป็นตัวควบคุมประเภทที่เรียบง่ายกว่า และมีส่วนประกอบระบบพื้นฐานทั้งหมดอยู่ภายในตัวเครื่องหรือกล่องเดียว ส่วนประกอบเหล่านี้โดยทั่วไปประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ ซึ่งรันโปรแกรมซอฟต์แวร์ นอกเหนือจากพอร์ตสำหรับการเชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุต โดยทั่วไปแล้ว Unitary PLC จะต่อเข้ากับอุปกรณ์หรือแอปพลิเคชันที่กำลังควบคุมโดยตรง
วีดีโอประจำวันนี้
ตัวอย่างที่ใช้กันทั่วไปของประเภท PLC แบบรวมคือ Micrologix 1000 ซึ่งสร้างโดย Allen Bradley Micrologix 1000 ประกอบด้วยหน่วยความจำออนบอร์ดสำหรับจัดเก็บโปรแกรม พอร์ตดิจิตอลอินพุตและเอาต์พุต 32 พอร์ต และพอร์ตการสื่อสารที่ใช้ในการตั้งโปรแกรมเครื่อง การตั้งค่านี้เป็นเรื่องปกติของระบบที่รวมกันหลายระบบ
โมดูลาร์
PLC แบบแยกส่วนประกอบด้วยโมดูลต่างๆ หลายโมดูลที่สามารถประกอบเข้าด้วยกันเพื่อสร้างตัวควบคุมแบบกำหนดเองได้ โดยทั่วไป โมดูลพื้นฐานประกอบด้วยฟังก์ชันหลัก เช่น การควบคุมกำลังไฟฟ้า โปรเซสเซอร์ของคอมพิวเตอร์ และการเชื่อมต่ออินพุต สามารถเพิ่มโมดูลเพิ่มเติม รวมถึงตัวแปลงสัญญาณอนาล็อกเป็นดิจิตอลหรือเอาต์พุตเพิ่มเติมในยูนิตหลักนี้ได้ตามต้องการ การออกแบบโมดูลาร์นี้ทำให้ PLC สามารถปรับแต่งและเปลี่ยนแปลงได้อย่างง่ายดาย
Allen Bradley Micrologix 1200 คือตัวอย่างที่ใช้กันทั่วไปของประเภท PLC แบบโมดูลาร์ เครื่องนี้สามารถรองรับอินพุตและเอาต์พุตได้ระหว่าง 23 ถึง 40 รายการ จำนวนการเชื่อมต่อจริงสามารถขยายได้อย่างง่ายดายโดยการเพิ่มโมดูล ซึ่งให้ความยืดหยุ่นที่หลากหลายและเป็นเรื่องปกติของ PLC แบบโมดูลาร์
การติดตั้งแร็ค
ประเภทการติดตั้งบนชั้นวางของ PLC นั้นคล้ายกับแนวคิดโมดูลาร์ แต่มีการใช้งานต่างกัน ในขณะที่แต่ละโมดูลใน PLC แบบแยกส่วนจะเชื่อมต่อกับยูนิตฐานโดยตรง PLC สำหรับติดตั้งบนชั้นวางจะแยกแต่ละโมดูลออกจากกัน โมดูลพิเศษทั้งหมดเชื่อมต่อผ่านเครือข่าย และโมดูลจะจัดอยู่ในชั้นวางที่มีการจัดระเบียบ วิธีนี้ช่วยให้สามารถสร้างระบบขนาดใหญ่ขึ้นได้โดยไม่รกและซับซ้อนจนเกินไป โมดูลต่างๆ ได้รับการจัดระเบียบอย่างดีบนชั้นวาง และสามารถถอดและใส่กลับเข้าไปใหม่ได้ตามต้องการ
หน่วยการค้า SLC 500 คือตัวอย่างมาตรฐานอุตสาหกรรมของประเภท PLC สำหรับติดตั้งบนชั้นวาง โดยพื้นฐานแล้วไม่มีการจำกัดจำนวนโมดูลที่สามารถเพิ่มเข้ากับระบบนี้ได้ โดยแต่ละโมดูลจะติดตั้งอยู่บนแชสซีของชั้นวางมาตรฐาน การตั้งค่านี้ช่วยให้สามารถสร้างโซลูชันระบบอัตโนมัติขนาดใหญ่ที่ปรับขนาดได้ และเป็นเรื่องปกติในการตั้งค่าจากโรงงาน