MIT: s nya självkörande system kan navigera på oasfalterade vägar

Självkörande bilar för landsvägar

Om du befinner dig på en landsväg i en självkörande bil, chansen är stor att ni båda är ganska vilse. Dagens mest avancerade autonoma körsystem förlitar sig på kartor som har noggrant detaljerade och karakteriserade i avancerade. Det betyder miljontals mil av obanade vägar i USA är i praktiken förbjudna för autonoma fordon.

Men ett team av datavetare från Massachusetts Institute of Technologys (MIT) datavetenskap och artificiell intelligens Laboratory (CSAIL) har designat ett självkörande system som syftar till att framgångsrikt navigera på oasfalterade vägar genom att använda grundläggande GPS-data och sensorteknik.

Rekommenderade videor

"Vi insåg hur begränsade dagens självkörande bilar är när det gäller var de faktiskt kan köra," Teddy Ort, en MIT CSAIL-student som arbetade med projektet, berättade för Digital Trends. "Företag som Google testar bara i storstäder där de har märkt de exakta positionerna för saker som körfält och stoppskyltar. Samma bilar skulle inte ha framgång på vägar som är obanade, obelysta eller otillförlitligt markerade. Det här är ett problem. Även om stadsområden redan har flera former av transport för icke-förare, är detta inte sant för landsbygdsområden. Om du bor utanför staden och inte kan köra bil har du inte många alternativ.

Ort och hans kollegor tror att deras system, som de har döpt till MapLite, kan ändra på det.

Använder enkel GPS-data som kan hittas på Google kartor och en rad sensorer för att skanna omgivningen, MapLite navigerar längs oasfalterade vägar och observerar vägförhållandena över 100 fot i förväg.

"Befintliga system är fortfarande starkt beroende av 3D-kartor och använder bara sensorer och visionalgoritmer för specifika aspekter av navigering, som att undvika rörliga föremål," sa Ort. "Däremot använder MapLite sensorer för alla delar av navigeringen och använder endast GPS-data för att få en grov uppskattning av bilens plats i rymden. Systemet anger först både en slutdestination och vad vi refererar till som ett "lokalt navigeringsmål", som måste vara inom synhåll för bilen."

Men det finns goda skäl till att andra autonoma system använder detaljerade kartor. För det första, när de jobbar fungerar de bra. Placera en avancerad autonom bil på en väg som tidigare har kartlagts, och du är ganska säker på att den kommer att kunna navigera bra.

MapLite, å andra sidan, är inte utrustad med denna upplevelse och saknar därför garantin.

Framöver kommer CSAIL-forskarna att försöka göra MapLite mer mångsidig, kapabel att navigera på olika vägtyper. De har inga planer på att kommersialisera systemet ännu, även om Ort sa att de arbetar med Toyota för att införliva systemet i framtida fordon.

Redaktörens rekommendationer

  • Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
  • Apples ryktade bil kan kosta lika mycket som en Tesla Model S
  • Nvidias Drive Concierge kommer att fylla din bil med skärmar
  • En konstig sak hände just med en flotta av autonoma bilar
  • Poliser förvirrade när de kör över en tom självkörande bil

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.