Fri flygning av en skadad quadrotor med förbehåll för förlust av en rotor i vindtunneln.
Jämfört med ett fordon med en enda huvudrotor, som en helikopter, skulle du tro att en quadcopter skulle vara helt säkrare. När allt kommer omkring, har den inte fått flera möjliga felpunkter innan den inte längre kan förbli antenn? Tyvärr är det inte korrekt. Mest drönare kommer att kämpa för att flyga om inte alla fyra rotorerna är i drift. Det är något som forskare från Nederländernas Delft University of Technology har jobbat med att lösa.
Rekommenderade videor
Vid den senaste internationella konferensen om intelligenta robotar (IROS 2018) i Spanien visade teamet ett "fel toleranskontroller” som gör att en quadrotor kan fortsätta flyga i höga hastigheter, även om en rotor har gått sönder eller en motor har misslyckats. Nej, det ser inte lika vackert ut att göra det, men det är avgörande att det förblir stabilt. Lika viktigt är det att den kan göra det samtidigt som den behåller farten framåt. Detta tack vare lite smart matematik från Delft-utredarnas sida, som kunde dra nytta av information som t.ex. drönarens inbyggda gyroskop och accelerometer för att räkna ut hur flygningen ska uppnås med de återstående tre rotorer.
"Föreställ dig det när en quadrotor levererar ett viktigt paket över vatten där det blåser stark vind. Helt plötsligt fungerar en motor fel, säger Sihao Sun, en forskare på projektet, till Digital Trends. "Normalt i det här fallet kommer drönaren att krascha i vattnet tillsammans med paketet. Men med vår teknik kan den fortsätta flyga i en ansenlig hastighet för att flyga tillbaka till en säker landningsplats. Detta kan rädda paketet och själva drönaren."
Relaterad
- En självkörande Hyundai kan hämta dig i en stad i Kalifornien från och med nästa månad
- MIT: s nya drönare kan sväva som en quadcopter, sväva som ett flygplan
- Nedsmutsade drönarpiloter i Japan kan nu straffas med fängelse
I ett annat användningsfall är det möjligt att föreställa sig hur en drönare med en skadad rotor kan ställas in för att återvända till sin verksamhetsbas på ett säkert sätt, utan att äventyra människor och egendom.
Teamet satte drönaren (en standard, från hyllan Parrot Bebop 2) genom sina steg i en vindtunnel för att simulera flygning framåt utan egentlig framåtrörelse. Quadrotorn nådde en topphastighet på 9 meter per sekund, ungefär hälften av den maximala topphastigheten för en Bebop med fyra fungerande rotorer. Teamet hoppas att snart kunna utöka detta till utomhusflyg.
"Nästa steg i detta projekt är kombinationen av denna feltoleranta styrteknik med realtid feldetektering och kuvertförutsägelse och skydd, säger Coen de Visser, en annan forskare i teamet, oss. "En viktig fråga som vi hoppas kunna besvara med vår forskning är denna: Hur kan vi göra drönaren "medveten" om sina egna fysiska begränsningar och förmågor efter att ett fel har inträffat? Utan en sådan medvetenhet, efter ett misslyckande, kan drönaren inte fatta ett välgrundat beslut om huruvida den ska göra det genomföra en nödlandning, försök att flyga tillbaka till basen eller till och med fortsätta uppdraget med reducerat prestanda."
Redaktörens rekommendationer
- Waymos självkörande bilar kan inte få nog av en återvändsgränd
- Parrot drar tillbaka sina minidrönare för att fokusera på sin Anafi-quadcopter
- Denna kompakta drönarpistol kan störta en skurk quadcopter på 500 meter
- Skydios självflygande drönare har nu en Apple Watch-app för flygförberedelser
- Denna quadcopter är ett "flygande batteri" som kan stanna på himlen i 2 timmar
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
