Curiosity Rover anpassar sin inställning till sin omgivning på mars

Som en sur tonåring led allas favoritmarsutforskare, NASA: s Curiosity-rover, av ett attitydproblem förra veckan. "Attitude" är hur ingenjörer hänvisar till roverns förmåga att lokalisera sig rumsligt, och det är viktigt för att rovern ska ha korrekt attitydinformation för att kunna röra sig och utföra operationer säkert. Denna information lagras i Curiositys minne, tillsammans med information om dess miljö, och den använder denna för att beräkna om det är säkert att göra en viss rörelse.

Den här Hazcam-bilden visar Curiositys arm sträckt ut för att utföra en APXS-analys av berggrunden. Nyfikenheten måste känna till den exakta vinkeln på varje led för att kunna röra sig säkert.
Den här Hazcam-bilden visar Curiositys arm sträckt ut för att utföra en APXS-analys av berggrunden. Nyfikenheten måste känna till den exakta vinkeln på varje led för att kunna röra sig säkert.NASA/JPL-Caltech

"Ett halvvägs genom sin sista uppsättning aktiviteter tappade Curiosity sin orientering", skrev NASA-forskaren Dawn Sumner i en blogginlägg på måndag. "En viss kunskap om dess attityd var inte helt rätt, så den kunde inte göra den nödvändiga säkerhetsutvärderingen. Sålunda slutade Curiosity att röra sig, frysa på plats tills dess kunskap om dess orientering kan återställas.”

Rekommenderade videor

Den goda nyheten var att Curiosity höll kontakten med uppdragskontrollen, så forskarna kunde ta reda på vad problemet var och formulera en plan för att lösa problemet.

Relaterad

  • Perseverance rover börjar utforska forntida floddeltat på Mars
  • NASA: s Mars-drönare tar coola bilder av roverlandningsställ
  • Se den här solförmörkelsen fångade från Mars

Ingenjörerna började med att informera Curiosity om dess korrekta inställning för att säkerställa att inga problem uppstod när rovern började röra sig igen. Det var också viktigt att säkerställa att rovern kunde utföra säkerhetskontroller en gång till. Och de ville undersöka hur problemet uppstod så att de kunde undvika att det händer igen i framtiden.

Bild på roverns arm tagen under helgen.
Bild på roverns arm tagen under helgen.NASA/JPL-Caltech

Planen antogs förra veckan och blev en succé. Curiosity kunde konstatera sin korrekta orientering, vilket innebar att den kunde röra armen och börja ströva igen.

Nu, med den hickan sorterad, planerar forskarna för fler vetenskapsuppdrag. Curiosity kommer att använda sin ChemCam instrument att undersöka mål med en metod som kallas laserinducerad nedbrytningsspektroskopi, där den använder en mycket energisk laser för att excitera ett prov och analysera dess sammansättning. Den kommer också att använda sin Mastkamera att skapa en mosaikbild av det område den för närvarande utforskar, kallad Western Butte, innan multispektrala bilder tas som fångar ljus över olika våglängder.

Redaktörens rekommendationer

  • NASA: s InSight-landare upptäcker "monsterbävning" på Mars
  • Se NASA släppa kapseln från 300 fot för att testa Mars Sample Return-system
  • Månen, Mars och mer: NASA utökar 8 planetariska uppdrag
  • Vad Perseverance-rovern hoppas hitta i Jezero-deltat
  • NASA kämpar fortfarande för att driva sin Space Launch System-raket

Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.