JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
För kroppen för JumpRoach använde forskare vid Seoul National University, Sydkorea, den kostnadseffektiva Dash Robotics, som har blivit något av en standard i robotinsektsvärlden. Därifrån lade de till banden, motorn, fjädermekanismen och till och med ett matt svart skal som ger JumpRoach ett ovanligt realistiskt utseende. Skalet är dock för mer än bara estetik - inte bara hjälper det till att skydda de inre mekanismerna, det gör det också möjligt för roboten att vända sig själv upprätt efter att ett av dess hopp lämnar den svävande upp och ner ner. Med alla dessa mekanismer väger JumpRoach fortfarande bara 2,1 uns.
Relaterad: Robothorder är ett steg närmare när robo-mörtar lär sig att samarbeta
Forskare från Seoul National University har hjälpt till att utveckla hoppande robotbuggar tidigare, men JumpRoachs fjädermekanism är unik. Där de flesta andra enheter släpper ut all sin energi i en enda gräns, kan JumpRoach kontrollera sin kraft och "ladda om" för ytterligare ett språng, vilket gör det möjligt för den att göra på varandra följande uppstigningar i varierande grad. Genom att designa mekanismen för att modifiera dess intensitet hoppas JumpRoachs ingenjörer kunna skala tekniken till större och mindre maskiner.
Rekommenderade videor
I ett tillvägagångssätt som kallas biomimicry, fortsätter robotiker att utveckla robotbuggar genom att stegvis lägga till funktioner som ofta imiterar de som finns i naturen. Harvard-forskare designade RoboBee med förmågan att sitta upp för att spara energi. UC Berkeley forskare designade origami-liknande CRAM-robot för att klämma sig igenom springor som riktiga kackerlackor. Biomimicry genererar inte alltid de mest innovativa designerna, men det hjälper ingenjörer att lösa komplexa problem genom att använda metoder och modeller som redan har visat sig fungera i naturen.
Redaktörens rekommendationer
- ALLMÄN hundrobot kan komma på fötter igen när någon trycker över den
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
