Ingenjörer från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har hittat ut ett sätt att få en robot att greppa ett föremål snabbare och mer effektivt.
MIT visade upp roboten i en GIF exakt av klon som plockar upp och justerar sitt grepp om ett föremål, vilket är mer komplicerat än det ser ut för en maskin. Enligt releasen kan det ta en robot tiotals minuter att planera ut sekvensens möjligheter, men med en ny algoritm tar det mindre än en sekund.
Rekommenderade videor
Resultaten, som publicerades torsdagen den 17 oktober i The International Journal of Robotics Research, kommer att tillåta robotar i industriella miljöer att ta reda på sina miljöer snabbare.
"Det här är ett sätt att utöka skickligheten hos även enkla robotgripare eftersom miljön i slutändan är något varje robot har runt sig, säger Alberto Rodriguez, docent i maskinteknik vid MIT, i en påstående.
Fysiska uppgifter som kommer att dra nytta av algoritmen inkluderar en mängd olika fysiska uppgifter, som att plocka upp och sortera föremål i en soptunna och invecklad verktygsanvändning.
"De flesta fabriksrobotar som använder verktyg har en specialdesignad hand, så istället för att ha förmågan att ta tag i en skruvmejsel och använda den i många olika sätt, de gör bara handen till en skruvmejsel, säger Rachel Holladay, doktorand i elektroteknik och datavetenskap vid MIT, i ett uttalande. "Du kan föreställa dig att det kräver mindre skicklig planering, men det är mycket mer begränsande. Vi vill att en robot ska kunna använda och plocka upp massor av olika saker."
MIT är känt för sitt arbete inom robotik, och man kan till och med hävda att det är ledande inom robotindustrin. A liten mobil motor skapat av ett team på MIT i juli kan sluta med att förändra hur vi ser på och bygger robotar. Roboten består av fem små grundläggande delar som har förmågan att montera och demontera till olika funktionella enheter - med slutmålet att få den att bygga andra, större robotar.
Det är banbrytande i den meningen att det nya systemet är ett steg närmare att skapa en standardiserad uppsättning delar som skulle kunna användas för att både montera andra robotar och för att anpassa sig till en specifik uppsättning uppgifter, precis som den nya algoritmen publicerad torsdag.
Redaktörens rekommendationer
- MIT: s smarta robotbasketkorg hjälper dig att höja ditt spel
- MIT lär sig att göra robotar mindre klumpiga genom att sätta kameror i fingrarna
- MIT: s fantastiska omprogrammerbara bläck kan skapa färgskiftande objekt
- MIT whiz kids fick en robot att ta sig an den virala #BottleCapChallenge
- MIT: s lilla gångrobot kan så småningom bygga andra, större robotar
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
