Hur kryssningssjälvkörande bilar navigerar i dubbelparkerade fordon
Innan den kan göra något måste en självkörande bil ta reda på om ett fordon framför den är dubbelparkerat. För att göra detta kan bilen använda "kontextuella signaler", såsom uppkomsten av varningsblinkers, eller hur lång tid ett fordon har stått stilla, enligt en Kryssningsblogginlägg. Självkörande bilar kan också känna igen om fordonet framför är en typ som tenderar att dubbelparkera ofta, till exempel en lastbil. Cruises bilar är beroende av kameror, radar och lidar för att "se" vad som finns runt dem, och maskininlärning för att syntetisera information till en slutsats. Människor gör detta hela tiden, men det är något autonoma bilar måste läras ut noggrant.
Rekommenderade videor
En självkörande bil kan inte bara sitta bakom ett dubbelparkerat fordon på obestämd tid. En mänsklig förare skulle helt enkelt titta för att se om det fanns en fri väg och köra runt det stillastående fordonet, men en självkörande bils kontrollprogramvara måste bryta ner den åtgärden till sina diskreta delar. Algoritmer tar hänsyn till allt från andra trafikanters potentiella handlingar till hur snabbt bilen kommer att reagera på kontrollingångar. Cruise använder vad den kallar en "modell predictive control"-algoritm för att försöka kartlägga hur situationen runt bilen kan förändras och hur bilen förväntas reagera på ett givet kommando.
Relaterad
- Autonoma bilar förvirrade av San Franciscos dimma
- Cruises robottaxi åker till Arizona och Texas
- Poliser förvirrade när de kör över en tom självkörande bil
Cruise gör de flesta av sina tester i San Francisco, vilket ger en mer utmanande miljö än vissa andra populära testplatser. Det utsätter Cruises testbilar för svårare scenarier, vilket ger ingenjörer fler möjligheter att förbättra tekniken för autonom körning. Men det visar också hur komplicerat det är att få en självkörande bil att svara på ett scenario som de flesta mänskliga förare lätt kan lista ut. Kryssningsföräldern GM hoppas kunna sätta stora flottor av autonoma bilar på vägen inom de närmaste åren, men att få tekniken att fungera överallt kan ta mycket längre tid.
Redaktörens rekommendationer
- Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
- GM planerar att fasa ut Apple CarPlay för elbilar, gå all-in på Android-integration
- En konstig sak hände just med en flotta av autonoma bilar
- Hur en stor blå skåpbil från 1986 banade väg för självkörande bilar
- Se hur folk reagerar på sin första tur i GM Cruises förarlösa bil
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
