Synbaserad höghastighetskörning med en djupdynamisk observatör
"Förflytta dig snabbt och bryt saker," frasen som populariserats av Facebooks vd Mark Zuckerberg, fungerar som ett inofficiellt mantra för många människor och företag som arbetar inom teknikindustrin. Men är de verkligen ord att leva efter när det kommer till självkörande bilar? Om du frågar Georgia Institute of Technology forskare bakom ett projekt som heter AutoRally Robot, kan de mycket väl svara jakande.
Rekommenderade videor
TAutoRally-initiativet, som är than typ av projekt som skådespelaren av De snabba och de ursinniga filmer kan föreslå som doktorand. avhandling, pressar självkörande bilar till sin gräns genom att få nedskalade autonoma fordon att köra riktigt, riktigt snabbt och aggressivt på grusvägar – liknande ett rallylopp.
"Sensorerna på AutoRally är en delmängd av vad du vanligtvis hittar på ett självkörande fordon i full storlek: GPS, IMU, hjulhastigheter och ett framåtriktat kamerapar." Brian Goldfain, en forskare som arbetar med projektet, berättade för Digital Trends. "Vi experimenterar med lidarsensorer, men det har visat sig svårt att skydda det från de frekventa vältningar påträffade under testning, [medan du monterade] sensorn tillräckligt högt för en fri sikt av miljö."
Perceptionsalgoritmerna som utvecklats av teamet använder endast kameraingångar, som är billigare, mer robusta och kan "ger mycket rikare information" än de typiska lidar-, radar- och ultraljudssensorerna som finns på självkörande bilar. Att köra enbart baserat på kamerabilder är mycket svårare för ett autonomt körsystem att linda huvudet runt, särskilt när det hela sker i farligt höga hastigheter.
I bilarnas ansträngningar att få allt snabbare varvtider, utför fordonen till och med manövrar som t.ex. drivande, eller kontrollerade glider runt hörn, vilket inte skulle vara acceptabelt i många körmiljöer. Det är därför det är bra att AutoRally äger rum på en specialbyggd grusbana i Georgia, långt borta från fotgängare.
I slutändan, trots den hänsynslösa körningen av fordonen, hoppas teamet att deras arbete kommer att föra säkra självkörande fordon till allmänna vägar tidigare. "Det slutliga målet med AutoRally-projektet är att möjliggöra nästa generations algoritmer för självkörande fordon." sa Goldfain.
Redaktörens rekommendationer
- Volkswagen lanserar sitt eget självkörande biltestprogram i USA.
- Apples ryktade bil kan kosta lika mycket som en Tesla Model S
- Nvidias Drive Concierge kommer att fylla din bil med skärmar
- En konstig sak hände just med en flotta av autonoma bilar
- Poliser förvirrade när de kör över en tom självkörande bil
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsare att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
