Vad får du om du går över Boston Dynamics och Ant-Man? Du får Antbot, en robot från det franska National Centre for Scientific Research (CNRS) som använder myrliknande navigering för att förflytta sig utan hjälp av GPS.
Även om navigering kan tyckas vara en enkel uppgift, men i praktiken, precis som många områden inom robotik, är det mycket svårare att uppnå än du tror. De flesta metoder för att navigera robotar använder GPS som är en mycket väletablerad teknik. Den är dock benägen att driva, vilket gör den inexakt i små skalor och är inte tillgänglig i alla områden, till exempel i kraftigt skogsbevuxen terräng där träd blockerar signaler från satelliter. CNRS-forskarna bestämde sig för att hämta inspiration från naturen för att lösa detta problem och tittade på hur myror navigerar i sina miljöer.
Rekommenderade videor
Cataglyphis ökenmyror står inför en särskild utmaning: de måste tillryggalägga stora avstånd för att hitta mat, och de kan inte använda feromoner för navigering eftersom ökentemperaturerna är för höga. Och ändå kan de tillryggalägga hundratals meter i bakning direkt solljus för att hitta mat och sedan återvända i en rak linje utan att gå vilse. De uppnår detta genom att mäta sin kurs
använda polariserat ljus från himlen som en slags "himmelsk kompass", och samlar information om hastigheten på deras rörelse baserat på tagna steg och deras rörelse i förhållande till solen. Med information om kurs och avstånd kan de navigera felfritt.På liknande sätt använder Antbot en optisk kompass som känner av polariserat ljus för att bestämma dess kurs och en optisk rörelsesensor för att mäta dess avstånd. Detta gör att boten kan utforska komplexa miljöer, som myrorna, och att alltid kunna återvända hem säkert till sin bas. Efter att ha tillryggalagt 14 meter (46 fot) tog sig boten hem med 1 cm precision (0,4 tum).
Boten har sex ben så att den kan röra sig över oländig terräng, vilket gör den lämpad för att besöka områden där robotar med hjul skulle kämpa. Forskarna hoppas att det så småningom kan användas för att bedöma katastrofområden eller till och med utforska utomjordiska jordar.
Studien publiceras i tidskriften Vetenskapsrobotik.
Redaktörens rekommendationer
- Kvantbaserad accelerometer kan lokalisera objekt utan GPS
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsarna att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
