Rice University-studenters hippoterapiapparat kan hjälpa patienter att återhämta sig rörelse, balans
Hundar kan vara människans bästa vän, men för många människor med särskilda behov finns lyckan på hästryggen. Man tror att den rytmiska, gungande rörelsen kan stimulera bra hållning, självförtroende, komfort och andra terapeutiska fördelar för personer som lider av fysiska och psykiska funktionshinder. Problemet är att hästar är dyra och kan vara svåra att få tag på, särskilt för människor som bor i staden.
Men ett team av studenter från Rice University har utvecklat en robothäst att erbjuda terapier för patienter utan enkel tillgång till ett stall. Roboten Stewie expanderar på en liknande enhet som tidigare utvecklats av Rice-ingenjörer och är designad för att ge ett kostnadseffektivt alternativ till den levande varelsen.
Rekommenderade videor
Hippoterapi är en teknik som ofta används av terapeuter som arbetar med barn med funktionshinder. Patienter rider, medan terapeuten går bredvid, ofta engagerar patienten i tal och visuella övningar längs vägen. Men dessa sessioner kan vara dyra och ibland kosta hundratals dollar.
"Vårt projekt är spännande eftersom vi kan återskapa flera olika hästgångarter med ett knapptryck," Matt O'Gorman, en Rice-forskare som arbetade med projektet, berättade för Digital Trends. ”Till skillnad från en mekanisk tjur eller en leksakshäst utanför en stormarknad, matchar vi exakt rörelsen hos hästar som används i hippoterapi, vilket därmed kan ge mycket mer effektiva resultat. Dessutom är vår design helt öppen källkod och lätt att konstruera med minimal bearbetning, till ett betydligt billigare pris än andra enheter på marknaden.”
Stewie hämtar inspiration från Stewart-plattformen, ett robotkoncept som låter maskiner röra sig med sex frihetsgrader. Rice-teamet drev sin robot med Arduino och sex motorer för sina sex ben, vilket gjorde det möjligt för Stewie att röra sig med en riktig hästs rytmiska, gungande rörelser.
"Hästens rörelse genererar rörelse hos ryttaren som på liknande sätt matchar en människas gångrörelse, så det kan ge rehabiliterande fördelar när det gäller att gå och generera kärnmuskelstyrka," O'Gorman sa. "Dessutom slappnar rörelsen föraren av, vilket gör att den kan paras med andra terapier. Terapeuter har funnit att patienter är mer effektiva i tal och liknande terapier efter att ha parats med hippoterapi."
Robotens största fördelar handlar om kostnad och bekvämlighet. Delar till Stewie kostar runt $3 500, medan teamet sa att patienter kan spendera uppemot $5 000 på hippoterapisessioner med en riktig häst. Dessutom är Stewies mat- och logiavgifter nominella.
"Detta betyder att han kan användas i staden, eller ett redan existerande terapeutiskt centrum, utan att det krävs långa pendlingar," sa O'Gorman. "Det finns också några nackdelar, särskilt att Stewie... inte är ett levande djur! Även om den största fördelen med hippoterapi är fysisk, finns det också en mental komponent, vilket är anledningen till att vi gjorde Stewie stoppad som en häst för att efterlikna detta så gott vi kunde.”
Forskarna medger att Stewie inte är lika effektiv som den äkta varan och, eftersom de alla tar examen, planerar de inte att förfina roboten mycket mer. Men det har de lämnade projektet öppen källkod och uppmuntra alla som är inspirerade att utveckla projektet vidare.
Redaktörens rekommendationer
- Algoritm låter svärmar av robotar arbeta tillsammans för att skapa former utan att kollidera
- Denna robotgripare är skonsam nog att hålla en manet utan att skada den
- Kroppssurrogatrobot hjälper personer med motoriska funktionsnedsättningar att ta hand om sig själva
Uppgradera din livsstilDigitala trender hjälper läsarna att hålla koll på den snabba teknikvärlden med alla de senaste nyheterna, roliga produktrecensioner, insiktsfulla redaktioner och unika smygtittar.
