Навигација дроном у несигурним окружењима
Њихова нова НаноМап технологија обећава да ће беспилотним летелицама дати могућност да се доследно крећу брзином од 20 миља на сат кроз локације пуне препрека као што су шуме или складишта — у којима чак и најмања погрешна процена може довести до црасх.
„НаноМап је систем за мапирање који омогућава беспилотним летелицама да лете великим брзинама кроз густо окружење попут шума и складишта“, дипломирани студент МИТ ЦСАИЛ Пете Флоренце рекао је за Дигитал Трендс. „Кључни увид система је да он активно моделира и узима у обзир несигурност да није 100 посто сигуран у то где се дрон налази у свемиру. То га чини флексибилнијим приступом за летење у стварном свету које не можете унапред предвидети и ствара дубљу интеграцију између перцепције и контроле.
Препоручени видео снимци
Јонатхан Хов, МИТ
НаноМап се састоји од система који детектује дубину, који неприметно спаја низ мерења у вези са околином дрона. Ово му омогућава да предвиди шта планира да направи у погледу онога што тренутно гледа и онога што би могло да види у будућности. То се разликује од постојећих технологија за пилотирање дроном које се рутински ослањају на замршене мапе које говоре дрону тачно шта је око њега у било ком тренутку.
Идеја о брзом дрону који се не обазире на ситне детаље о својим тачним звуцима локације, на најбоље, контраинтуитивно и, у најгорем случају, помало застрашујуће, али паметна технологија МИТ-а значи да је изненађујуће делотворан. Без употребе НаноМап система, МИТ-ов тест дрон се срушио у 28 процената времена ако је скренуо са курса за више од 5 процената. Са НаноМап-ом, ова пада су смањена на само 2 процента летова који су скренули са курса за 5 процената.
Према Питу Флоренсу, технологија би теоретски такође могла да се користи у било ком делу хардвера који је укључен у навигацију, укључујући самовозећи аутомобили. Ипак, има још много посла.
„Може се учинити много више у смислу побољшања наших система за планирање, контролу, перцепцију и избегавање локалних препрека“, рекао је он. „На пример, намеравамо да радимо на систему како би једног дана могао да угради и друге информације везано за несигурност, као што је могућност да се узме у обзир несигурност сензора дубине дрона мерења.”
Препоруке уредника
- Амазон почиње пробе испоруке дроном у Калифорнији и Тексасу
- Винг прави веће и мање дронове за више испорука
- Вингцоптер 198 је први дрон за испоруку са три пута на свету
- Амазонов план испоруке дроном Приме Аир чини важан корак напред
- Упознајте уметника МИТ-а који гради од гљивица и слика ројевима дронова
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
