Аутономни аутомобили су много у вијестима, углавном због судара који ће се сигурно догодити док мијешамо возаче људи и робота. Ово поставља очигледна питања - ко плаћа када робоцар убије? — али галама око безбедности занемарује чињеницу да ће аутономна технологија преузети комерцијалне камионе много пре него што просечна особа мора да одлучи да ли ће се возити у робо-таксију. Компаније данас граде аутономне камионе за контролисана окружења бродских лука и великих индустријских локација (која већ имате самоходне виљушкаре!).
Водећи терет за самовозеће камионе је ТуСимпле, компанија са дуплим седиштем у Пекингу, Кина, и у Сан Дијегу у Калифорнији, плус постројење за тестирање у Тусону, Аризона. ТуСимпле је идентификовао лучке терминалне тракторе као идеалну прву примену за аутономна возила. Фирма је чак направила а видео његове технологије у акцији.
Препоручени видео снимци
Ниско виси воће
Рад у луци је савршен за аутономна возила из више разлога, али првенствено због затвореног и контролисаног окружења у кругу терминала.
Теретни бродови се утоварују и истоварају, а контејнери су сложени у уредне блокове и пажљиво прате. Објекти терминала су затворени за јавност због безбедносних и царинских питања. Путеви су широки и пуна мапа лучког складишта је релативно једноставна. Поврх свега, брзине унутар објекта су ниске, што ствара савршен сценарио за аутономна возила.Повезан
- Аутономни аутомобили збуњени маглом Сан Франциска
- Форд и ВВ затварају аутономну аутомобилску јединицу Арго АИ
- Нвидиа Дриве Цонциерге ће испунити ваш аутомобил екранима
Рад у луци је савршен за аутономна возила због затвореног и контролисаног окружења.
„Ово је одлично место за аутономне камионе“, објаснио је Цхуцк Прице, потпредседник за производе у ТуСимпле-у. „Са потпуно аутономним возилом, омогућава нам да уведемо нашу технологију у окружење без икаквих промена инфраструктуре у луци. То је врло брз увод. Они су веома узбуђени због тога, а ми смо узбуђени што можемо да будемо део тога."
ТуСимпле је управљао тестном флотом аутономних лучких терминалних трактора у Кини и тамо привлачи пажњу.
„Постоји значајно интересовање и вероватно је вредно напоменути да је доминантни лучки оператер широм света кинеска компанија“, рекао је Прице за Дигитал Трендс. „Око 70-плус процената лука управља кинески ентитет са којим ми заправо радимо у Кини и ради технологију.
Јединствена технологија
ТуСимпле није јединствен само по избору првих апликација. Примена аутономне вожње компаније такође се разликује од других приступа. Уместо да се ослањамо на ласерски радар (ЛИДАР), ТуСимпле технологија је првенствено заснована на камерама.
„Највидљивија разлика између тога како ми приступамо проблему и начина на који наша конкуренција приступа проблем је када смо одлучили да направимо технологију која је усредсређена на камеру, а не на ЛИДАР,” Прице објаснио. „Тренутно користимо низ од 10 камера, али тај број се мења док довршавамо наше решење. Користимо радар као секундарни сензор. Углавном, наш низ камера пружа супериорно решење за скоро све друге сензоре.”
ТуСимпле такође користи радар са милиметарским таласима, али одржава низ камера које пружају супериорне резултате.
Уместо да се ослања на ласерски радар (ЛИДАР), ТуСимпле технологија се првенствено заснива на камерама.
„Радар постаје релевантан када добијемо озбиљно деградиран вид“, рекао је Прајс, „што би захтевало доста деградације пре него што будемо морали да зависимо од радара. У том тренутку не само да камере не би радиле, већ ни ЛИДАР. Камере су супериорније од ЛИДАР-а из три разлога. Први је домет. Узмите ЛИДАР систем који тврди да је ЛИДАР од 200 метара; вероватноћа повратка опада са растојањем и такође се смањује са природом фокусиране мете. Ако је то тамна мета, онда ће вероватно апсорбовати ласерску енергију уместо да је рефлектује назад."
За камионе који се брзо крећу, домет детекције је критичан за безбедност.
„Верујемо да ако имате ЛИДАР од 200 метара, вероватно можете рачунати на половину тога као поуздан повратак“, објаснио је Прајс. „С обзиром да је великом камиону који иде низ међудржавну магистралу брзином од 65 миља на сат потребно око 100 метара да би извршио хитно заустављање, говорите о примарном сензору који поуздано види само до вашег заустављања удаљеност. То значи да сте, у суштини, увек на ивици кризе. Тренутно можемо поуздано да видимо 300 метара и то није само откривање објеката, већ и идентификација објеката."
ТуСимпле тврди да постоје и друге предности коришћења камера. Конкретно, камере су много јефтиније и много робусније од ЛИДАР јединица.
„Тренутно је ЛИДАР невероватно скуп и мораћете да ставите две до четири ЛИДАР јединице на камион да бисте добили покривеност која вам је потребна“, истакао је Прајс. „Обично бисте имали једног у кабини који ради опште скенирање напред, а други на бранику би скенирали доњи ниво јер је вертикални отвор ЛИДАР-а прилично узак. Потребно вам је више ЛИДАР-а да покријете вертикални простор. Узмите у обзир да најновије ЛИДАР јединице коштају око 20.000 долара, а оне добре су у распону од 80.000 до 100.000 долара.
„Трећи проблем са ЛИДАР-ом је поузданост. Висококвалитетни ЛИДАР-и који постоје данас у производњи имају ласер монтиран на вретено које се окреће на носивој површини и ако такав уређај протресете и шокирате на камиону, можете га веома истрошити брзо. На крају не само да морате да потрошите десетине хиљада долара за ЛИДАР јединицу, већ то морате да радите сваких 2000 миља. Комбинација ова три фактора чини ЛИДАР неефикасним за камионе“, сумирао је Прицед.
ТуСимпле на путу
Тржиште аутономних камиона у затвореним приватним објектима је велико, али ни изблиза као тржиште за самовозећи камиони на светских аутопутева. Као и већина аутономних програмера, ТуСимпле је тестирао своју технологију у Аризони, која јесте поздравио процес.
„Прилично смо одушевљени подршком коју добијамо од Аризоне“, рекао нам је Прице. „Аризона је дала јасне, објективне дефиниције шта им је потребно за рад у режиму тестирања и за управљање возилом без возача. Захтеви нису лабави. Они су строги, али су објективни и јасни и прате смернице о којима већ годинама расправљамо у одборима и на савезном нивоу.
ТуСимпле узима оно што је научио из лучких операција и примењује га на ширу индустрију транспорта.
Компанија развија пар тестних флота за истовремену комерцијалну употребу у САД и Кини.
„Једна од предности нашег рада у луци је то што нас је научило како да извршимо маневрисање изблиза са возилима, што је тешко маневрисање у веома сложеним просторима“, рекао је Прице. „За транспорт преко аутопута, посвећени смо потпуној аутоматизацији од пристаништа до пристаништа нивоа 4, што значи на аутопуту, близу аутопута, у дистрибутивни центар и све до дока.“
Тренутно, компанија развија пар тестних флота за истовремену комерцијалну употребу у САД и Кини. Друмски транспорт у Кини је огромна индустрија, са преко 9 милиона аутопревозници у акцији.
Како ТуСимпле револуционише аутономну индустрију комерцијалних камиона
„Имамо фазни процес који пратимо“, наводи Прице. „Наш план је да направимо до 25 возила у САД и 25 возила у Кини. Овим возним парком ћемо управљати ми са нашим тест возачима за воланом. Ми ћемо вући комерцијални терет за више од једног пошиљаоца. Вероватно нећемо возити свих 25 камиона на крају ове године, али ћемо обављати комерцијални терет уз накнаду. Услугу ћемо наплаћивати до последњег квартала ове године.”
Слон у соби
Аутономне компаније су познате по смелим плановима, али недавне смртоносне несреће имати бацити сенку на целу индустрију. У том контексту, ТуСимпле је посветио велику пажњу безбедности.
„Користимо само носиоце дозвола класе А који су прошли додатну обуку као тест возачи у нашем камиону“
„Наш програм се прилично разликује од путничког возила по томе што користимо само власнике дозвола класе А који су прошли додатну обуку као тест возачи у нашем камиону“, објаснио је Прице. „Упарујемо их са инжењером тако да су увек две особе у камиону. Инжењер је прилично добар и има могућност да изврши унакрсну проверу возача како би се уверио да је пажљив и да поштује правила. Поседовање професионалног возача уверава да имамо некога ко је подједнако упућен у управљање камионима у саобраћају на аутопутевима и мислимо да то чини цео програм безбеднијим.”
ТуСимпле такође истражује сваки инцидент како би сазнао шта да ради следећи пут.
„Ако се било шта деси, чак и ситнице у нашој гаражи, извршићемо пуну истрагу“, рекао је Прајс. „На пример, ако возач налети на нешто на нашем имању док помера возило, тај возач је привремено суспендован. Они пролазе кроз тестове на дрогу, а ми правимо комплетан извештај о инциденту. Ми смо веома, веома конзервативни у начину на који радимо.”
Тек почиње
Управо сада, ТуСимпле тестира своје камионе класе 8 Петербилт у Аризони и прешао је преко 15.000 аутономних тест миља. Компанија је основана кинеским улагањем али је прикупио више новца кроз два круга финансирања у 2017, зарадивши 23 милиона долара и 55 милиона долара, редом.
Пошто се све брзо креће на аутономним возилима, најбољи резултати се могу наћи далеко од наслова, у апликацијама које директно користе пословању и минимизирају јавне изазове.
Препоруке уредника
- Волксваген покреће сопствени програм тестирања самовозећих аутомобила у САД
- Аппле-ов аутомобил би могао коштати исто колико и Тесла Модел С
- Тесла се нада да ће потпуна бета верзија са самовожњом изаћи на глобалном нивоу до краја 2022
- Бивши запосленик Аппле-а изјаснио се кривим за хватање тајни Аппле Цар-а
- Чудна ствар се управо догодила са флотом аутономних аутомобила
