Виргиниа Тецх Аутономоус Цар Тим заузима 3. место у ГМ такмичењу

Ништа не чини вести о аутономној вожњи као пренапухана катастрофа, али заиста важна дешавања у самовозећим аутомобилима ретко добијају пажњу. Доказ за овај феномен је то што скоро нико није чуо за АутоДриве Цхалленге подржано од Генерал Моторс анд тхе Друштво аутомобилских инжењера.

Овај изазов је трогодишњи програм који укључује тимове студената машинства са осам различитих колеџа широм Америке. Сваке године ученици имају задатак да развију технологију како би испунили све софистициранији скуп аутономних циљева учинка, користећи Цхевролет Болт 2017 (обезбеђује ГМ) као развојну платформу. Коначни циљ такмичења је успешно проћи курс урбане вожње ниво четири аутоматизовани режим вожње.

Тимови су недавно завршили прву годину такмичења. Отпутовали су на полигон ГМ-а у Јуми, у Аризони, како би понудили презентације о свом разумевању основе аутономне вожње и демонстрирају да њихова техника може возити аутомобил на затвореној пробној стази, показујући стручност у откривању и избегавању објеката, мапирању и управљању бочним тракама.

Дигитал Трендс је недавно састао са трећепласираним тимом, Вицтор Танго АутоДриве из Виргиниа Тецх, да сазна како су њени чланови приступили изазову и које су препреке морали да савладају успети. Иако је био трећи у већини фаза такмичења, Виктор Танго се истакао као једини тим који је успешно завршио вежбу управљања бочном траком.

Тимски рад

Бхавјот Мицхера је студент машинства на Виргиниа Тецх, и члан тима Вицтор Танго.

„У основи смо добили Цхеви Болт од Генерал Моторса, и уз помоћ неког дипломца асистената и нашег главног саветника факултета, др Вејкса, започели смо овај пројекат за годину дана“, рече Мицхера.

Мицхерина примарна улога у тиму је хардверски инжењеринг, али је такође био укључен у изградњу тима.

„Одговорност нашег тима била је да будемо у могућности да безбедно и ефикасно монтирамо све компоненте које смо користили“, рекла је Мичера за Дигитал Трендс, „као што су камере, лидар и радар, и ГПС системи. Морали смо да их монтирамо према спецификацијама које су наши други под-тимови тражили. Камере су морале да виде пун угао гледања, баш као и наши радари и лидари. Такође смо обезбедили да сви прикључци, ожичење за цело возило буду урађени и постављени.”

„Такође сам била део тима за помоћ“, додала је Мичера. „Интервјуисали смо потенцијалне чланове да се придруже тиму, јер сваке године сениори дипломирају тако да морамо да доведемо још чланова. Регрутовали смо друге чланове из Виргиниа Тецх да се придруже нашем тиму и излазимо у локалне средње школе и приказујемо пројекат како бисмо пронашли ученике који су заинтересовани да дођу у ову област. Доводимо их и обилазимо нашу гаражу и показујемо им како возило ради. Радили смо са другим програмима роботике у средњим школама како бисмо повећали интересовање за ову област."

Дуг пут до Јуме

Пре него што је стигао у Иуму, тим је морао да развије и тестира сопствени интегрисани систем аутономне вожње. Као што вам може рећи аутономни тим сваког произвођача аутомобила, није лако. У последњим недељама пре истека рока за демонстрације, тим је претрпео два велика неуспеха.

„Пројекат је прошао јако добро“, инсистирала је Мичера, „али је смешно јер смо имали малу штуцање. Због људске грешке, возило је заправо ударило у врата гараже у којој смо радили.

Тим је морао да се удвостручи и да се побрине да аутомобил може бити поправљен пре такмичења.

"Имали смо толико среће да ниједна од главних скупих компоненти као што су камере и лидари није оштећена", рекао је Мицхера. „На возилу је било само малих козметичких оштећења. Оно што сам волео да видим је тај неуспех, тим није изгубио морал сам по себи. Сви смо то прихватили, да је то мала грешка, и наставили са истим ставом да завршимо овај циљ.”

Мурпхи међутим, није сасвим готов са тимом Вицтор Танго.

„Нажалост, наишли смо на још једну препреку“, наставила је Мицхера. „Наше возило није успело да се напуни, а то је био проблем који нисмо могли да решимо. Послали смо ауто дилеру, а они нису могли да га дијагностикују, па смо морали да га пошаљемо све до Генерал Моторса у Мичигену. Били смо без возила скоро месец дана, тако да смо све то време изгубили да урадимо наше тестирање.

Без возила за развој и без идеје када ће се вратити, тим је размишљао да убаци пешкир. Када је Болт поправљен и вратио се у Вирџинију, тим је имао само нешто више од недељу дана да обави посао вредан месец дана.

„Возило нам је враћено са још девет дана. И најбоље верујете да смо успели. Већина тима је радила из дана у дан. Видео сам више пута ујутро у 3:00 ујутро, уверавајући се да смо завршили све процедуре тестирања да бисмо имали безбедно возило. То је био један од главних циљева. Наш факултетски саветник је рекао да га није баш брига да ли возило изгледа савршено козметички. Желели смо да обезбедимо да системи и све што је саставни део функционисања возила раде беспрекорно. Успели смо да припремимо ауто и све је спремно за девет дана, и могли смо да се такмичимо.

Велики изазов

Када је тим стигао у Иуму, требало је доставити извештаје и демонстрирати технологију.

„Имали смо извештаје о друштвеној одговорности који објашњавају дизајн, зашто смо изабрали дизајн који смо урадили. Које смо компоненте користили у нашем дизајну“, рекла је Мицхера. „Морали смо да оправдамо разлоге зашто смо користили те компоненте и наведемо њихове предности и недостатке.

Дати извештај је једна ствар. Направити аутомобил који се сам вози на пробној стази је већи посао.

„Изазов ове године били су стационарни објекти“, објаснила је Мицхера. „Не само да смо имали стационарне објекте, морали смо да избегавамо препреке и да пратимо траку и општу контролу возила.

Када је дошло време за стварне демонстрације, испоставило се да су им несреће Вицтор Танго тима заправо помогле. Због смањеног времена на располагању, тим је био приморан да користи фузију метода за интеграцију традиционално мапирање окружења са сложеним алгоритмима перцепције које користе камере и лидар система.

„Сви остали на такмичењу се нису ослањали на мапе јер су мислили да то могу да ураде у потпуности са перцепцијом“, истакао је члан тима Енди Коен. "Али животна средина није била тако добро регулисана као што су мислили да ће бити."

Испоставило се да су линије трака на полигонима избледеле, као и на многим путевима широм света. Зато што је њихово возило могло да се креће стазом без ослањања на камеру која идентификује траку линије, Вицтор Танго АутоДриве је био једини тим који је успео да заврши бочни покрет изазов.

„Мислим да, иако нисмо освојили трофеј за прво место, у нашим срцима је чињеница да смо успели да завршимо возило и способан да заврши сва три изазова када ниједан други колеџ није могао да уради, што је учинило ово огромном, огромном победом у нашим књигама“, блистала је Мицхера. „Мислим да то само показује мотивацију за овај тим и шта се очекује у наредних неколико година.

Пут напред

Пошто ће се такмичење одржати током три године, сваки тим ће дипломирати најмање две кохорте сениора, а млађи ученици ће доћи да заузму своја места и наставе изазов.

„Планирам да га користим као мој старији дизајнерски пројекат и надам се да ћу га искористити до краја кроз три године“, рекла је Мицхера. „Увек сам био велики заљубљеник у аутомобиле и све што је с њима повезано. Такође сам свестан како се тржиште креће ка аутономији. Осећам да ће ми овај пројекат дати јаку предност да заиста радим у индустрији.”

АутоДриве Цхалленге можете пратити наредне две године на http://www.autodrivechallenge.com.

Препоруке уредника

• Аппле-ов аутомобил би могао коштати исто колико и Тесла Модел С
• Гледајте како се Сан Францисканци возе у Ваимовом аутомобилу који се самостално вози
• МИТ-ова технологија за посматрање сенки могла би да омогући аутономним аутомобилима да виде иза углова
• Лифт и Аптивов програм самовозећих аутомобила прешао је дуг пут (али не довољно далеко)
• Вејмови аутономни аутомобили су на удару у Аризони