Прекретнице историје самовозећих аутомобила

Некада нешто више од холивудског сна, аутономни аутомобили постали су стварност 2010-их, углавном захваљујући истраживању које су спровеле технолошке компаније попут Гугла. Иако се још нису спојили са мејнстримом и не можете га купити од тренутка писања, самовозећи прототипови годишње пређу милионе миља на путевима наше земље.

Сажимање историје самовозећих аутомобила у мање од 10 прекретница није лако, али дали смо све од себе.

Почиње сан без возача

Није требало дуго након рођења аутомобила да проналазачи почну размишљати о аутономним возилима. 1925. проналазач Францис Хоудина демонстрирано радио контролисани аутомобил, којим се возио улицама Менхетна без икога за воланом. Према извештају „Њујорк тајмса“ из периода, радио-контролисано возило било је у стању да покрене мотор, промени брзине и затруби „као да је фантомска рука за воланом“.

Као забавно на страну, Хоудинино име је звучало довољно као име познатог уметника бекства и илузионисте Харија Худинија да су многи људи мислили да је ово Худинијев најновији трик. Худини је посетио компанију Хоудина и ушао у физички сукоб, током којег је разбио електрични лустер.

Робо-шофер Џона Макартија

Године 1969. Џон Макарти — који се слави као један од оснивача вештачке интелигенције — описао је нешто слично модерном аутономном возилу у есеју под насловом „Компјутерски контролисани аутомобили.” Мекарти је поменуо „аутоматског шофера“ који је способан да се креће јавним путем преко „улаза телевизијске камере који користи исти визуелни улаз који је доступан људском возачу“.

Написао је да би корисници требало да буду у могућности да унесу одредиште помоћу тастатуре, што би онда подстакло аутомобил да их одмах одвезе тамо. Додатне команде би омогућиле корисницима да промене одредиште, зауставе се у тоалету или ресторану, успоре или убрзају у случају нужде. Такво возило није направљено, али Макартијев есеј изложио је мисију на којој ће други истраживачи радити.

Без руку широм Америке

Почетком 1990-их истраживач Карнеги Мелон Деан Померлеау написао је др. теза која описује како неуронске мреже може дозволити самовозећем возилу да снима необрађене слике са пута и даје команде управљача у реалном времену. Померлеау није био једини истраживач који је радио на аутомобилима који се сами возе, али је његова употреба неуронских мрежа показала ефикаснији од алтернативних покушаја да се слике ручно поделе на категорије „пут“ и „непутне“.

Године 1995. Померло и његов колега истраживач Тодд Јоцхем извели су свој систем самовозећих аутомобила Навлаб на пут. Њихов аутономни миниван (морали су да контролишу брзину и кочење) путовао је 2.797 миља од обале до обале од Питсбурга до Сан Дијега на путовању које је пар назвао „Без руку преко Америке“.

Велики изазов је превише изазован

ДАРПА је најавила свој први Гранд Цхалленге 2002. године. Понудио је научницима из врхунских истраживачких институција награду од милион долара ако би могли да направе аутономно возило које може да се креће путем од 142 миље кроз пустињу Мојаве.

Изазов је одржан 2004. Ниједан од 15 учесника није успео да заврши курс. „Победнички“ унос је прешао мање од 8 миља за неколико сати пре него што се запалио. Био је то штетан ударац циљу изградње правих самовозећих аутомобила; након што су вести о пожару доспеле на насловне стране, многи су претпоставили да је немогуће постићи пуну аутономију.

Паркирање постаје паметније

Док су аутономна возила још увек изгледала као научна фантастика 2000-их, системи за самостално паркирање почели су да се појављују било као стандардна или опциона опрема (и то углавном на луксузним аутомобилима). Они су показали да су сензори близу могућности да се носе са релативно изазовним условима у стварном свету, као што је паралелно паркирање у уском простору.

Тојотин хибридни Приус понудио је аутоматску помоћ при паралелном паркирању 2003. године, док је Лекус убрзо додао сличан систем тхе ЛС, његов водећи седан. Форд је лансирао Ацтиве Парк Ассист 2009. године, а БМВ је уследио годину дана касније.

Гоогле тражи одговор

Гоогле је тајно покренуо свој пројекат самовозећих аутомобила 2009. Познат као Ваимо 2020. године, првобитно га је водио Себастијан Тхрун, бивши директор Лабораторије за вештачку интелигенцију Станфорд и ко-изумитељ Гоогле Стреет Виев-а. Било је потребно неколико година да компанија објави да су њени прототипови заједно прешли 300.000 миља под компјутерском контролом без иједног удеса, што је импресиван подвиг који је многе затекао.

2014. открио је аутономни прототип без волана, педале за гас или педале кочнице; била је 100% аутономна. Ваимо је нашироко поздрављен као неоспорни вођа у технологији самосталног управљања.

Велики произвођачи аутомобила се упуштају

До 2013. аутомобилске компаније укључујући Генерал Моторс, Форд, Мерцедес-Бенз и БМВ радили на сопственим технологијама за самовозу. Показало се да је права аутономија теже постићи него што су многи претпостављали, и са техничког и са правног становишта, а технологија доступна потрошачима 2010-их била је у најбољем случају делимично аутоматизована.

Први смртни случај у аутономном аутомобилу

Тврдње да је технологија самовожње сигурнија од људских возача доведене су у питање када је један од Уберових прототипа Волво КСЦ90 ударио и убио 49-годишњу Елејн Херцберг док је прелазила улицу у Аризони. Иако је ходала, сматрало се да се несрећа може у потпуности избећи. Полицајци су закључили да Уберов сигурносни возач (који би требало да преузме у случају нужде) гледа Хулу до пола секунде пре удара.

А.И. долази до самовозећих аутомобила

Ат ЦЕС 2018, Нвидиа је представила нови чип за самовозећи аутомобил, тзв Ксавиер, који укључује вештачку интелигенцију. Компанија је тада објавила да јесте у партнерству са Фолксвагеном за развој А.И. за будуће самовозеће аутомобиле. Иако то није први покушај да се аутономни аутомобили прожете А.И. (Тоиота је већ истраживала концепт са МИТ и Станфорд), колаборација Волксваген-Нвидиа је прва која повезује АИ. да је спреман за производњу хардвера. Отвара могућност да аутомобили који се сами возе боље раде, као и за нове функције погодности попут дигиталних помоћника.

Шта је следеће?

У 2020. години, већина произвођача аутомобила је охладила своје амбиције за самовозећи аутомобил и заузела далеко реалнији приступ развоју технологије. Не постоји ниједан аутономни аутомобил који грађани могу да купе, али неке компаније мисле да су близу пробијања кода. У питању су милијарде долара и завидан монопол.

Тесла продаје пакет опција под називом Фулл Селф-Дривинг, али његови аутомобили нису аутономни ни на који начин мерења; немачка влада је посебно затражила да престане да користи овај израз. Волксваген је развој технологије у кући, и обавезао се да ће се распоредити ретро аутономни комбији током Светског првенства 2022. И немачки добављач Босцх удруженим снагама са матичном компанијом Мерцедес-Бенз Даимлер да постави аутономне прототипе засноване на С-Класи на улице Сан Хозеа. Друга партнерства, пројекти, успеси и неуспеси ће се несумњиво појавити почетком 2020-их.

Објашњени нивои аутономије

Иако се термини „самовозећи“ и „аутономно“ често користе, немају сва возила исте могућности. Тхе САЕ скала аутономије користи се за одређивање различитих нивоа аутономне способности. Ево квара.

Ниво 0: Нема аутоматизације. Возач контролише управљање и брзину (и убрзање и успоравање) у сваком тренутку, без икакве помоћи. Ово укључује системе који само дају упозорења возачу без предузимања било какве акције.

Ниво 1: Ограничена помоћ возачу. Ово укључује системе који могу да контролишу управљање и убрзање/успоравање под одређеним околностима, али не и једно и друго у исто време.

Ниво 2: Системи за помоћ возачу који контролишу и управљање и убрзање/успоравање. Ови системи померају део посла са људског возача, али и даље захтевају да та особа буде пажљива у сваком тренутку.

3. ниво: Возила која могу сама да се возе у одређеним ситуацијама, на пример у густом саобраћају на подељеним аутопутевима. Људска интервенција није потребна када је укључен аутономни режим, али возач мора бити спреман да преузме када возило наиђе на ситуацију која превазилази његове границе.

4. ниво: Возила која могу сама да се возе већину времена, али ће можда требати људски возач да преузме контролу у одређеним ситуацијама.

Ниво 5: Потпуно аутономан. Возила 5. нивоа могу сама да се возе у сваком тренутку, под свим околностима. Немају потребе за ручним контролама.

Препоруке уредника

• Волксваген покреће сопствени програм тестирања самовозећих аутомобила у САД
• Аутономни аутомобили збуњени маглом Сан Франциска
• Да ли вам је лампица контролног мотора упаљена? Ево 10 могућих разлога зашто
• Најбољи носачи за иПхоне у 2023. години: 10 најбољих које можете купити
• Тржиште половних аутомобила Тесла више није тако уносно, показују подаци