Назовите то фаталистичким, песимистичним или једноставно заиста, заиста, паметним, али новим самовозећи аутомобил Алгоритам који су развили истраживачи са немачког Техничког универзитета у Минхену (ТУМ) напредује у размишљању о најгорој ствари која се може десити у сваком тренутку. И онда смишљање како да се извуче из ње без угрожавања или ометања саобраћаја.
„Тренутни системи аутономне вожње обично укључују највероватније еволуције саобраћајног сценарија, [као што је] претходно возило ће највероватније убрзати,“ Цхристиан Пек, истраживач у универзитетском истраживачу у Цибер-Пхисицал Системс Гроуп, рекао је за Дигитал Трендс. „Међутим, овај дизајн може довести до несигурног понашања ако се учесници у саобраћају понашају другачије него што се очекивало – на пример, [ако уместо тога] претходно возило успорава. Наш алгоритам се бави овим проблемом тако што израчунава све могуће будуће еволуције сценарија с обзиром на све могуће покрете других учесника у саобраћају који су усклађени са саобраћајем Правила. Као резултат тога, у могућности смо да обезбедимо да одлуке буду безбедне без обзира на будуће законске предлоге других учесника у саобраћају.”
Препоручени видео снимци
Алгоритам функционише тако што процењује податке сензора возила сваке милисекунде како би екстраполирао потенцијално понашање до шест секунди у будућност. То је нешто што добри људски возачи раде готово несвесно, али се показало да је машинама тешко опонашати. На основу сценарија које доноси овај нови систем самовозећих аутомобила, он затим утврђује које би ванредне маневре требало да изведе како не би угрозио друге или изазвао сударе. Замислите то као Асимовљеви закони роботике, издање самовозећих аутомобила.
Ово предвиђање саобраћајне ситуације у прошлости се сматрало превише дуготрајним. Али тим у Минхену је показао да може да функционише, користећи поједностављене динамичке моделе и анализу доступности да би открио будуће позиције које би аутомобили и пешаци могли заузети.
„Наш софтвер служи као сигурносни слој за планирање кретања и проверава да ли су одлуке аутономних возила безбедне током његовог рада,“ Стефание Манзингер, доктор наука студент у Цибер-Пхисицал Системс Гроуп, рекао је за Дигитал Трендс. „У хитним ситуацијама, наш сигурносни слој зауставља аутономно возило у наменским сигурним подручјима.
Према речима Пека, тим је демонстрирао безбедносне предности и перформансе свог алгоритма на подацима о стварном саобраћају снимљеним тестним возилом у Минхену. „Наши сценарији одговарају критичним ситуацијама, на пример, скретање лево на раскрсници са надолазећим саобраћајем“, рекао је Пек. „Наши резултати показују да наш алгоритам штити аутономна возила у овим ситуацијама без губитка перформанси. Пратећи овај доказ концепта, наш следећи корак је да заједно са партнерима тестирамо наш алгоритам у више ситуација."
Рад који описује рад је био недавно објављен у часопису Натуре Мацхине Интеллигенце.
Препоруке уредника
- Волксваген покреће сопствени програм тестирања самовозећих аутомобила у САД
- Аппле-ов аутомобил би могао коштати исто колико и Тесла Модел С
- Тесла се нада да ће потпуна бета верзија са самовожњом изаћи на глобалном нивоу до краја 2022
- Чудна ствар се управо догодила са флотом аутономних аутомобила
- Полицајци збуњени док заустављају празан самовозећи аутомобил
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
