Жонглирање лоптом са Кеси Кал
Сваког дана роботи се доказују способним да обављају све више задатака са импресивним нивоима спретности. Последњи пример овога? Цассие Цал, двоноги робот изгледа ноја који припада Калифорнијском универзитету у Берклију. У недавном демо видеу, Цассие Цал је приказана како изводи импресиван приказ жонглирања који би натерао најбоље уличне извођаче пристаништа Санта Монике да брину да ће послови ће бити аутоматизовани.
Жонглирање користи спољашњи систем за хватање покрета за праћење локације лопте. Осим тога, међутим, цела рутина је потпуно самостална и аутономна. Као што се може видети на видео снимку, жонглирање не укључује руке, као што би већина људи жонглирала. Уместо тога, више личи на фудбалера који одбија лопту по глави, прилагођавајући своју телесну тежину померањем лево, десно, напред и назад како би одбила.
Препоручени видео снимци
То се, у ствари, испоставило да је поента пројекта. Иако је жонглирање (нека врста) свакако импресивно, прави циљ је био да се покаже како је робот у стању да динамички изведе ову акцију док одржава равнотежу како би избегао пад. Одељење за хибридну роботику одговорно за пројекат
посматра свој рад у овим терминима:
„Наше истраживање лежи на пресеку примењене нелинеарне контроле и хибридне динамичке роботике. Наш циљ је да дизајнирамо контролере за постизање динамичних, брзих, енергетски ефикасних и робусних маневара на хибридним и недовољно активираним системима као што су роботи на ногама и роботи из ваздуха. Ово ће захтевати решавање изазова високог степена слободе, високог степена недовољно активирања, нелинеарни и хибридни системи са једностраним ограничењима, који раде у стохастичком и тешко моделирајућем режими“.
Са тим разумевањем, важност робота за жонглирање постаје много очигледнија. Не ради се само о изградњи робота који може извести уредан трик за забаву; ради се о томе да покажу да роботи могу без грешке да изврше више спретних радњи одједном. Колико год да су напредни многи данашњи роботи, још увек постоји много примера робота једе га када покушава да обавља више задатака. Поседовање свести о томе ће помоћи да сутрашњи роботи буду далеко ефикаснији.
Према извештају ИЕЕЕ Спецтрума, истраживачи се надају да ће у будућности додати жонглирање са више лоптица или сложеније потезе. У најгорем случају, увек може да се изнајми за журке!
Препоруке уредника
- Невероватни Атлас робот показује да је скоро спреман за рад
- Амазон открива науку која стоји иза Астро-а, његовог новог кућног робота
- Роцкет Лаб показује Росие, свог робота за прављење ракета
- Специјалиста за роботе Бостон Динамицс нуди редак изглед унутар своје радионице
- Упознајте цифру: робот са нојевим ногама који би вам једног дана могао испоручити пакете
Надоградите свој животни стилДигитални трендови помажу читаоцима да прате убрзани свет технологије са свим најновијим вестима, забавним рецензијама производа, проницљивим уводницима и јединственим кратким прегледима.
