Ако вас је јурио, звучи као ноћна мора: робот који може да се врти око лавиринта, да се окреће и окреће оним што је креатори тврде да је „агилност гепарда“, избегавање препрека и прелажење сложеног терена брзином од 20 дужина тела по друго. То га чини најбржим роботом свог раста.
Садржај
- Позајмљивање из света природе
- Роботска бубашваба ми је спасила живот
Добре вести? Срећом, јесте само величине бубашвабе. Боље вести? Да, ако њени креатори имају своје противнике, то би могло само једног дана помоћи да вам спасе живот.
Робот, који су креирали инжењери са Универзитета у Калифорнији, Беркли, је машина од инсеката чија агилност долази од пара електростатичких јастучића. Применом напона на леву или десну ногу, наведена нога се може причврстити за тло помоћу електростатичке силе. То му даје импресивно ефикасан облик кретања.
Ни његова величина није једина карактеристика микробота налик инсектима. Ливеи Лин, професор машинства на УЦ Беркелеи, такође хвали његову „ултра-високу робусност“. Шта то тачно значи? „Можете да станете на робота и он ће наставити да ради, слично као што може да преживи бубашваба“, рекао је Лин за Дигитал Трендс.
Позајмљивање из света природе
Природни свет има све врсте демонстрација брзине и снаге које би, увећане, биле готово незамисливе. Балега буба, на пример, тежи мање од једне унце, али је у стању да подигне 1.141 пута више од сопствене телесне тежине. Крећући се 20 дужина тела у секунди, робот УЦ Беркелеи је, релативно, бржи од гепарда, који се креће 16 дужина тела у секунди. Али то је само 1,5 миља на сат. Поређења ради, ако Робот Спот компаније Бостон Динамицс могао да се креће упоредивом релативном брзином којом би трчао брзином од 72 стопе у секунди, или 49 миља на сат. У стварности, може да се креће брзином мањом од 3,5 мпх.
Робот величине инсеката има агилност гепарда
Наравно, постоје разлике између изградње великог робота и малог робота због чега би било тешко повећати величину користећи потпуно исти приступ. Мањи, лакши робот је лакши за брзо кретање него тежи. „Наш робот је лаган и ми га возимо на резонантној фреквенцији — најбоља ефикасност електромеханичке конверзије — тако да се креће веома брзо“, Јунвен Зхонг, рекао је за Дигитал Трендс постдокторски истраживач који је радио на пројекту.
Али за постизање максималне брзине потребна је, разумљиво, најмања могућа тежина. Када је робот у режиму рада на батерије, може да ради 19 минута са једним пуњењем. Да би се ово продужило, потребна је већа батерија, што такође смањује агилност. Један од начина да се ово заобиђе је да користите малу електричну жицу да бисте роботу обезбедили напајање, иако то не би било згодно у свим поставкама. Ипак, то је импресиван развој.
Роботска бубашваба ми је спасила живот
Робот величине инсеката решава Лего лавиринт за неколико секунди
Па како би вам онда мали робот бубашваба могао спасити живот? (Уосталом, зар бубашвабе нису окарактерисане као оне ствари које преживљавају пословичну апокалипсу; да нас не спасе од њих?)
Један могући одговор: могао би да носи инструменте као што су сензори за гас који би потенцијално помогли у поставкама катастрофе. Као рудиментарна замена за окружење које је изазовно за преговарање, истраживачи су направили Лего лавиринту, затим напунио робота сензором за гас и снимио колико брзо може да се води около лавиринт. „[То би могло помоћи] спасилачким радницима“, рекао је Зхонг. „Након катастрофе као што је земљотрес, велики број ових робота може да носи сензоре који могу брзо да се крећу кроз рушевине и снимају и преносе вредне информације.
Лин је додао да, у одређеним околностима катастрофе, као што је урушавање зграде, „робот ће можда моћи да се ушуња кроз рушевине, [опет] као бубашваба, да пронађе преживеле и обезбеди одређене локације за спасавање Напори."
Мало је прерано да почнете да се узбуђујете због робота бубашваба који долазе у помоћ у сценарију катастрофе. Ово је још увек релативно рано у пројекту и има још тога што још треба да се уради. Међутим, истраживачи не почивају само на ловорикама. „Желимо да роботу додамо више врста сензора и бежичних комуникационих модула“, рекао је Зхонг. „Штавише, желимо да додатно побољшамо способност кретања, као што је да робот скаче.
Лин је рекао: „Заинтересовани смо за повећање способности робота са уграђеним сензорима, као што су камера, и бежични комуникациони системи за практичне примене.
Рад који описује рад под насловом „Електростатичке јастучиће омогућавају окретне меке роботе величине инсеката са контролом путање“ недавно објављен у часопису Сциенце Роботицс.
