Robot iz kačje kože
Pokrili smo nekatere kul plazeči kačji roboti prej tukaj pri Digital Trends, vendar se večina teh razlikuje od resničnih kač v enem ključnem pogledu: nimajo luskaste kože. Čeprav se to morda sliši bolj kot stvar estetike kot praktičnosti, dejansko igra kačja koža ključno vlogo pri tem, da jim pomaga pri plazenju; kar jim omogoča, da se oprimejo površin, da pridobijo potrebno trenje za premikanje naprej.
To je nekaj, kar želijo razjasniti raziskovalci na univerzi Harvard in se obračajo na starodavno japonsko umetnost rezanja papirja kirigami da jim pomagam. Nastali lasersko rezani material je poceni teksturirana koža, zasnovana za pomoč robotom pri boljšem manevriranju na grobih površinah.
Priporočeni videoposnetki
»Čeprav mehki stroji, narejeni iz zelo deformabilnih materialov, ki jih navdihuje biologija, omogočajo različne inovativnih aplikacij, njihovo premikanje običajno zahteva več aktuatorjev, ki so neodvisni aktiviran,« Katja Bertoldi, profesor uporabne mehanike na Harvardu, je povedal za Digital Trends. »Pri tem delu izkoriščamo načela kirigamija, da bistveno izboljšamo njihovo sposobnost plazenja. [Zasnovali] smo zelo raztegljive kirigami površine, ki vključujejo periodične nize rezov in izkoriščanje mehanskih nestabilnosti za induciranje preobrazbe iz ravnih listov v površine s 3D teksturo, podobne pomanjšanim kačja koža."
Z ovijanjem svoje umetne luskaste kože okoli preprostih cevastih robotov, ki vsebujejo aktuatorje na zračni pogon, raziskovalci so ugotovili, da je prišlo do dramatične spremembe v njihovih tornih lastnostih, zaradi česar je robot izboljšal plazenje zmogljivosti. Napihovanje aktuatorja je povzročilo, da se je kača robot premaknil naprej tako, da je luske dvignil tako, da so se oprijele tal. S praznjenjem aktuatorja so se luske sploščile, kar je robota zasidralo, da ni zdrsnil nazaj. Z neprekinjenim napihovanjem in izpihovanjem je robot kača lahko zdrsnil naprej kot... no, kača.
Zanimivo je, da je ekipa odkrila, da preklapljanje med različnimi oblikami lestvic - kot npr trikotno, krožno, trapezoidno ali linearno - spremenila hitrost in učinkovitost plazenja ukrepanje.
»Verjamemo, da naša strategija, ki temelji na kirigamiju, odpira možnosti za oblikovanje novega razreda mehkih pajkov, ki lahko potujejo po zapletenih okolja za iskanje in reševanje, raziskovalne in inšpekcijske operacije, spremljanje okolja in medicinske postopke,« Bertoldi nadaljevano.
Povedala je, da trenutno ni načrtov za komercializacijo tehnologije, čeprav ekipa načrtuje, da jo bo še naprej razvijala. Prihodnji koraki bodo vključevali uporabo načel za različne vrste mehkih aktuatorjev, kot so tisti, ki temeljijo na dielektrične elastomere in zlitine s spominom oblike ter uporabo kirigami kož za raziskovanje in izboljšanje drugih vrst gibanja.
Prispevek z opisom dela je bil nedavno objavljeno v reviji Science Robotics.
Priporočila urednikov
- Oglejte si, kako ta robot lupi banano, ne da bi mu spodrsnilo
- Oglejte si, kako Elon Musk razkrije Teslinega naprednega humanoidnega robota
- Oglejte si prvi videoposnetek podjetja Xiaomi, ki prikazuje njegovega robotskega psa CyberDog
- Oglejte si Toyotinega najnovejšega robotskega asa, ki izziva hišna opravila
- Tega nenavadnega humanoidnega robota je mogoče daljinsko upravljati s slušalkami VR
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi pomagajo bralcem slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
