Robot PR2 podjetja Willow Garage zloži perilo, prinese pivo

Pranje perila je eno tistih opravil, ki vas veže na hišo za ure in ure. Ne morete prižgati pralnega stroja in oditi stran, kot lahko s pomivalnim strojem. Ne samo, da morate oblačila prenesti v sušilni stroj, ampak jih morate zložiti ali obesiti, če ne želite, da se zmečkajo. Čakali smo na Roomba perila celo naše odraslo življenje.

Sanje so korak bližje resničnosti, zahvaljujoč raziskovalcem oddelka za računalništvo UC Berkeley. Uporaba 280.000 $ osebni robot 2 Willow Garage, Siddharth Srivastava in njegovi soavtorji napisal prispevek o njihovi različici odprtokodnega PR2, ki so ga programirali za zlaganje perila.

Eden največjih izzivov pri programiranju robota za delo s perilom je, da so oblačila in brisače »deformabilni predmetov." Za razliko od zapaha ali steklenice je oblika srajce videti drugačna glede na to, ali je zmečkana na tleh ali visi omara. "Izzivi, ki jih predstavlja robotsko zlaganje brisač, odražajo pomembne izzive, ki so del robotskega zaznavanja in manipulacije deformabilnih predmetov," pravi docent Pieter Abbeel. UC Berkley News Center.

Na žalost PR2 ne more povsem razlikovati med čisto, zmečkano srajco, ki leži na tleh, in umazano, zmečkano srajco, ki leži na tleh. Poleg tega robot ni dovolj prilagodljiv, da bi dosegel tla. Zaradi omejenega dosega in vida PR2 ne more seči v stroj, da bi vzel oblačila ven. Ampak dovolj o tem, kaj je robot ne morem narediti. Kot lahko vidite v videu, robot brez težav pospravi oblačila v košaro in jih prenese v pralni stroj. Ko je vse iz sušilnika, lahko bot zložite in obesite opranih predmetov.

PR2 pa ni omejen na pranje perila. Inženirji Willow Garage so programirali robote, ki dostaviti pivo in igrati biljard. Ti roboti vedo, kako se zabavati!

Glede na to visoko ceno in omejitve PR2 ne pričakujemo, da bo Božiček letos dostavil udomačenega robota. Je božič 2020 prezgodaj za upati?

Priporočila urednikov

  • Amazonov novi robot Astro lahko pazi na vaš dom, ko ste odsotni

Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.