Leta 2003 je bil Sebastian Thrun le profesor na Stanfordu z res kul idejo. Potem ko je izdelal že več prototipov avtomobilov z avtonomno vožnjo, vključno z enim za Smithsonianovo razstavo, se je avtomobilski navdušenec odločil, da bo z novim projektom šel na polno. ki bi sčasoma postal Stanley, robotski avtomobil, zgrajen okoli VW Touarega, ki je zmagal na tekmovanju DARPA Challenge leta 2005 in ima senzorje, ki spremljajo promet, nadzorujejo krmiljenje in lahko samoparkiranje. (Leta 2007 se je Thrun vrnil z drugim modelom VW, ki je zasedel drugo mesto na tekmovanju DARPA Challenge.)
Ob tem uspehu se morda sprašujete: kaj lahko preseže avto, ki se vozi sam? Od leta 2007 si je Thrun vzel dopust, da bi pomagal Googlu razviti funkcijo Street View v Google Zemljevidih, ki prikazuje prekrivne fotografije, ki popotnikom pomagajo najti vroče točke. Letos Stanford dela na novem projektu, ki vključuje modificiran Audi TT-S, ki omogoča tudi avtonomno delovanje vozila. Toda v mnogih pogledih, kljub nedavnemu navdušenju nad novo avtomobilsko tehnologijo Forda in drugih, je dnevi DARPA hitro bledijo in skoraj se zdi, da je zamisel o popolnoma robotiziranem avtomobilu izgubljena zagon. Ali pa ga ima?
V mnogih pogledih sanje o avtonomnih avtomobilih niso umrle na zadnjem dogodku DARPA. Namesto tega se je rodil na novo. Več vodilnih avtomobilskih podjetij je investiralo v funkcije robotske avtomatizacije in so zdaj na dobri poti, da zagotovijo izkušnjo ne za razliko od Thrunove vizije za avtonomno upravljanje, kjer voznik preprosto pritisne gumb in se usede nazaj na svoj sedež, medtem ko ga vozi avto domov. Da bi razumeli trenutno stanje robotskih funkcij, smo preizkusili štiri današnja najnaprednejša vozila, da bi ugotovili, kako te možnosti delujejo in kako blizu smo popolnemu robotskemu nadzoru.
Ford Taurus SHO je izjemno napredno vozilo. V televizijski oddaji "White Collar" na USA Network je bil najbolje ocenjen kot zelo napredno vozilo, ne kot limuzina srednjega razreda, namenjena vožnji v službo in službo srednjega razreda.
Ena najbolj presenetljivih lastnosti Taurus SHO je, da vozilo upravlja žaromete namesto vas. Na testni vožnji v različnih pogojih (zahvaljujoč Vizija Ford), bi SHO samodejno zasenčil žaromete, ko bi se avtomobil približal z razdalje približno 200 metrov. V približno sekundi po prehodu bi SHO vrnil žaromete na polno svetlost. SHO ima tudi brisalce z zaznavanjem dežja (ki uporabljajo senzorje, ki lahko ugotovijo, ali se svetloba razprši normalno ali zakrit zaradi dežja ali snega) in novo Fordovo tehnologijo, imenovano BLIS, ki lahko zazna, ali je v bližini avtomobil, ko spremenite steze. (BLIS deluje tako, da pošlje signal in izmeri, kako hitro povratni signal potuje nazaj od mimo vozečih avtomobilov.)
Prilagodljivi tempomat – ki prav tako uporablja senzor za iskanje ovir pred vozilom – je izbirna funkcija pri SHO. Še ena kul robotska funkcija: sedeži na SHO se dejansko premikajo in oblikujejo, da med vožnjo preprečite sedenje v istem položaju, kar pomaga zmanjšati utrujenost hrbta.
Ta SUV crossover – luksuzna znamka Honde – je presenetljivo napredno vozilo. Med tedensko testno vožnjo smo ugotovili, da MDX sčasoma počasi razkriva svoje robotske težnje. Glavni med napredki je prilagodljivo tempomatiranje, ki ga je mogoče nastaviti v intervalih, tako da MDX prilagaja hitrost avtomobila pred vami na podlagi treh stopenj bližine. Na testni vožnji od Los Angelesa do Las Vegasa bi bilo prilagodljivo križarjenje občasno dobro prilagajanje hitrosti vožnje in bi v nekaterih primerih tako rahlo zaviral, da bi se prilagodil prometa.
(Zahvala Acuri za zagotovitev vozila za testno vožnjo.)
MDX ni ravno tako napreden kot Mercedes E-350, ki smo ga prav tako preizkusili, saj bi Mercedes natančneje prilagodil motor. Vendar je MDX opravil boljšo nalogo pri bolj očitnih prilagoditvah v gostem prometu. Za razliko od mercedesa, ki vas nekoliko uspava z zmanjševanjem vrtljajev motorja, MDX, ko se približate drugemu avtomobilu, pritisne na zavoro, da se prepriča, ali avto upočasnjuje.
MDX ima sprednjo nameščeno kamero, ki v treh intervalih išče avto pred vami. Ta kamera deluje podobno kot Dopplerjev radar, saj išče sijoče predmete in navodila ter meri razdaljo pred avtomobilom.
Infiniti EX35 je športna limuzina, ki se pelje izjemno dobro. Vendar pa je napredna tehnologija tista, ki jo loči. Avto ima senzorje okoli sebe in kamere v vzvratnih ogledalih in za vozilom, ki iščejo ovire. V nekaterih pogledih je EX naprednejši od Mercedesa E-350, saj prikazuje, kako bi lahko delovala robotska avtomatizacija: s skeniranjem okoli vozila. Pri preizkusih je EX rahlo piskal, ko smo se približali mimovozečemu ali stoječemu vozilu. Zadaj nameščena kamera je tudi višje ločljivosti in natančnejša od Taurus Sho za vzvratno vožnjo na tesnem parkirnem mestu.
EX ima tudi izjemne funkcije za pomoč pri voznem pasu – nič čudnega, saj je bil Infiniti eden prvih, ki je izumil to idejo. V številnih pogojih – vključno z nočno vožnjo, gostim prometom, delno zatemnjenimi cestami in v mestu ulice – EX je zaznal stran ceste s skeniranjem belih označevalnih črt s sprednjo nameščeno napravo senzorji. (Resnici na ljubo: med preizkušanjem te funkcije nas je ustavila policija iz Las Vegasa, zato smo se temu dobro nasmejali s policistom, ki je mislil, da vozimo pod vplivom alkohola.)
Lane-assist uporablja kamero, ki išče ostre kontraste na cesti in utripa ikono, ko zapustite vozni pas. Vendar pa je avto dovolj pameten, da pozna razliko med menjavo voznega pasu in nenamernim sukanjem – EX počaka pol sekunde, preden utripa ikona, da zazna dejansko zapustitev voznega pasu.
Noben drug avto se ne more povsem primerjati z E-350 glede robotskih funkcij. Kot smo že omenili, se je prilagodljivi tempomat na testni vožnji izjemno dobro obnesel, ko je na avtocesti nekoliko upočasnil avtomobil. Ta prilagoditev je bila tako subtilna, da smo komaj opazili, da smo za 75 padli na 65 v približno 30 sekundah. Ko je spredaj vozeči avto zapeljal na drug pas, se je E-350 počasi vrnil na pravilno hitrost.
Čeprav ga nismo mogli preizkusiti v praksi (ker smo imeli za preizkus le nekaj ur), E-350 ponuja tudi sistem za pozornost voznika, ki uporablja 70 različnih dejavnikov iz avtomobila, da zagotovi, da lahko pogon. Ti dejavniki vključujejo hitrost vožnje, kako dolgo ste vozili in nenavadno vedenje. Če E-350 zazna, da potrebujete počitek od vožnje, vas bo opozoril na potrebo po večji pozornosti.
Letos bo Mercedes izdal nov model GL, ki bo zagotovil nov sistem za ohranjanje voznega pasu, ki vas samodejno potisne nazaj na cesto, ko zapustite vozni pas. Pri E-350 smo opazili, da so bile funkcije za pomoč pri voznem pasu natančnejše od drugih testnih avtomobilov, saj je celo opozorilo na avtocesti z bermo, ki je prekrila bele črte, verjetno vpliva na to, kako E-350 skenira stran cesta. (Zahvala Valley Imports za testno vožnjo E-350, www.valleyimports.net)
Kaj sledi?
Ti praktični testi dokazujejo eno: robotska avtomatizacija v avtomobilih hitro napreduje. Tudi pri manj impresivnih robotskih funkcijah, kot so brisalci z zaznavanjem dežja, izdelovalci avtomobilov izboljšujejo tehnologija deluje od preproste plošče, ki zaznava oviro, do kamere, ki dejansko meri svetlobo uklon. Ohranjanje voznega pasu na mercedesu GL, kamere na rešetki, senzorji, ki pošiljajo signale iz vozila, da poiščejo mimo vozeče avtomobile... Vse te tehnologije kažejo na bližnjo prihodnost, ko vas bo avto, ki ga vozite, lahko pripeljal od točke A do točke B brez vašega pomoč.
Seveda bo za nekatere vključene korake potreben čas: v ZDA to pomeni nadgradnjo infrastrukture, tako da avtomobili lahko komunicirajo ne samo s prometnimi signali in se prilagajajo hitrosti na avtocesti, ampak komunicirajo tudi z bližnjimi avtomobili. Thrunova vizija avtonomnega nadzora pa je na obzorju – in bližje naprej s hitrostjo, ki jo trenutno izvajamo, kot si morda mislite.
