Medtem ko je delala na zasnovi OceanOne, je ekipa na Stanfordu vedno vedela, da želi razviti sistem, ki bo robotu omogočal sodelovanje s človeškim voznikom. Ideja je bila, da noben robot, ne glede na to, kako pameten, ne more imeti enake vrste skrbi in spretnosti kot človeški potapljač - to je, razen če je človek tisti, ki skrbno vodi robota. OceanOne, dolg približno pet metrov od konca do konca, se ponaša s stereoskopskim vidom, vgrajenim v njegovo »glavo«, ki je sposoben posredovati točno to, kar vidi, svojemu operaterju. Poleg tega ima operater tekoči nadzor nad dvema zgibnima rokama.
Priporočeni videoposnetki
Čeprav je celoten robot impresiven kos inženiringa, so morda najbolj omembe vreden del OceanOne njegove inovativne roke. Zasnovan posebej za delo z občutljivimi koralnimi grebeni ali pokvarljivimi ostanki ladijskih razbitin, ima vsaka roka senzorje sile, ki prenašajo haptične povratne informacije pilotu robota. Zaradi tega lahko voznik začuti točno to, kar začuti OceanOne, in pomaga ugotoviti, ali grabi nekaj gostega ali občutljivega. Stanford pravi, da bo v prihodnosti vsak prst opremljen z otipnimi senzorji, ki bodo prav tako obveščali robotove vgrajene možgane.
Povezano
- Oglejte si, kako Elon Musk razkrije Teslinega naprednega humanoidnega robota
- MIT ima robotskega mini geparda, ki lahko izvaja premete nazaj. Človeštvo je obsojeno na propad
"Točno lahko čutite, kaj robot počne," je dejal Stanfordski profesor Oussama Khatib. »Skoraj je tako, kot da si tam; s čutilom za dotik ustvarite novo dimenzijo zaznavanja.«
Khatib in ekipa so odpotovali v Sredozemsko morje, da bi robota zagnali v začetni vrtinec, da bi oropali starodavne razbitine La Lune. OceanOne je spretno krmaril po brodolomu (nahaja se približno 330 metrov pod vodo) in na koncu zgrabil nekaj, kar se je zdelo kot vaza v velikosti grenivke. Ko je pregledal vazo in se odločil, da jo dvigne na površje, je Khatib pilotiral robota do košare ekipe, nežno položil predmet notri in zaprl pokrov. Košaro so nato dvignili nad vodo, Khatib in ostali člani ekipe pa so po zaslugi inovativnega robota OceanOne postali prvi ljudje po več sto letih, ki so rokovali z vazo.
"OceanOne bo tvoj avatar," je rekel Khatib. »Namen tega je, da se človek potaplja virtualno, da človeka spravimo pred nevarnostjo. Imeti stroj s človeškimi lastnostmi, ki lahko projicira utelešenje človeškega potapljača v globino, bo neverjetno.«
Zares neverjetno in verjetno prihodnost raziskovanja oceanov, OceanOne predstavlja popolno harmonijo AI in človeške interakcije. Čeprav je Khatib pomagal pri navigaciji robota skozi razbitine La Lune, lahko bot sam išče tudi popolnoma sam. Vsi senzorji, naloženi v OceanOne, mu omogočajo dosledno spremljanje okoliškega toka in turbulence ter mu omogočajo, da ustrezno vklopi svoje potisnike, da ostane na enem mestu. Vgrajeni motorji s hitrim vžigom celo omogočajo, da robotove roke med delom ostanejo mirne, zaradi česar je še boljši pri rokovanju z občutljivimi materiali.
»Človeka povezujemo z robotom na [] zelo intuitiven in smiseln način. Človek lahko robotu zagotovi intuicijo in strokovno znanje ter kognitivne sposobnosti,« je dejal Khatib. »To dvoje združuje neverjetno sinergijo. Človek in robot lahko počneta stvari na področjih, ki so za človeka preveč nevarna, medtem ko je človek še vedno tam.«
Po uspešnem testiranju ekipa načrtuje vrnitev OceanOne na univerzo Stanford za nadaljnje delo na platformi. Od zdaj je OceanOne - kot pove že njegovo ime - edini tovrstni humanoidni potapljaški robot. Vendar Khatib upa, da bo v prihodnosti proizvedel več, da bi ustvaril celotno floto, ki bi lahko sodelovala med prihodnjimi potopi. Poleg sodelovanja Stanforda je bil OceanOne razvit v sodelovanju z Meka robotika in Savdske Arabije Univerza za znanost in tehnologijo kralja Abdullaha.
Priporočila urednikov
- Spoznajte robota za metanje, ki spreminja igro in lahko popolnoma posnema vsak človeški met
- Tega nenavadnega humanoidnega robota je mogoče daljinsko upravljati s slušalkami VR
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
