Žongliranje z žogo s Cassie Cal
Roboti vsak dan dokazujejo, da so sposobni opraviti vedno več nalog z impresivno stopnjo spretnosti. Zadnji primer tega? Cassie Cal, dvonogi robot z videzom noja, ki pripada kalifornijski univerzi Berkeley. V nedavnem predstavitvenem videu je prikazana Cassie Cal, ki izvaja impresivno žongliranje, zaradi katerega bi najboljši ulični izvajalci pomola Santa Monice skrbeli, da bodo njihovi delovna mesta bodo avtomatizirana.
Žongliranje uporablja zunanji sistem za zajemanje gibanja za sledenje lokaciji žogice. Poleg tega pa je celotna rutina povsem samostojna in avtonomna. Kot je razvidno iz videa, žongliranje ne vključuje rok, kot bi žonglirala večina ljudi. Namesto tega je bolj podoben nogometašu, ki odbija žogo na svoji glavi in prilagaja svojo telesno težo s premikanjem levo, desno, naprej in nazaj, da se odbija.
Priporočeni videoposnetki
To se pravzaprav izkaže za bistvo projekta. Čeprav je žongliranje (neke vrste) vsekakor impresivno, je bil pravi cilj pokazati, kako je robot sposoben dinamično izvajati to dejanje, medtem ko ohranja ravnotežje, da se izogne padcu. Za projekt je odgovoren oddelek za hibridno robotiko
tako gleda na svoje delo:
»Naše raziskave so na presečišču uporabnega nelinearnega nadzora in hibridne dinamične robotike. Naš cilj je oblikovati krmilnike za doseganje dinamičnih, hitrih, energijsko učinkovitih in robustnih manevrov na hibridnih in premalo aktiviranih sistemih, kot so nožni in zračni roboti. To bo zahtevalo obravnavo izzivov visoke stopnje svobode, visoke stopnje podizvajanja, nelinearni in hibridni sistemi z enostranskimi omejitvami, ki delujejo stohastično in jih je težko modelirati režimi."
S tem razumevanjem postane pomen robota za žongliranje veliko bolj očiten. Tu ne gre samo za izdelavo robota, ki lahko izvede čeden trik za zabavo; gre za prikaz, da lahko roboti brez napak izvajajo več spretnih dejanj hkrati. Čeprav je veliko današnjih robotov naprednih, je še vedno veliko primerov robotov ga jesti, ko poskuša opravljati več nalog. Če se boste tega zavedali, bodo jutrišnji roboti veliko bolj učinkoviti.
Po poročilu IEEE Spectrum, raziskovalci upajo, da bodo v prihodnosti dodali žongliranje z več žogami ali bolj zapletene poteze. V najslabšem primeru bi se lahko vedno najela za zabave!
Priporočila urednikov
- Neverjetni robot Atlas kaže, da je skoraj pripravljen za delo
- Amazon razkriva znanost za Astro, svojim novim domačim robotom
- Rocket Lab prikazuje Rosie, svojega robota za gradnjo raket
- Specialist za robote Boston Dynamics ponuja redek pogled v svojo delavnico
- Spoznajte Digita: robota z nojevimi nogami, ki vam bo nekega dne morda dostavil pakete
Nadgradite svoj življenjski slogDigitalni trendi bralcem pomagajo slediti hitremu svetu tehnologije z vsemi najnovejšimi novicami, zabavnimi ocenami izdelkov, pronicljivimi uvodniki in enkratnimi vpogledi v vsebine.
