Če bi vas lovil, se sliši kot nočne more: robot, ki se lahko vrti po labirintu, zavija in vrti s svojim Ustvarjalci trdijo, da je "agilnost geparda", izogibanje oviram in prečkanje zapletenega terena s hitrostjo 20 telesnih dolžin na drugo. Zaradi tega je najhitrejši robot te velikosti.
Vsebina
- Izposoja iz naravnega sveta
- Robotski ščurek mi je rešil življenje
Dobra novica? Na srečo je samo velikosti ščurka. Boljša novica? Da, če imajo njegovi ustvarjalci svoje drutherje, vam bo morda le nekega dne pomagalo rešiti življenje.
Robot, ki so ga ustvarili inženirji na kalifornijski univerzi Berkeley, je stroj z luskami žuželk, katerega okretnost izhaja iz para elektrostatičnih tačk. Z uporabo napetosti na levi ali desni nogi se lahko ta noga z elektrostatično silo pritrdi na tla. To mu daje izjemno učinkovito obliko gibanja.
Tudi njegova velikost ni edina žuželkam podobna lastnost mikrobota. Liwei Lin, profesor strojništva na UC Berkeley, hvali tudi njegovo "ultra-visoko robustnost". Kaj točno to pomeni? "Lahko stopite na robota in bo še naprej deloval, podobno kot preživetje ščurka," je Lin povedal za Digital Trends.
Izposoja iz naravnega sveta
Naravni svet ponuja najrazličnejše demonstracije hitrosti in moči, ki bi jih bilo v povečanem obsegu skoraj nepredstavljivo. Gnojni hrošč, na primer, tehta manj kot eno unčo, vendar lahko tehta 1141-krat večjo telesno težo. Robot UC Berkeley, ki se premika s hitrostjo 20 telesnih dolžin na sekundo, je relativno hitrejši od geparda, ki se premika s hitrostjo 16 telesnih dolžin na sekundo. Toda to pomeni samo 1,5 milje na uro. Za primerjavo, če Boston Dynamics Spot robot bi se lahko premikal s primerljivo relativno hitrostjo, tekel bi s 72 čevljev na sekundo ali 49 milj na uro. V resnici se lahko premika z manj kot 3,5 mph.
Robot v velikosti žuželke je okreten kot gepard
Seveda obstajajo razlike med izdelavo velikega in manjšega robota, zaradi katerih bi bilo težko povečati velikost z enakim pristopom. Manjšega, lažjega robota je lažje pripraviti do hitrega premikanja kot težjega. »Naš robot je lahek in poganjamo ga z resonančno frekvenco – najboljša učinkovitost elektromehanske pretvorbe – zato se premika zelo hitro,« Junwen Zhong, je za Digital Trends povedal podoktorski raziskovalec, ki je delal na projektu.
Toda za doseganje največje hitrosti je razumljivo potrebna najmanjša možna teža. Ko je robot v načinu delovanja na baterije, lahko z enim polnjenjem deluje 19 minut. Za razširitev je potrebna večja baterija, ki prav tako zmanjša okretnost. Eden od načinov za to je, da uporabite majhno električno žico za napajanje robota, čeprav to ne bi bilo priročno v vseh nastavitvah. Kljub temu je to impresiven razvoj.
Robotski ščurek mi je rešil življenje
Robot v velikosti žuželke v nekaj sekundah reši labirint iz Lego kock
Torej, kako bi vam lahko majhen robot ščurek rešil življenje? (Konec koncev, ali niso ščurki označeni kot tiste stvari, ki preživijo pregovorno apokalipso; nas ne reši pred njimi?)
Eden od možnih odgovorov: lahko nosi instrumente, kot so plinski senzorji, ki bi lahko pomagali v okoliščinah katastrofe. Raziskovalci so kot osnovno nadomestilo za okolje, v katerem se je težko pogajati, izdelali lego kocko labirint, nato pa robota naložil s senzorjem za plin in posnel, kako hitro ga je mogoče voditi okoli labirint. "[Lahko bi pomagalo] reševalcem," je dejal Zhong. "Po katastrofi, kot je potres, lahko veliko število teh robotov nosi senzorje, ki se lahko hitro premikajo skozi ruševine ter beležijo in prenašajo dragocene informacije."
Lin je dodal, da se bo v določenih okoliščinah nesreče, kot je zrušitev zgradbe, "robot morda lahko prikradel skozi ruševine, [spet] kot ščurek, da bi našel preživele in zagotovil določene lokacije za reševanje prizadevanja.”
Nekoliko prezgodaj je, da bi se začeli navduševati nad roboti za ščurke, ki bodo priskočili na pomoč v primeru katastrofe. To je še razmeroma zgodaj v projektu in še več je treba narediti. Raziskovalci pa ne spijo le na lovorikah. "Robotu želimo dodati več vrst senzorjev in brezžičnih komunikacijskih modulov," je dejal Zhong. "Poleg tega želimo še izboljšati sposobnost premikanja, na primer, da robot skoči."
Lin je dejal: "Zanima nas povečanje zmogljivosti robota z vgrajenimi senzorji, kot je kamera, in brezžičnimi komunikacijskimi sistemi za praktične aplikacije."
Prispevek, ki opisuje delo z naslovom »Elektrostatične podloge omogočajo okretne mehke robote v velikosti žuželk z nadzorom poti«, je bil nedavno objavljeno v reviji Science Robotics.
