NASA Vytrvalostný rover, ktorá sa momentálne trmáca po povrchu Marsu, je veľká asi ako malé auto.
Nedávno však vesmírna agentúra obrátila svoju pozornosť na vývoj menšieho roveru veľkosti škatule od topánok, ktorý plánuje poslať na Mesiac na nadchádzajúcu misiu Artemis.
Odporúčané videá
Tím v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA pracuje na projekte Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) na vývoji malého roveru.
Súvisiace
- Sledujte, ako sa na vesmírnej stanici rozvinie nové solárne pole NASA
- Prvý skúšobný let kozmickej lode Starliner s posádkou NASA bol odložený
- Ako sledovať príchod súkromnej misie NASA na vesmírnu stanicu
Ako naznačuje názov projektu, myšlienkou je nasadiť skupinu týchto malých roverov, z ktorých každý bude poháňaný softvérom, ktorý by im umožnil spolupracovať. Úlohy by mohli zahŕňať mapovanie nepreskúmaných častí mesačného povrchu v 3D pomocou zabudovanej stereo kamery viac roverov dokáže dokončiť úlohu oveľa rýchlejšie ako väčší, jediný rover vykonávajúci to isté činnosť. NASA sa však nevzdáva väčšieho dizajnu roveru a poukazuje na to, že oba typy sú užitočné pre rôzne druhy úloh.
Spoločnosť JPL nedávno testovala skupinu malých roverov na simulovaných lunárnych pôdach v NASA Glenn’s SLOPE (Simulated Lunar Operations) laboratórium, keď pracujú na navrhovaní vozidla, ktoré pohodlne zvládne ťažko dostupné miesta, ako sú krátery a jaskyne. Rover v akcii si môžete pozrieť na videu nižšie.
CADRE mini roverov na navigáciu simulovaného lunárneho terénu | Výskumné centrum NASA Glenn
"Testovali sme trakciu kolies v rôznych podmienkach," povedal Alex Schepelmann, vedúci robotik pre SLOPE v NASA Glenn.
"Kolesá roverov boli tiež testované, aby sa zistilo, či dokážu prekonať veľké mesačné skaly a vyšplhať sa po svahoch našich sklápacích postelí, ktoré simulujú kopce mesačného povrchu."
Tím SLOPE tiež použil vedecké zobrazovacie zariadenie, aby zistil, k akému veľkému sklzu kolies došlo v simulovanej mesačnej pôde. Príliš veľké skĺznutie a mohlo by zabrániť tomu, aby rover presne identifikoval svoju polohu, keď sa pokúša sledovať trasu cez mesačný povrch.
„Ak sa koleso pošmykne, rover si môže myslieť, že zašiel ďalej, než v skutočnosti precestoval, pretože technológia GPS ešte nie je vyvinutá pre Mesiac,“ vysvetlil Schepelmann. Na sledovanie polohy bude softvér CADRE využívať údaje z inerciálnej meracej jednotky, stereo kamery a slnečného senzora.
Aktuálnym plánom je poslať CADRE rover na Mesiac ako technologickú demonštráciu v reklame robotický lander v priebehu nasledujúcich piatich rokov ako súčasť komerčných lunárnych služieb NASA iniciatíva.
NASA tiež plánuje v najbližších rokoch vyslať na Mesiac niekoľko ďalších roverov. VIPER, čo je o veľkosti golfového vozíka a vybavený lúčovými kolesami podobnými tým na roveri CADRE, bude skúmať mesačný povrch pri hľadaní ľadu a iných zdrojov už v roku 2023.
Vesmírna agentúra chce tiež poslať novo navrhnutú mesačnú buginu ovládanú ľuďmi na ďalšiu misiu astronautov na Mesiac, ktorá je v súčasnosti naplánovaná na rok 2024, aj keď sa zdá, že tento dátum sa pravdepodobne pošmykne.
Odporúčania redaktorov
- Trio kozmických lodí Orion sa pripravuje na misie NASA na Mesiac
- NASA vykonáva kritické testy pre mesačnú raketu Artemis V
- Lunárny orbiter NASA lokalizuje úlomky z neúspešného japonského pristávacieho modulu
- Sledujte, ako NASA úspešne spustila úplne súkromnú misiu na ISS
- Ako sledovať, ako v nedeľu štartuje súkromná posádka NASA na ISS
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
