Prvá automatická navigácia sondy NASA Perseverance Mars Rover
Zatiaľ čo rover Perseverance skúma kráter Jezero na Marse, inžinieri z NASA skúšajú novú schopnosť, ktorá umožní roveru navigovať sa po skalnatom teréne.
Odporúčané videá
V súčasnosti vodiči roverov ako Vandi Verma v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory NASA používajú 3D okuliare na vizualizáciu a plánovanie trás. "Jezero je neuveriteľné," Verma povedal. „Je to raj pre vodičov roverov. Keď si nasadíte 3D okuliare, uvidíte oveľa viac zvlnenia terénu. Niektoré dni sa len pozerám na obrázky."
Teraz sa však rover začne sám navigovať častejšie. Rover má automatizovaný jazdný systém s názvom AutoNav, ktorý využíva 3D mapy terénu na vytýčenie bezpečnej trasy pri vyhýbaní sa prekážkam. To znamená, že môže plánovať a realizovať svoj vlastný plán jazdy bez toho, aby podporný personál na Zemi musel všetko riadiť manuálne. Aj keď vodiči roverov stále starostlivo dohliadajú na proces, aby sa uistili, že trasy sú bezpečné a že smerujú správnym smerom, aby našli geologicky zaujímavé vzorky.
Súvisiace
- Pozrite si pohľadnicu z Marsu, ktorú nafotil rover Curiosity
- Pozrite si 3D pohľad na marťanský kráter zachytený roverom Perseverance
- Vynaliezavosť a vytrvalosť sa navzájom fotia na Marse
„Máme schopnosť, ktorá sa nazýva ‚myslenie počas jazdy‘,“ povedal Verma. "Rover premýšľa o autonómnom pohone, zatiaľ čo sa jeho kolesá otáčajú."
Veľká výhoda tejto schopnosti nie je z hľadiska manévrovateľnosti, ale z hľadiska rýchlosti. Manuálne plánovanie presnej možnej najbezpečnejšej jazdnej trasy zo Zeme si vyžaduje veľa času, čo je jeden z dôvodov, prečo sa rovery len zriedka presunú viac ako 200 metrov za deň. S novou schopnosťou môže byť Perseverance schopná ísť rýchlosťou až 120 metrov za hodinu.
„AutoNav sme zrýchlili štyrikrát alebo päťkrát,“ povedal Michael McHenry, vedúci domény mobility a súčasť tímu plánovačov roverov JPL. "Jazdíme oveľa ďalej za oveľa kratší čas, ako ukázal Curiosity."
Pre porovnanie, vozítko Curiosity, ktoré má približne podobný hardvér ako Perseverance, no nemá nový systém AutoNav, sa v súčasnosti pohybuje rýchlosťou okolo 20 metrov za hodinu. Inžinieri roverov dúfajú, že táto zvýšená rýchlosť pomôže Perseverance v jej dosahovaní hľadať dôkazy o starovekom živote.
„Budeme sa môcť dostať na miesta, kam chcú vedci ísť, oveľa rýchlejšie,“ povedala Jennifer Trosper, ktorý pracoval na každom z marťanských roverov NASA a je projektom Mars 2020 Perseverance rover manažér. "Teraz môžeme jazdiť cez tieto zložitejšie terény namiesto toho, aby sme ich obchádzali: nie je to niečo, čo sme predtým dokázali."
Odporúčania redaktorov
- Rover Perseverance nájde organické molekuly v kráteri Jezero na Marse
- Júnové tipy NASA na pozorovanie oblohy zahŕňajú Mars v úli
- Rover Perseverance nájde dôkaz o starovekej rieke na Marse
- Rover Curiosity Mars od NASA dostal vyššiu rýchlosť
- 50. let vrtuľníka NASA pre Mars
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
