JumpRoACH: Jumping-Crawling Robot (ICRA 2016)
Pre telo pre JumpRoach použili výskumníci z Národnej univerzity v Soule v Južnej Kórei nákladovo efektívnu robotiku Dash Robotics, ktorá sa stala štandardom vo svete robotického hmyzu. Odtiaľ pridali pásy, motor, pružinový mechanizmus a dokonca aj matnú čiernu škrupinu, ktorá dáva JumpRoach nezvyčajne realistický vzhľad. Plášť je však viac než len estetický – nielenže pomáha chrániť vnútorné mechanizmy, tiež umožňuje robotovi otočiť sa do vzpriamenej polohy po tom, ako sa jeden z jeho skokov otočí hore nohami dole. So všetkými týmito mechanizmami JumpRoach stále váži len 2,1 unce.
Súvisiace: Hordy robotov sú o krok bližšie, pretože robo šváby sa učia spolupracovať
Vedci z Národnej univerzity v Soule v minulosti pomohli vyvinúť skákajúce robotické chyby, ale pružinový mechanizmus JumpRoach je jedinečný. Tam, kde väčšina ostatných zariadení uvoľňuje všetku svoju energiu v jednom smere, JumpRoach môže ovládať svoju silu a „dobiť“ sa na ďalší skok, čo mu umožňuje vykonávať po sebe idúce výstupy v rôznej miere. Navrhnutím mechanizmu na úpravu jeho intenzity inžinieri JumpRoach dúfajú, že rozšíria technológiu na väčšie a menšie stroje.
Odporúčané videá
V prístupe známom ako biomimikry robotici pokračujú vo vývoji robotických chýb postupným pridávaním funkcií, ktoré často napodobňujú tie, ktoré sa nachádzajú v prírode. Výskumníci z Harvardu navrhli RoboBee so schopnosťou sedieť, aby šetrili energiu. Vedci z UC Berkeley navrhli robot CRAM podobný origami, ktorý sa prediera prasklinami ako skutočné šváby. Biomimikry nie vždy vytvárajú najinovatívnejšie návrhy, ale pomáha inžinierom riešiť zložité problémy pomocou metód a modelov, ktoré už v prírode fungujú.
Odporúčania redaktorov
- AKÝKOĽVEK psí robot sa dokáže postaviť na nohy, keď ho niekto pretlačí
Zlepšite svoj životný štýlDigitálne trendy pomáhajú čitateľom mať prehľad o rýchlo sa rozvíjajúcom svete technológií so všetkými najnovšími správami, zábavnými recenziami produktov, užitočnými úvodníkmi a jedinečnými ukážkami.
