Autonómne autá sú veľa v novinách, najmä kvôli kolíziám, ktoré sa nevyhnutne stanú, keď zmiešame vodičov ľudí a robotov. To vyvolávajú jasné otázky - kto zaplatí, keď robocar zabije? — ale rozruch okolo bezpečnosti prehliada skutočnosť, že autonómna technológia prevezme komerčnú nákladnú dopravu dlho predtým, než sa priemerný človek bude musieť rozhodnúť, či bude jazdiť v robokabíne. Spoločnosti dnes stavajú autonómne nákladné autá pre kontrolované prostredie lodných prístavov a veľkých priemyselných areálov (ktoré už máte samojazdiace vysokozdvižné vozíky!).
Vedenie poplatku na samoriadiacich nákladných vozidlách je TuSimple, spoločnosť s dvojitým sídlom v Pekingu v Číne a v San Diegu v Kalifornii plus testovacie zariadenie v Tucsone v Arizone. TuSimple identifikoval prístavné terminálové ťahače ako ideálnu prvú aplikáciu pre autonómne vozidlá. Firma dokonca vyrobila a video jej technológie v akcii.
Odporúčané videá
Nízko visiace ovocie
Operácie v prístavoch sú ideálne pre autonómne vozidlá z mnohých dôvodov, ale predovšetkým z dôvodu uzavretého a kontrolovaného prostredia v termináloch.
Nákladné lode sú naložené a vyložené a kontajnery sú naskladané do úhľadných blokov a tesne sledované. Zariadenia terminálu sú pre verejnosť uzavreté z bezpečnostných a colných dôvodov. Cesty sú široké a celá mapa prístavného skladu je pomerne jednoduchá. K tomu všetkému sú rýchlosti vo vnútri zariadenia udržiavané na nízkej úrovni, čo vytvára dokonalý scenár pre autonómne vozidlá.Súvisiace
- Autonómne autá zmätené hmlou v San Franciscu
- Ford a VW zatvoria autonómnu automobilovú jednotku Argo AI
- Služba Drive Concierge od Nvidie naplní vaše auto obrazovkami
Operácie prístavov sú ideálne pre autonómne vozidlá kvôli uzavretému a kontrolovanému prostrediu.
„Toto je skvelé miesto pre autonómne nákladné vozidlá,“ vysvetlil Chuck Price, viceprezident pre produkt v TuSimple. „S plne autonómnym vozidlom nám umožňuje zaviesť našu technológiu do prostredia bez akejkoľvek zmeny infraštruktúry v prístave. Je to veľmi rýchly úvod. Sú z toho veľmi nadšení a my sa tešíme, že môžeme byť toho súčasťou."
TuSimple prevádzkuje testovaciu flotilu autonómnych prístavných terminálových ťahačov v Číne a získava tam pozornosť.
„Existuje značný záujem a pravdepodobne stojí za zmienku, že dominantným prevádzkovateľom prístavov na celom svete je čínska spoločnosť,“ povedal Price pre Digital Trends. „Asi 70 a viac percent prístavov prevádzkuje čínska entita, s ktorou v Číne v skutočnosti spolupracujeme na technológii.“
Jedinečná technológia
TuSimple nie je jedinečný len vo výbere prvých aplikácií. Implementácia autonómneho riadenia v spoločnosti sa tiež líši od iných prístupov. Namiesto spoliehania sa na laserový radar (LIDAR), technológia TuSimple je primárne založená na fotoaparátoch.
„Najviditeľnejší rozdiel medzi tým, ako k problému pristupujeme my a ako k nemu pristupuje naša konkurencia Problém je, keď sme sa rozhodli vytvoriť technológiu, ktorá je zameraná na fotoaparát na rozdiel od technológie LIDAR,“ Price vysvetlil. „Momentálne používame rad 10 kamier, ale tento počet sa mení, keď dokončujeme naše riešenie. Ako sekundárny senzor používame radar. Náš rad kamier väčšinou poskytuje vynikajúce riešenie pre takmer akékoľvek iné senzory.
TuSimple tiež používa radar s milimetrovými vlnami, ale udržiava rad kamier a poskytuje vynikajúce výsledky.
Namiesto spoliehania sa na laserový radar (LIDAR) je technológia TuSimple primárne založená na kamerách.
"Radar sa stáva relevantným, keď máme vážne zhoršené videnie," povedal Price, "čo by vyžadovalo veľa degradácie, kým by sme sa museli spoliehať na radar. V tom momente by nielenže nefungovali kamery, ale ani LIDAR. Kamery sú lepšie ako LIDAR z troch dôvodov. Prvým je rozsah. Vezmite si systém LIDAR, ktorý tvrdí, že je 200-metrový LIDAR; pravdepodobnosť návratu klesá so vzdialenosťou a tiež klesá s povahou zaostreného cieľa. Ak je to tmavý cieľ, pravdepodobne absorbuje energiu lasera namiesto toho, aby ju odrážal späť."
Pre rýchlo sa pohybujúce nákladné vozidlá je dosah detekcie rozhodujúci pre bezpečnosť.
„Veríme, že ak máte 200-metrový LIDAR, pravdepodobne sa môžete spoľahnúť na približne polovicu z toho ako na spoľahlivý výnos,“ vysvetlil Price. „Vzhľadom na to, že veľké nákladné auto, ktoré ide po medzištátnej ceste rýchlosťou 65 míľ za hodinu, potrebuje asi 100 metrov na vykonanie núdzové zastavenie, hovoríte o primárnom senzore, ktorý spoľahlivo vidí len do vzdialenosti vášho zastavenia vzdialenosť. To znamená, že v podstate ste vždy na pokraji krízy. V súčasnosti vidíme spoľahlivo na 300 metrov a to nie je len detekcia objektov, ale aj identifikácia objektov.
TuSimple tvrdí, že používanie kamier má aj ďalšie výhody. Konkrétne sú kamery oveľa lacnejšie a oveľa odolnejšie ako jednotky LIDAR.
"V súčasnosti je LIDAR neuveriteľne drahý a budete musieť umiestniť dve až štyri jednotky LIDAR na nákladné auto, aby ste získali pokrytie, ktoré potrebujete," zdôraznil Price. „Obyčajne by ste mali jedného v kabíne, ktorý by robil všeobecné skenovanie spredu, a ďalších budete mať na nárazníku skenujúcich spodnú úroveň, pretože vertikálny otvor LIDARu je dosť úzky. Na pokrytie vertikálneho priestoru potrebujete viacero LIDARov. Zoberme si, že najnovšie jednotky LIDAR stoja asi 20 000 USD a tie dobré sú v rozmedzí 80 000 až 100 000 USD.“
„Tretím problémom LIDARu je spoľahlivosť. Vysokokvalitné LIDARy, ktoré sa dnes vyrábajú, majú laser namontovaný na vretene, ktoré sa otáča na nosnej ploche a ak takýmto zariadením otrasiete a šokujete na kamióne, môžete ho veľmi opotrebovať rýchlo. Nielenže budete musieť minúť desiatky tisíc dolárov za jednotku LIDAR, ale musíte to urobiť každých 2 000 míľ. Kombinácia týchto troch faktorov robí LIDAR neefektívnym pre nákladné vozidlá,“ zhrnul Priced.
TuSimple na ceste
Trh s autonómnymi nákladnými vozidlami v uzavretých súkromných zariadeniach je veľký, ale ani zďaleka nie taký veľký ako trh s nimi samojazdiace nákladné autá na svetové diaľnice. Ako väčšina autonómnych vývojárov, aj TuSimple testoval svoju technológiu v Arizone, ktorá tak urobila proces privítal.
"Sme celkom nadšení z podpory, ktorú dostávame od Arizony," povedal nám Price. „Arizona dala jasné, objektívne definície toho, čo vyžadujú, aby fungovali v testovacom režime a aby prevádzkovali vozidlo bez vodiča. Požiadavky nie sú voľné. Sú prísne, ale objektívne a jasné a riadia sa usmerneniami, o ktorých diskutujeme vo výboroch a na federálnej úrovni už niekoľko rokov.“
TuSimple berie to, čo sa naučil z prístavných operácií, a aplikuje to na širší priemysel nákladnej dopravy.
Spoločnosť vyvíja pár testovacích flotíl pre súčasné komerčné využitie v USA a Číne.
„Jednou z výhod našej prevádzky v prístave je, že nás to naučilo manévrovať s vozidlami zblízka, čo je tesné manévrovanie vo veľmi zložitých priestoroch,“ povedal Price. „Pri nákladnej doprave po diaľnici sme sa zaviazali k plnej automatizácii úrovne 4 z doku po dok, čo znamená na diaľnici, v blízkosti diaľnice, do distribučného centra a až do doku.“
V súčasnosti spoločnosť vyvíja pár testovacích flotíl pre súčasné komerčné využitie v USA a Číne. Cestná kamiónová doprava v Číne je obrovským odvetvím, s viac ako 9 miliónov kamiónové spoločnosti v akcii.
Ako TuSimple prináša revolúciu v odvetví autonómnych komerčných nákladných vozidiel
"Máme fázový proces, ktorý sledujeme," hovorí Price. „Naším plánom je vyrobiť až 25 vozidiel v USA a 25 vozidiel v Číne. Túto flotilu budeme prevádzkovať my s našimi testovacími jazdcami za volantom. Budeme prepravovať komerčný náklad pre viac ako jedného odosielateľa. Pravdepodobne nebudeme na konci tohto roka prevádzkovať všetkých 25 nákladných vozidiel, ale budeme vykonávať komerčnú nákladnú dopravu za poplatok. Službu budeme účtovať do posledného štvrťroka tohto roka.“
Slon v izbe
Autonómne spoločnosti sú známe odvážnymi plánmi, ale nedávne smrteľné nehody mať vrhnúť tieň v celom odvetví. V tomto kontexte TuSimple venoval veľkú pozornosť bezpečnosti.
„Používame iba držiteľov preukazu triedy A, ktorí absolvovali dodatočné školenie ako testovací vodiči v našom kamióne“
„Náš program je úplne odlišný od osobného vozidla v tom, že využívame iba držiteľov preukazu triedy A, ktorí absolvovali dodatočné školenie ako testovací vodiči nášho nákladného vozidla,“ vysvetlil Price. „Spárujeme ich s inžinierom, takže v kamióne sú vždy dvaja ľudia. Inžinier je celkom dobrý a má schopnosť vykonať krížovú kontrolu vodiča, aby sa uistil, že je pozorný a dodržiava pravidlá. Mať profesionálneho vodiča zaručuje, že máme niekoho, kto má rovnaké znalosti o prevádzke nákladných vozidiel v premávke na diaľniciach a myslíme si, že vďaka tomu je celý program bezpečnejší.“
TuSimple tiež vyšetruje každý incident, aby zistil, čo robiť nabudúce.
"Ak sa niečo stane, dokonca aj malé maličkosti v našej garáži, vykonáme úplné vyšetrovanie," povedal Price. „Napríklad, ak vodič pri pohybe vozidla narazí do niečoho na našom pozemku, bude dočasne suspendovaný. Prechádzajú testami na drogy a my robíme úplnú správu o incidente. V tom, ako fungujeme, sme veľmi, veľmi konzervatívni."
Len začínam
Práve teraz TuSimple testuje svoje nákladné autá Peterbilt triedy 8 v Arizone a najazdil viac ako 15 000 autonómnych testovacích míľ. Spoločnosť bola založená s čínskymi investíciami, ale to získal viac peňazí prostredníctvom dvoch kôl financovania v roku 2017, pričom zarobil 23 miliónov dolárov a 55 miliónov dolárov, resp.
Keďže všetko na autonómnych vozidlách prebieha rýchlo, najlepšie výsledky možno nájsť mimo titulkov v aplikáciách, ktoré priamo prospievajú podnikom a minimalizujú verejné výzvy.
Odporúčania redaktorov
- Volkswagen spúšťa vlastný program testovania autonómnych áut v USA.
- Hovorí sa, že auto Apple by mohlo stáť rovnako ako Tesla Model S
- Tesla dúfa, že plná beta verzia s vlastným riadením bude celosvetovo dostupná do konca roka 2022
- Bývalý zamestnanec Apple sa priznal k odhaleniu tajomstiev Apple Car
- S flotilou autonómnych áut sa práve stala zvláštna vec
