HyQ Short Real 100 МБ Definitivo 14153
Между Boston Dynamics» Ассорти роботов-псов и Швейцарская собака-робот проводит инспекцию нефтяных вышекВ наши дни четвероногие роботы делают впечатляющие успехи. Но, по крайней мере, что касается чистой силы, никто не может сравниться с гидравлическим четвероногим роботом HyQReal, созданным исследователями из итальянского Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Подвиг их робота? Не что иное, как тянет чертов трехтонный самолет.
Точный вес самолета Piaggio P180 Avanti составлял 7275 фунтов. Робот ростом всего 2,95 фута и длиной 4,3 фута протащил его на расстояние более 30 футов, а его вес составил 286 фунтов. Робот HyQReal оснащен 48-вольтовой батареей, которая питает четыре электродвигателя, подключенных к такому же количеству гидравлических насосов.
Рекомендуемые видео
«Это сочетание мощного оборудования и хорошего программного обеспечения». Клаудио Семини, руководитель проекта и координатор лаборатории динамических систем ног IIT, рассказал Digital Trends. «Компания Moog разработала высокопроизводительную гидравлическую систему привода, которая используется для приводов в ногах, а резиновые ножки изготовлены по индивидуальному заказу для обеспечения высокого сцепления. Программное обеспечение IIT может оптимизировать положение робота, баланс и силы реакции земли, чтобы увеличить тяговую силу и тягу».
Точно неясно, какой тяговой силой обладают другие четвероногие роботы (представьте себе брошенную перчатку). Однако Бостон Динамик ранее показывал видео в котором 10 роботов Spotmini работали вместе, чтобы тянуть грузовик. Это само по себе довольно впечатляющее достижение, требующее высокого уровня координации между роботами. Семини предположил, что для достижения этой цели использовались аналогичные алгоритмы оптимизации силы.
Однако не ждите, что роботы IIT будут довольствоваться просто переправкой самолетов по взлетно-посадочным полосам. «Тянуть самолет было просто способом продемонстрировать силу, автономность и оптимизированную конструкцию нового робота», — продолжил Семини. «Самолеты лучше передвигать с помощью колесной техники. Мощные четвероногие роботы могут использоваться для переноса датчиков и инструментов в опасные зоны, а также в качестве роботизированных манипуляторов для манипуляций. Мы работаем с итальянскими пожарными [в] проекте, финансируемом INAIL, Итальянским национальным институтом страхования от несчастных случаев. Мы пока не нацелены на первое реагирование, а [скорее] на поддержку после стихийного бедствия».
Рекомендации редакции
- Робот Spot от Boston Dynamics будет рисовать для художественной выставки
- Робототехник рассказывает, почему ей нравится работать в Boston Dynamics
- CyberDog от Xiaomi очень похож на Spot от Boston Dynamics
- Будущее производства: взгляд в следующую эпоху производства вещей
- Поприветствуйте новейшего робота Boston Dynamics: Stretch
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
