Марсианский вертолёт НАСА Ingenuity во время своего шестого полёта на Красную планету потерпел аварию, когда самолёт потерял устойчивость в воздухе. К счастью, машина смогла преодолеть ситуацию и совершить благополучную посадку.
Полет состоялся 22 мая, но Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL), которая курирует марсианскую миссию Ingenuity, только что раскрыла подробности события.
Рекомендуемые видео
Шестой полет вертолета, похоже, прошел хорошо: он отправился в запланированный 215-метровый полет по поверхности Марса на высоте 10 метров.
Связанный
- Добровольцы НАСА будут жить в моделируемой марсианской среде обитания целый год
- Июньские советы НАСА по наблюдению за небом включают Марс в улье
- Посмотрите, как копия марсианского вертолета НАСА взлетает на Землю
Но на расстоянии 150 метров Ingenuity начал менять свою скорость, колеблясь взад и вперед, и страдают от скачков энергопотребления, причем неожиданное поведение продолжается на протяжении всей оставшейся части полет.
Проанализировав инцидент, команда JPL обнаружила сбой в одной из систем, которая помогает Ingenuity оценивать его движение и сохранять устойчивость в воздухе.
Система использует изображения местности, полученные навигационной камерой Ingenuity. Изображения передаются в алгоритм быстрой обработки, а полученные данные заставляют самолет вносить необходимые корректировки в свое положение, скорость и высоту.
Во время шестого полета из-за сбоя в конвейере изображений, передаваемых камерой, одно изображение было потеряно, что привело к рассинхронизации алгоритма. Это привело к тому, что вертолет весом 4 фунта и высотой 19 дюймов неправильно выполнил настройки, что привело к неожиданному поведению в полете.
«Получившиеся несоответствия значительно ухудшили качество информации, используемой для управления вертолетом, что привело к тому, что оценки постоянно «корректировались» для учета фантомных ошибок», — заявила Лаборатория реактивного движения (JPL). сказал в своем отчете об инциденте добавлено: «Последовали большие колебания».
Команда с облегчением сообщила, что, несмотря на то, что произошло, Ingenuity смог продолжить полет и безопасно приземлиться примерно в 5 метрах от намеченной точки приземления.
Полеты Ingenuity автономны, но инструкции по каждому воздушному приключению он получает от инженеров Лаборатории реактивного движения в Южной Калифорнии. В апреле, машина стала первым самолетом осуществить управляемый полет на другой планете. С тех пор он совершал все более сложные полеты без каких-либо серьезных неисправностей — то есть до самого последнего полета.
Комментируя инцидент, в JPL заявили: «В прямом смысле слова Ingenuity сумела справиться с ситуацией, и хотя полет обнаружил уязвимость синхронизации, которую теперь необходимо устранить, а также подтвердил надежность системы во многих способы».
Он добавил, что, хотя он, конечно, не планировал подвергать Ingenuity такому стрессовому полету, аномалия означает, что что теперь у него есть ценные летные данные, относящиеся к «внешним пределам характеристик вертолета».
В JPL заявили, что данные будут «тщательно проанализированы в будущем, что расширит наш резервуар знаний о летающих вертолетах на Марсе».
Рекомендации редакции
- НАСА восстанавливает контакт с марсианским вертолетом после девяти недель молчания
- НАСА потеряло связь с вертолетом Mars Ingenuity на неделю — но сейчас все в порядке
- Первый пилотируемый испытательный полет космического корабля Starliner НАСА отложен
- Изобретательность и Настойчивость фотографируют друг друга на Марсе.
- Посадочный модуль НАСА InSight исследует Марс, чтобы изучить ядро планеты
Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.
