Знакомьтесь: Digit: робот-доставщик на страусиных ногах

Что представляет собой робот-эквивалент Рокки Бальбоа, поднимающегося по 72 каменным ступеням, ведущим к входу в Художественный музей Филадельфии? Это вполне может быть вид двуногого робота Digit от Agility Robotics, взбирающегося на мокрый, грязный и не очень удобный травянистый холм в новой штаб-квартире компании в Тангенте, штат Орегон.

Хотя видео частично создано для того, чтобы продемонстрировать этот новый дом для Agility, оно также демонстрирует, насколько далеко продвинулись технологии Digit. Если знаменитое восхождение Рокки означает, что каждый человек преодолевает большие трудности, Ловкость РобототехникаНедавнее видео является напоминанием о том, насколько впечатляюще далеко продвинулись роботы, путешествуя по реальному миру. И в переносном, и в прямом смысле.

«Мы тратим большую часть времени на создание всевозможной программной инфраструктуры, позволяющей манипулировать всем телом и взаимодействовать с ним. поведения и интегрировать это динамическое поведение с автономией более высокого уровня», — рассказал Digital Джонатан Херст, соучредитель Agility Robotics. Тенденции. «Digit может локализовать себя в известном картографическом пространстве, и пользователь может идентифицировать пакет, который нужно взять и вернуть, а Digit может самостоятельно взять пакет с полки или пола, избегать препятствий и перемещаться по зданию, а также принести пакет назад."

Другой подход к роботам-доставщикам

Digit спроектирован в первую очередь как робот-доставщик; рынок, на котором уже есть довольно крупные (и успешные) игроки, такие как воплощенный Starship Robotics, компания по производству ботов, основанная одним из бывших основателей Skype. Но в то время как большинство роботов-доставщиков выбирают дизайн, напоминающий умный холодильник для напитков на колесах, Digit вместо этого выбирает двуногий дизайн, то есть он ходит прямо на двух ногах. Это позволяет ему выполнять такие действия, как легкое восхождение по ступенькам, неся на руках предметы весом до 40 фунтов. В целом, он представляет собой робота, который гораздо больше похож на шагающих роботов, обещанных нам в научной фантастике. Хоть и гораздо менее резкий. Это также отличается от четвероногих роботов, таких как Ролик Boston Dynamics, вероятно, самый известный в мире настоящий робот в 2021 году.

«Четвероногие роботы обладают статически стабильным преимуществом: они могут просто остановиться и стоять, как стол», — сказал Херст. «Но все животные динамически стабильны — собаки спотыкаются так же часто, как и люди. Для динамичных движений и реальной маневренности в мире эта динамическая стабильность необходима. Цифра еще не так стабильна, как человек, но я вижу день, когда она станет лучше».

Судя по этому видео, он все время становится намного ближе. Тот факт, что большинство людей не сочли бы особенно примечательным видеть человека, идущего по неровной, холмистой местности, но что мы делаем для роботов, показывает, что все еще существует пробел (даже если это просто с точки зрения осведомленности общественности), который необходимо устранить. закрыто. Но Agility Robotics, похоже, намерена оправдать свое имя — и, похоже, ей это удается.

В конечном счете, то, что Agility делает с Digit, — это не просто разработка конструкции роботов, альтернативной тем, которые здесь, в 2021 году, представляют собой статус-кво. Он достигает серьезных результатов в области робототехники. Создание робота, который выглядит и двигается как человек, — это не просто дизайнерский выбор, отделяющий его от роботов-доставщиков Starship Robotics; речь идет о создании роботов, которые могут двигаться и действовать в реальном мире, и нам не придется переосмысливать этот мир, чтобы приспособить их к ним.

Роботы, которые могут справиться с реальным миром

Сегодня роботы осваивают реальный мир так, как никогда раньше. Но по большей части они по-прежнему требуют, чтобы мы делали для них особые скидки с точки зрения рабочего процесса. Роботы делают все хорошо, но они делают все по-другому. Именно здесь такие роботы, как Digit от Agility, меняют ситуацию,… ну, вообще не меняя ее.

«Я думаю, что настоящий вопрос заключается в том, как [лучше всего] ориентироваться в человеческой среде и делать в ней полезные вещи», — сказал Херст. «Наличие гуманоидного форм-фактора позволяет сделать многое из того, что невозможно сделать с помощью четвероногого существа. Существуют некоторые специфические технические проблемы при динамическом передвижении и физическом взаимодействии человека. масштабе — именно поэтому электрические четвероногие роботы достигают максимума в определенном масштабе, а более крупные системы имеют тенденцию к гидравлика. У Digit есть какой-то «особый соус» в том, как мы достигаем такого эффективного электрического срабатывания в человеческом масштабе с помощью динамичной походки. оно тоже будет становиться лучше».

К сожалению, Херст пока не может рассказать, чем могут быть некоторые из этих других приложений. «В целом мы очень воодушевлены логистикой», — сказал он. Он продолжил: «Цифра уникальна тем, что может работать в человеческом пространстве и идти туда, куда идут люди, во всех средах, которые мы разработали. вокруг себя — например, тротуары и ступеньки, коридоры и рабочие места». Он признал, что он может «выполнять только очень специфическую роботизированную работу, поскольку это, в конце концов, робот, без всякого суждения или творчества», но это все же открывает множество возможных задач, и его можно использовать. для. «Представьте себе конкретные программные приложения для конкретных и четко определенных логистических задач, [таких как] сканирование коробок на конвейере, взятие коробки с конвейера, помещение ее в этот слот», — продолжил Херст. «Как приложения на смартфон, а для физической работы».

Рекомендации редакции

• Познакомьтесь с революционным роботом-качером, который может идеально имитировать любой бросок человека.
• Большинство художественных галерей закрыты, но вы все равно можете осмотреть эту — с помощью робота.
• Посмотрите, как этот бестелесный набор роботизированных страусиных ног жонглирует мячом на своей «голове»
• Дорогие роботы! Если вы пришли украсть наши рабочие места, пожалуйста, сначала возьмите эти.
• Новый придаток робота Youbionic протягивает руку помощи, не требуя затрат руки и ноги

Обновите свой образ жизниDigital Trends помогает читателям быть в курсе быстро меняющегося мира технологий благодаря всем последним новостям, забавным обзорам продуктов, содержательным редакционным статьям и уникальным кратким обзорам.