Команда автономных автомобилей Virginia Tech заняла 3-е место в конкурсе GM

Ничто так не делает новости о беспилотном вождении, как преувеличенная катастрофа, но действительно важные разработки в области беспилотных автомобилей редко привлекают какое-либо внимание. Доказательством этого явления является то, что почти никто не слышал о Автодрайв вызов при поддержке Дженерал Моторс и Общество Автомобильных Инженеров.

Эта задача представляет собой трехлетнюю программу, в которой участвуют команды студентов-механиков из восьми разных колледжей по всей Америке. Каждый год перед студентами ставится задача разработать технологию для достижения все более сложного набора автономных целей производительности, используя 2017 Шевроле Болт (предоставлено GM) в качестве платформы разработки. Конечная цель конкурса — успешно пройти курс городского вождения в четвертый уровень автоматический режим вождения.

Недавно команды завершили первый год соревнований. Они отправились на испытательный полигон GM в Юме, штат Аризона, чтобы провести презентации о своем понимании

основы автономного вождение и продемонстрировать, что их технология может управлять автомобилем на закрытой испытательной трассе, демонстрируя мастерство в обнаружении и обходе объектов, составлении карт и управлении боковой полосой движения.

Компания Digital Trends недавно встретилась с командой, занявшей третье место, Виктором Танго AutoDrive из Технологического института штата Вирджиния. узнать, как его члены подошли к этой задаче и какие препятствия им пришлось преодолеть, чтобы преуспевать. Хотя команда Victor Tango занимала третье место на большинстве этапов соревнований, она выделялась как единственная команда, успешно выполнившая упражнение по управлению боковой полосой.

Тимбилдинг

Бхавджот Мичера — студент-механик Технологического института Вирджинии и член команды Виктора Танго.

«По сути, нам подарили Chevy Bolt от General Motors, и с помощью какого-то выпускника ассистентов и нашего ведущего консультанта факультета доктора Уэйкса, мы приступили к этому проекту в этом году», - сказала Мичера.

Основная роль Мичеры в команде — разработка аппаратного обеспечения, но он также участвовал в построении команды.

«Наша команда была обязана иметь возможность безопасно и эффективно монтировать все компоненты, которые мы использовали», — рассказал Мичера Digital Trends, — «такие как камеры, лидар и радар, и системы GPS. Нам пришлось установить их в соответствии со спецификациями, которые просили другие наши подгруппы. Камеры должны были иметь полный угол обзора, как наши радары и лидары. Мы также позаботились о том, чтобы все соединения и проводка всего автомобиля были выполнены и установлены».

«Я также была частью информационно-пропагандистской группы», — добавила Мичера. «Мы провели собеседование с потенциальными участниками, которые могли бы присоединиться к команде, потому что каждый год пожилые люди заканчивают обучение, поэтому нам нужно нанимать больше участников. Мы набираем других членов Технологического института Вирджинии, чтобы они присоединились к нашей команде, и мы посещаем местные средние школы и показываем проект, чтобы найти студентов, которые заинтересованы в работе в этой области. Мы привозим их, проводим экскурсию по нашему гаражу и показываем, как работает автомобиль. Мы работали с другими школьными программами по робототехнике, чтобы повысить интерес к этой области».

Долгая дорога в Юму

Прежде чем он смог отправиться в Юму, команде пришлось разработать и протестировать собственную интегрированную систему автономного вождения. Как скажет вам автономная команда любого автопроизводителя, это непросто. За последние недели до крайнего срока демонстраций команда потерпела две серьезные неудачи.

«Проект прошел очень хорошо, — настаивает Мичера, — но это забавно, потому что у нас все же случилась небольшая заминка. Из-за человеческой ошибки машина врезалась в дверь гаража, где мы работали».

Команде пришлось удвоить усилия и убедиться, что машину можно отремонтировать перед соревнованиями.

«Нам так повезло, что ни один из основных дорогостоящих компонентов, таких как камеры и лидары, не был поврежден», — сказал Мичера. «Автомобиль получил лишь небольшие косметические повреждения. Что мне понравилось, так это то, что после этой неудачи команда сама по себе не потеряла боевой дух. Мы все приняли это как небольшую ошибку и с тем же настроем продолжили путь к достижению этой цели».

Мерфи Однако с командой Victor Tango дело еще не закончилось.

«К сожалению, мы столкнулись с еще одним препятствием», — продолжил Мичера. «Наш автомобиль не смог зарядиться, и это была проблема, которую мы не могли решить. Мы отправили машину в дилерский центр, но они не смогли ее диагностировать, поэтому нам пришлось отправить ее в General Motors в Мичигане. Мы были без машины почти месяц, поэтому потеряли все это время на тестирование».

Не имея возможности развивать машину и не зная, когда она вернется, команда решила сдаться. Когда «Болт» починили и вернулись в Вирджинию, у команды было всего немногим больше недели, чтобы выполнить месячную работу.

«Нам вернули машину за девять дней до конца. И вам лучше всего поверить, что мы это сделали. Большая часть команды работала изо дня в день. Я видел там несколько утра в 3 часа ночи, чтобы убедиться, что мы завершили все процедуры тестирования, чтобы получить безопасный автомобиль. Это была одна из главных целей. Наш научный руководитель сказал, что его не особо волнует, выглядит ли автомобиль абсолютно великолепно с косметической точки зрения. Мы хотели обеспечить безупречную работу систем и всего, что является неотъемлемой частью функционирования автомобиля. Нам удалось подготовить машину и все подготовить к работе за девять дней, и мы смогли соревноваться».

Большой вызов

Когда команда добралась до Юмы, нужно было доставить отчеты и продемонстрировать технологии.

«У нас были отчеты о социальной ответственности, объясняющие дизайн и почему мы выбрали именно тот дизайн, который мы сделали. Какие компоненты мы использовали в нашей конструкции», — сказал Мичера. «Нам пришлось обосновать причины, по которым мы использовали эти компоненты, и указать их преимущества и недостатки».

Дать отчет - это одно. Создать автомобиль, который самостоятельно ездит по испытательному треку, — задача более сложная.

«Задачей этого года были стационарные объекты», — объяснил Мичера. «У нас были не только стационарные объекты, но и нам приходилось избегать препятствий, следовать по полосе движения и осуществлять общий контроль над транспортным средством».

Когда пришло время настоящей демонстрации, оказалось, что несчастья команды Victor Tango действительно им помогли. Из-за нехватки времени команда была вынуждена использовать сочетание методов для интеграции. традиционное картографирование окружающей среды со сложными алгоритмами восприятия, используемыми камерами и лидаром системы.

«Все остальные участники соревнований не полагались на карты, потому что считали, что могут сделать это исключительно с помощью восприятия», — отметил член команды Энди Коэн. «Но окружающая среда регулировалась не так хорошо, как они думали».

Оказалось, что полосы движения на полигонах были блеклыми, как и на многих дорогах мира. Потому что их машина могла перемещаться по трассе, не полагаясь на камеру, определяющую полосу движения. линии, Victor Tango AutoDrive была единственной командой, которая смогла выполнить боковое движение испытание.

«Я думаю, что, хотя мы и не завоевали первое место, в наших сердцах тот факт, что мы смогли довести машину до конца и смог выполнить все три задания, когда ни один другой колледж не смог это сделать, это сделало эту огромную, огромную победу в наших книгах», — сияла Мичера. «Я думаю, это просто показывает мотивацию этой команды и то, что ее ждет на ближайшие пару лет».

Дорога впереди

Поскольку соревнование будет проходить в течение трех лет, каждая команда выпустит как минимум две группы старшеклассников, а их места займут и продолжат соревнование младшие школьники.

«Я планирую использовать его в качестве старшего дизайнерского проекта и, надеюсь, буду продолжать его в течение трех лет», — сказал Мичера. «Я всегда был большим поклонником автомобилей и всего, что с ними связано. Я также знаю, как рынок движется к автономности. Я чувствую, что этот проект даст мне сильное преимущество для реальной работы в отрасли».

Вы можете следить за соревнованиями AutoDrive Challenge в течение следующих двух лет на сайте http://www.autodrivechallenge.com.

Рекомендации редакции

• По слухам, автомобиль Apple может стоить столько же, сколько Tesla Model S
• Посмотрите, как жители Сан-Франциско катаются на беспилотном автомобиле Waymo
• Технология наблюдения за тенями Массачусетского технологического института может позволить автономным автомобилям заглядывать за углы
• Программа Lyft и Aptiv по разработке беспилотных автомобилей прошла долгий путь (но недостаточно далеко)
• Беспилотные автомобили Waymo подвергаются атакам в Аризоне